(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ И ТОЧНОЙ ОСТАНОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ
1
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных раскряжевочных установках лесной промышленности.
Известны устройства автоматического управления подачей и точной остановкой лесоматериалов, которые вначале воздействуют на подвижный измерительный упор, а послегший уже осуществляет включение датчиков позиций останова лесоматериалов (11.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов, содержащий основной и дополнительный электродвигатели с пускателями в цепи питания, измерительный упор, снабженный элементом включения датчиков положения, которые соединены с блоком реле заказов позиций останова лесоматериалов 21.
Недостатком известных устройств является то, что для каждых п позиций останова лесоматериалов они должны иметь 2п датчиков, так как каждая позиция останова в этих устройствах определяется предварительным датчиком. дающим команду на перевод хлыста на скорость дотягивания и основным датчиком, дающим команду на его останов. Это приводит к усложнению конструкции устройства.
Цель изобретения - уменьшение массогабаритных показателей электропривода.
Поставленная цель достигаегся тем, что известное устройство дополнительно снабжено дополнительным элементом включения датчиков положения, установленными на измеритель10ном упоре, блоком выходных реле датчиков положения и посл«довательно соединенными двумя пороговыми элементами, причем вход первого порогового элемента через блок выходных реле датчиков положения подключен
15 к блоку реле заказов позиций останова лесоматериалов, а выход второго порогового элемента - к пускателям основного и доп5)лиительного электродвигателей.
Кроме того, первый пороговый элемент со29держит первое реле, которое подсоединено к шинам параллельно соединенными замыкающими контактаьхИ выходных реле датчиков положения, а второй пороговый элемент содержит второе и третье реле, причем второе реле подключено к шинам питания через замы кающий контакт первого реле и параллельные цепи из последовательно соединенных замыкающих к размыкающих контактов реле заказов и выходных реле датчиков, а третье реле под ключено к шинам питания через последовательно соединенные замыкающий контакт второго реле и параллельно соединенные замыкающие контакты выходных реле датчиков. На фиг, 1 изображен общий вид механизма подачи, приемный стол с измерительным упором, общий вид и вид упора по стрелке А; на фиг. 2 - схема подключения к сети двига телей; на фиг. 3 - схема управления устройством. Электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов содержит механизм подачи 1, основной электродвигатель 2 и установленный над приемным столом 3 в направляющих 4 с возможностью перемещения от цепной передачи, 5, соединенной с редуктором 6 дополнительным двигателем 7, подвижный измерительный упор 8, взаимодействующий с бесконтактными датчиками 9-14. При этом с бесконтактными да чиками упор 8 взаимодействует через элемент 15 их включе1гия, состояишй из металлической пластины 16, закрепленной на консоли с помощью ряда отверстий 17 с резьбой в пластине 16 и консоли под винты. Измерительный упор оснащен дополнительным элементом 18 включения датчиков, содержащим вторую КОНСОЛЬ с закрепленной на ней с помощью отверстий 19 с резьбой и винтов дополнительной пластины 20. Пластины 16 и 20 установлены с разрывом одна за другой с возможностью перемещения относительно друг друга за счет закрепления винтами, ввернутым в те или иные резьбовы отверстия 17 и 19. Основной двигатель 2 подсоединен к сети пускателями 21 и 22, большой и малой скорости. Дополнительный двигатель 7 подсоединен к сети пускателем 23 через ограничительные сопротивления 24. Блок 25 содержит реле заказов 26-31 позиций останова лесоматериалов хлыстов, включаемых кнопочными станциями 32-37, а также реле-повторитель 38, реле заказов и блок 39 выходных реле 40-45. Кроме того, схема управления содержит первый пороговый элемент 46 переключения привода с рабочей на пониженную скорость подачи хлыстов, управляемый элементом 15 включения датчиков, и вторым пороговым элементом 47 отключения привода и останова хлыста, управляемым дополнительны элементом 18 включения датчиков. Первый пороговый элемент 46 содвржит реле 48, которое подсоед1шено к шинам питания параллельно соединенными замыкающими контактами 50-54 выходных реле 40-45 соответствующих датчиков 9-14 положения. Второй пороговый элемент 47 содержит реле 49, которое подключено к шинам питания через параллельные цепи последовательно соединенных замыкающих контактов 55-60 реле заказов и размыкающих контактов 61-66 выходаых реле датчиков последовательно с замыкающим контактом 67 реле 48, а третье реле 68 подключено к шинам питания через