Устройство для отмера длин сортиментов Советский патент 1981 года по МПК B27B27/00 B27B27/10 B27B5/29 

.

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в раскряжевочных установках с продольной подачей.

Известно устройство для отмера длин сортиментов, включающее приемный стол, имеющие приводы подающий механизм и шарнирно закрепленный на каретке подвижный упор, и , содержащую блок совместного включения приводов систему управления 1П.

Недостатком данного устройства являются потери производительности, вследствие необходимости перемещения подвижного упора к ним перед каждым циклом раскряжевки.

Известно также устройство для отмера длин сортиментов, включающее приемный стол, имеющие приводы подающий механизм с рябухой и прижимным роликом и шарнирно закрепленный на каретке подвижный упор, содержащую блок совместного включения приводов

систему управления, датчик скорости подвижного упора и подключенный к нему пороговый элемент, выход которого соединен с блоком совместного включения приводов tz.

Недостатком данного устройства являются повышенные динамические нагрузки в самом упоре и кинематической цепи его привода вследствие того, что в момент встречи с хлыстом, двигатель

to привода упора переключается в направлении подачи лишь после того, как его ротор уже будет вращаться в этом направлении под воздействием подаваемого хлыста.

15

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок в кинематической цепи подвижного упора и в самом у,поре.

Поставленная цель достигается тем,

20 что устройство снабжено электромеханическими тормозами, а упор имеет подпружиненный буфер и датчик его положения, причем шарнир упора имеет 3 пружинный амортизатор, а электромеха нические тормоза установлены соответ ственно на валу рябухи подающего механизма и на входном валу редуктора привода подвижного упора. На фиг. 1 изображены подающий механизм с приводом и приемный стол с подвижным упором} на фиг. 2 - упор, вид сбоку, на фиг. 3 - то же, при вз имодействии упора с ХЛЫСТОМ} на фиг. 4 - схема подключения электродвигателей приводов подающего механизма, подвижного упора и электромеханических тормозов; на фиг. 5 принципиальная электрическая схема системы управления. Устройство для отмера длин сортиментов содержит подающий механизм 1 с прижимным роликом 2 и рябухой 3 с электромеханическим тормозом, со ержа1цим двигатель , а также двигат елем 5. Над приемным столом 6 в направляющих 7 установлена каретка 8 с шунтом 9 взаимодействующим с датчиками 10 и 11 исходного положения упора а также с предварительным и основным датчиками 12 и 13 (показаны для одной позиции останова). Каретка 8 цепной передачей 14 соединена с блок-звездочкой 15, ре дуктором 16 и двигателем 17, снабженным механическим тормозом, имеющи двигатель 18 и тахогенератором 19. На каретке 8 установлена натяжная звездочка 20, закрепленная на подпружиненном рычаге 21, поворотном вокруг оси 22, и взаимодействующим с ограничителем его поворота 23, а также закреплены консоли 24, на которых шарнирно 25 закреплены поворот ные рычаги 26, взаимодействующие с пружинным амортизатором пружиной кручения 27 и ограничителем поворота рычагов 28. На рычагах 26 шарнирно 29 закреплена консоль 30 упора 31 снабженного пружинными амортизаторами 32, взаимодействующими с буфером 33 упора 31 выполненным с возможностью перемещения по упору 31 на роликах 34. Буфер 33 упора также снабжен шунтом 35 буфера, взаимодействующим с датчиком 36 положения буфера 33 упора, закрепленным на крнсоли 30 упора и соединенным с сих:темой управления кабелем 37. В нижней части буфер 33 упора также снабжен роликом 38, взаи 0 модействующими с рабочей поверхностью лриемного стола 6. Таким образом, каретка с упором содержит несколько узлов (буфер 33 упора, упор 31 с консолью 30, поворотные рычаги 26 с консолями 24, каретку 8), последовательно соединенных через пружинные амортизаторы 32 и 27 выполненных с возможностью перемещения относительно привода упора. Кроме того, натяжная звездочка 20 также является амортизатором каретки относительно привода упора. Двигатель 5 привода подающего кэханизма подсоединен к сети пускателем 39. Регулируемый по скорости привод каретки 8 содержит двухскоростной двигатель 17, который подключен к сети пускателями 40 и 41 большой скорости (вперед и назад),причем последний подключен через ограничительные сопротивления, а также пускателями 42 малой скорости вперед и 43 назад и к сети постоянного тока пускателем 44 о Двигатели 4 и 18 гидротолкателей электромеханических тормозов подсоединены к сети пускателями 45 и 46. Привод упора снабжен блоком 47 контроля его скорости, содержащим тахогенератор 19 постоянного тока, в цепь которого включен диод 48, поляризованные реле 49 и 50, а также выходные .реле 51 разгона привода упора до рабочей скорости хлыста и реле 52 регистрации торможения привода упора до пониженной скорости в направлении движения хлыста. Система управления устройством содержит задатчик 53 позиций останова хлыстов (показан для одной позиции останова), блок 54 датчиков, блок 55 одновременного включения приводов подающего механизма и упора, блок 5Ь предварительного замыкания и размыкания механических тормозов. Задатчик 53 позиций останова хлыс-. тов содержит кнопочную станцию 57 и реле 58 заказа. Блок 54 датчиков содержит реле-повторители 59 и 60 выходных реле предварительного и.основного датчиков 12 и 13 позиций останова хлыста, реле-повторители 61 и б2 выходных реле основного и предварительного датчиков 10 и 11 исходной позиции положения упора, реле-повторитель 63 датчика 36 перемещения буфера упора.

