Устройство для отмера длин сортиментов Советский патент 1983 года по МПК B27B27/00 

4;

Од

о

00 00 Изобертение относится к электротехнике и предназначено для отмера длин сортиментов на автоматизированных раскряжевочных установках, преимущественно осуществляющих одновременную подачу нескольких хлыстов. Известен привод подачи и точного останова лесоматериалов, включающий основной электродвигатель, соединенный непосредственно с основным редуктором, а дополнительный двигатель - через дополнительный редуктор t I . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст- ройство для отмера длин сортиментов, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пус катели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, си стему управления электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости привода упора 2-3, Регулирование пониженных скорое- тей в известных устройствах осуществляется только со стороны привода ме ханизма подачи, который к тому же должен обеспечивать подачу на рабочей скорости хлыста максимальной массы. Поскольку глубина регулирования пониженной скорости при использовании повышенных скоростей подачи 1,5-2,0 м/с и более составляет 10:1, то без использования стационарных си ловых упоров регулируемый по скорост привод механизма подачи должен быть весьма сложным по конструкции, а также иметь низкие энергетические показа-Рели при подаче хлыстов по мас се меньших,чем максимальный хлыст. При останове нескольких одновременно подаваемых хлыстов его заданная точность может быть обеспечена лишь при их фиксации после останова. Однако в известном устройстве эта фиксация осуществляется только со стороны при вода механизма подачи, что требует усложнения этого регулируемого по скорости привода. Цель изобретения - повьшение точности останова нескольких одновремен но подаваемых хльютов и улучшение при этом технико-энергетических показателей приводов. Поставленная цель достигается тем, что устройство для отмера длин сортиментов, содержащее подающий меканнзы соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор,, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости электропривода упора, снабже но дополнительными электродвигателем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и соединенным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора. На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом и приемньй стол с силовым измерительным упором; на фиг. 2 - схемы подключения к сети двигателей механизма подачи, подвижного упора и двигателей гидротолкателей; на фиг. 3 - схема управления приводами. Устройство для отмера длин сортиментов содержит подаюпщй механизм 1, соединенный с основным электродвигателем 2, подключенным через пускатель3 к источнику питания, через основной редуктор 4, приемный стол с направляющими 5, в которых установлен подвижный измерительный упор 6 с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель 7, подключенный через пускатели 8 и 9 к источнику питания, и соединенный через редуктор 10 с упором 6, датчики положения 11 и 12, взаимодействующие с шунтом 13. Кроме того, устройство содержит дополнительный двигатель 14 с дополнительным редуктором 15 и механический тормоз 16, причем дополнительный редуктор через механический тормоз 16 соединен с основным редуктором 4, вентильный коммутатор 17, включенный в 310 статорную обмотку дополнительного дв двигателя 14 и соединенный с блоком 18 обратной связи по скорости приво да упора 6. Вентильный коммутатор 17 содержит симисторы 19-21, неуправляемые вентили 22 к 23 и ограничительные сопротивления 24 и 25. Блок 18 обратной связи по скорости содержит поляризойаниое реле 26, промежуточные ре ле 27 с контактами 28 и 29, реле 30 с контактами 31-33 и тахогенератор 34. Статорная обмотка дополнительного двигателя 14 подключена к источнику питания через пускатель 35 В статорную обмотку электродвигателя 7 включены резисторы 36-38, шунтируемые соответственно контактами 39-41 . Подающий механизм 1 снабжен прижимным роликом 42 и рябухой 43, на валу которой установлен механический тормоз 44. Над приемным столом в направляющих 5 установлена каретка 45 с консолью 46, на которой шарниром 47 закреплен упор 6, с роликовой опорой 48, взаимодейстлвующей опорой 48, взаимодействующей с хлыстами 49 и 50. Каретка 45 цепной передачей 51 соединена с блок-звездочкой 52 и редуктором 10, который соед нен с электродвигателем 7. Двигатели гидротолкателей механических тормозов 16 и 14 подключены к сети пускателями 53 и 54. Система управления фиг.