параллельно соединенных замыкающие контакты 69-74 выходных реле 40-45 и последовательно соединенный с ними замыкающий контакт 75 реле 49. Реле-повторитель 38 подключено к штйм питания через замыкающие контакты 76-81 реле заказов 26-31. Pene-noBTopHTtjib 38, а также реле 48, 49 и 68, становятся на самоблокировку соответственно замыкающими контактами 82, 83, 84 и 85. Пускатель 21 подключен к шинам питания через замыкающий контакт 36 реле-повторителя 38 и размыкающий контакт 87 реле 48, пускатель 22 подключен к шинам питания через замыкающий контакт 88 реле 48 и размыкающий контакт 89 реле 68, пускатель 23 подключен к шинам питания через замыкающий контакт 90 реле-повторителя 38. Реле заказов ставится ка самоблокировку замыкаюш;ими контактами 91-96. Выходные реле подключены к шинйм питания замыкающими контактами 97-102 реле заказов.Кроме того,на фиг. 3 показан контакт 103 конечного выключателя верхнего положения пилы. Электропривод механизма управления подачей и .точным остановом лесоматериалов работает следующим образом. После окончания предыдущей подачи и точного останова хлыстов упор 8 находится, например, в конце приемного стола в позиции б (штриховая линия). Три срабатывания кно- почкой станции, например, 35, и включается реле заказов 29. Последнее подключает к сети датчик 12с выходным реле 43, а также включает реле-повторитель 38. Реле-повторитель 38 включает пускатель 21 и 23. Хлыст на большой скорости начинает перемещаться подающим механизмом в направлении по стрелке, а навстречу ему перемещается упер 8, который после соударения с торцом хлыста поджимается к нему и перемещается уже в направлении по стрелке совместно с хлыстом. При подходе к бесконтактному датчику 12, например типа КВГ1-8, первый элемент 15 перекрывает его и при этом срабатывает его вь1ходное релс 43, которое в первом пороговом элементе 46 через замыкающий контакт 52 включает реле 48 и подготавливает цепь реле 49 второго порогового элемента 47, так как
размыкаюишй контакт 64 разомкнут, а также разомкнуты замыкающие контакты 55- 60 реле заказов 26-31. Реле 48 первого порогового злемента 46 выключает пускатель
21большой скорости и включает пускатель
22малой скорости. Хлыст с упором снижают свою скорость и при зтом злемент 15 прекращает перекрывать датчик 12, н его выходное реле 43 отключается, поэтому размыкающий его контакт 64, соединенный последовательно с включенным ранее при заказе замыкающим контактом 58 реле заказа 29, включает реле 49, которое подготавливает цепь реле 68, но последнее не срабатывает, так как замыкающий контакт 72 выходного реле 43 датчика 12 и других разомкнут. После перехода хлыста на малую скорость датчик 12 уже перекрывает злемент 18. При этом вновь включается выхотщое реле 43 датчика 12, включающее реле 68 которое отключает привод подачи и осу1йествляет точный останов хль1стов. После опускания пилы контакт 103 конечного вь ключaтeля верхнего положения ПИЛЬ снимает все блокировки, и схема вновь готова к дальнейщему использованию.
Таким образом, первый пороговый злемент 46 срабатывает при воздействии только первого элемента 15 включения датчиков, а второй пороговый элемент 47 - только при воздействии второго элемента 18 включения датчиков. Это позволяет использовать каждый датчик положения одновременно в качестве предварительного и основного т.е. сократить при тех же позициях останова хлыстов коли4iecTBO датчиков в два раза.
Формула изобретения
содержащий основной и дополнительный электродвигатели с пускателями в цепи питания, измерительный упор, снабженный элементом включения датчиков положения, которые соединены с блоком реле заказов позиций останова лесоматериалов, стличающийс я тем, что, с целью уменьшения массогабаритных показателей, оно снабжено дополнительным элементом включения датчиков полоO жения, установленным на измерительном упоре, блоком выходных реле датчиков положения и последовательно соединенными двумя пороговыми элементами,причем вход первого порогового элемента через блок выходных реле
, датчиков положения подключен к блоку реле заказов позиций останова лесоматериалов, а выход второго Порогового злемента - к пускателям основного и дополнительного электродветателей.
5 элемент содержит второе и третье реле, причем второе реле подключено к щинам питания через замыкающий контакт первого реле н параллельные цепи из последовательно соеди. ненных замыкающих и размыкающих контак
0 тов реле заказа и выходных реле датчиков, а третье реле подключено к шинам питания через последовательно соединенные замыкающий контакт второго реле и параллельно соединеннь о; замыкающие контакты выходных
5 реле датчиков.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №286186, кл. В 27 В 5/00, 1966.
0 2. Журнал Форест Индастриз, 1963, N 10, с. 104.
tx
X
J
45
to
«0
Q
I
«O
Vs.
i
ем