Блок 5б одновременного включения приводов подающего механизма и упора содержит схему подключения к сети пускателей 39-, реле времени бА и промежуточное реле б5. Блок 56 предварительного замыкания и размыкания механических то змозов содержит схему подключения к сети пускателей 5 и 6 двигателей t и 18 электромеханических тормозов, а также промежуточное реле 66. Кроме того, в системе управления используются контакт б7 педали безопасности, а также контакты конечных выключателей 68 и б9 верхнего и нижнего положения пилы и контакт конечного выключателя 70 нижнего положения стола

Предлагаемое устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке хлыстов работает следующим образом.

После окончания предыдущего точного останова хлыстов каретка 8 с упором 31 и его буфером 33 находится например в положении 1(показано штриховой линией) в конце приемного стола 6. При этом после раскряжевки хлыстов дается команда на опускание приемного стола и подъем пилы в верхнее положение. Опускаясь, приемный стол сбрасывает отпиленные сортимен ты и воздействует на конечный выключатель 70 его нижнего положения, который включает промежуточное реле б5, а последнее в блоке 55 пускатель 41 большой скорости назад двигателя 17 упора. Практически одновременно пила приходит в врехнее положение и замыкает контакт конечного выключателя 68 ее верхнего положения.

Для очередного заказа оператор вновь нажимает кнопку заказа (кнопка 57).Включается реле 58 заказа, которое подключает к сети пускатель 39 - осуществляется одновременное перемещение хлыстов на рабочей скорости, например 1,5 м/с в направлении по стрелке II и каретки 8 с упором встречно на большой скоростиj 2,0 м/с, в направлении по стрелке III после включения пускателя k. Во время этого перемещения буфер упора занимает положение IV, подпружиненные поворотные рычаги 26 положения V, а, подпружиненный рычаг 21 натяжной звездочки 20 - положение X.

Тахогенератор 19 в блоке 7 вырабатывает напряжение такой полярности что диод 48 не позволяет включиться

поляризованным реле ЦЭ и 50, так как он вращается в направлении обратном перемещению хлыста.

В некоторой позиции приемного стола 6 буфер 33 упора, находящийся в положении IV, встречается с хлыстами, торцы которых находятся, например в положениях VI и VIII. При встречном ударе хлыстов в буфер 33 упора 31 в

направлении к приводу упора возника ет своеобразная ударная волна. При этом по роликам 34 и 38 относительно упора 31 и приемного стола 6 начинает перещаться буфер 33 упора до конечного положения VIM, и в начале этого перемещения шунт 35 буфера включает датчик Зб положения буфера упора. Последний включает его релеповторитель 63 (так как реле б5 было

уже включено), а реле 63 отключает пускатель 41 двигателя 17 большой скорости назад и включает пускатель 40 большой скорости вперед. Однако за время переключения этой электроаппаратуры под действием ударной волны после перемещения буфера 33 упора в положение VIII через амортизаторы 32 также осуществляется разгон и перемещение упора 31 с консолью 30,которая воздействует далее на поворотные подпружиненные рычаги 26 и переводят их из положения V в положение IX. При этом под действием пружинного амортизатора 27 начинается осуществляться также плавный разгон каретки 8, которая начинает натягивать гибкий тяговый орган 14 (цепную передачу). При этом, подпружиненный рычаг 21 натяжной звездочки 20 из положения X

перемещается в положение XI до ограничителя 23, который при этом действует на привод упора, как амортизатор и позволяет плавно без ударов начать его разгон со стороны упора через ускоряющую передачу редуктора 1б.

. Однако еще до начала разгона привода упора со стороны хлыстов осуществляется разгон каретки 8 и упора со стороны двигателя 17, что наряду с использованием амортизаторов и постепенным разгоном отдельных инерционных масс исключает дальнейшее увеличение динамических нагрузок во всей кинематической цепи привода упора.

При этом постоянное напряжение, вырабатываемое тахогенератором 19 изменяет свой знак и через диод 48 воздействует на поляризованные реле. 7 Поэтому при разгоне упора до скорост хлыста 1:5 м/с срабатывает поляризованное реле 9. При этом его контакт из крайнего правого положения перебрасывается в крайнее левое положени и включает реле 51. Последнее вновь отключает пускатель «О и включает пускатели 41 и , а также реле времени б . Так как, после окончания разгона упора в амортизаторах и гибком тяговом органе начинается интенсивный колебательный процесс, который может создать повышенные динамические нагрузки в приводе каретки и упора, а также способствовать периодическому отскоку упора от торцов хлыстов, то включение пускателей 41 и 44 создает интенсивную успокаивающую кал ебания силу со стороны двигателя 17, который при этом кратковременно переходит в режим двухтокового сторможения и таким образом одновременно с выполнением своих прямых функций выполняет роль демпфера. После затухания колебательного процесса реле 64 времени отключает пускатель 44, но пускатель 41 остается включенным и двигатель 17 работает в режиме ограниченного противовключения и поэтому буфер упора поджимается к торцам хлыстов с небольшой успокаивающей силой, но прак тически не препятствует их перемеще нию. При воздействии.шунта 9 на предва рительный датчик 12, который включае реле 59 отключаются пускатели 39 и 41, а включается пускатель 42. Дви{агель 17 переключается на.малую ско рость вперед. Осуществляется интенсивное рекуперативное торможение каретки 8с упором и движущиеся по инерции на большой скорости хлысты вначале переводят буфер 33 упора из положения IV в положение VIII, сжимая амортизаторы 32 и 27« После выбора этих зазоров далее осуществляется торможение торцов хлыстов буфером 33 упора с выравниванием их торцов. После снижения скорости двигателя 17 отключается реле 50 и его контакт из крайнего левого положения переключается в крайнее правое положение и включает реле 52. Последнее вновь включает пускатель 39 Одновре менно реле 59 отключает реле 66, а последние - пускатели 45 и 46. Однако вследствие значительной инерционности гидравлических приводов элект0ромеханических тормозов, последние замыкаются уже только на малой скорости перемещения хлыстов, на которой также окончательно опускается на один из хлыстов прижимной ролик 2. Привод подающего механизма пытается разогнаться, но этому интенсивно препятствует, во-первых и двигатель 17, работающий на малой скорости в режиме рекуперативного торможения, и во-вторых полностью замкнутый электромеханический тормоз 18, а также динамический тормоз, которым является ротор двигателя 17i кинематически соединенный с хлыстами со стороны каретки 8 через ускоряющую передачу редуктора 16 и поэтому являющийся огромным маховиком. Поэтому на малой скорости, например 0,3 м/с под действием вновь включенного привода подающего механизма на большую скорость хлыста с усилием 2-3 Т.-с. упираются в буфер 23 упора и интенсивно сохраняют выбранными все зазоры в кинематических парах приводов, а также узлах каретки 8 и упора, последовательно соединенных через амортизаторы и полностью исключают их влияние на последующий точный останов хлыстов. После воздействия на. малой скорости шунта 9 на основной датчик 13 включается реле 60, которое отключает двигатели 5 и 17 (пускатели 39 и 42), Осуществляется точный останов хлыстов с выравненными торцами и выбранными зазорами в кинематических порах и амортизаторах и при этом предварительно замкнутые электромеханические тормоза 4 и 18, во-первых, мгновенно (после отключения двигателей 5 и 17) превращают подвижный упор в стационарный силовой, а во-вторых не позволяет амортизаторам нарушить точность останова хлыстов и исключают отход хлыстов от заданной позиции их останова за счет их упругих деформаций и сохраняют торцы хлыстов выравненными. Реле 60 также дает команду . на опускание пилы и при этом контакт конечного выключателя ее верхнего положения 66-снимает все блокировки и подготавливает цепь реле 66. После пропила хлыстов пила воздействует на конечный выключатель ее нижнего положения б9, который вновь включает реле 66 и, пускатели 45 и 46. Поэтому к моменту подъема пилы в верхнее положение тормоза 4 и 18

вновь размыкаются. Далее цикл повторяется.

Если же в работе устройства происходит по каким-то причинам пауза и встреча упора с хлыстами не осуществляется, то при дальнейшем перемещени каретки 8 к пиле ее шунт 9 воздействует вначале на предварительный датчик 11, а затем - на основной датчик 10 исходного положения упора. При этом включается вначале реле 62, отключающее пускатель il и включающее пускатель 3 (малая скорость каретки 8 назад ) , а затем включается реле 61, отключающее реле 43, после чего каретка 8 останавливается. При этом буфер 33 упора занимает положение XII в непосредственной близости оси пилы XIII.

Если затем осуществляется очередной заказ, то вначале, аналогично приведенному выше описанию работы устройства, осуществляется по команде датчика 36 совместный разгон хлыстов с упором и кареткой, а затем их совместный останов.

Формула изобретения

Устройство для отмера длин сортиментов, включающее приемный стол.

имеющий приводы подающий механизм с рябухой и прижимным роликом и шарнирно закрепленный на каретке подвижный упор, содержащую блок совместного

включения приводов систему управления, датчик скорости подвижного упора и подключенный к нему пороговый элемент, выход которого соединен с-блоком совнестного включения приводов, о т л и чающееся тем., что, с целью

снижения динамических нагрузок в кинематической цепи подвижного упора и в самом упоре, устройство снабжено электромеханическими тормозами, а

упор имеет подпружиненный буфер и датчик его положения, причем шарнир упора имеет пружинный амортизатор, а электромеханические тормоза установлены соответственно к валу рябухи

подающего механизма и на входном ваподвижного уполу редуктора привода ра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке N 2688777, кл. В 27 В 5/00 1978.

2.Авторское свидетельство СССР

по заявке № 2769020, кл. В 27 В 27/00,. 1979 (прототип).

3

1

.2

f Я53 m .тгЯ 4У П Ь/ ФигЛ И и « V И