З содержит задатчик 55 позиций останова упора, блок 56 контроля его перемещений, блок 57 управления двигателями, блок 58 предварительного замыкания и размыкания тормозов, блок 59 одновременного включения электродвигателя 2 механизма 1 подачи и электродвигателя 7 привода упора. Задатчик 55 содержит кнопочную станцию 60 и реле заказа 61 (для одной позиции останова хлыстов) с контактами 62-67. Блок 56 содержит реле-повторители 68 с контактами 69 и 70, включенными в блок обратной св зи по скорости, и контактами 71-78, включенными в цепи питания соответствующих реле, реле-повторитель 79 с контактами 80-83, реле-повторитель 84 с контактами 85 и 86, а также реле времени 87 с контактами 88 и 89, промежуточное реле 90 с контактами 91 и 92. Блок 57 содержит реле времени 93 с контактом 94 и промежуточные реле 95 с контактами 96-98 включенными в цепь управления симисторами 19-21 и реле 99 с контактами 100 и 101. Блоки 58 и 59 содержат также промежуточные реле 102 и 103 с контактами 104-107 и 108 соответственно. Обмотка реле 109 контактов 39-41, обмотки реле ПО и 111 контактов 8 и 9, а также обмотка 112 пускателя 35 включены в блок 57, а обмотки 113 и 114 пускателей 53 и 54 включены в блок 58. Кроме того, в схеме используются контакты 115 педали безопасности и контакты 116 и 117 конечных выключателей нижнего и верхнего положения пилы. Обмотки реле 68, 79, 84 и 90 подключены к шинам питания через контакты 118, 119, 120, 121 соответственно выходных реле датчиков (обмотки не показаны). Обмотка реле 99 подключена к источнику питания и через контакт 122 реле 30, а обмотка реле 102 - через контакт 123 реле датчика 124 исходного положения. Устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке хлыстов работает следующим образом. Подвижный упор 6 находится в позиции А в непосредственной близости от оси пилы В. Оператор в начале работы нажимает ножную педаль 115 безопасности и включает реле 102, которое включает пускатели 53 и 54. Тормоза 16 и 44 размыкаются. Затем оператор заказывает (кнопочной станцией 60) необходимую длину сортимента. Включается реле заказа 61, а также пускатель 3 и цепь реле времени 87. Хлысты 49 и 50 сдвигают упор, а шунт 13 воздействует на датчик 124, выходное реле 84 контактом 86 включает обмотку 110 пускателя 8. Осуществляется совместный разгон электродвигателей 2 и 7, а также хлыстов и упора. Срабатьшает реле времени 87, которое отключает контактом 88 обмотку ПО пускателя и включает контактом 89 пускатель 9. Двигатель 7 переходит в режим ограниченного по моменту противовключения, а упор 6 поджимается к торцу хлыстов, но практически не препятствует их перемещению на рабочей скорости. 5 При воздействии шунта 13 на пред варительный датчик J1 срабатывает его вьрсодное реле 68. Последнее отключает пускатели 3, 8, 9 и реле 102, а включает реле времени 93, ре ле 95 и пускатель 35. Осуществляется интенсивное рекуперативное тормо жение дополнительного двигателя 1А, привода упора, а также выравнивание торцов хлыстов. При этом хлысты сни жают свою скорость в 2,5-3,5 раза по сравнению с рабочей скоростью (за счет передаточного отношения ,5-3,5 дополнительного редуктора 15). Несмотря на отключение реле I02 и пускателей 53 и 54, тормоза 16 и 44 остаются еще некоторое время разоьжнутые за счет инерционности срабатывания их электрогидравлических приводов. После срабатьгоания реле времени 93 отключается реле 95. При этом отключаются симисторы 19-21 и без переключений по цепи вентилей 22 и 23 и сопротивлений 24 и 25 осуществляется динамическое торможение дополнительного двигателя 14 привода упора. Кроме того, полностью замыка ется его тормоз 16. Хлысты снижают свою скорость до заданной скорости дотягивания, Напряжение, выработанное тахогенерато ром, несколько уменьшается и отключает реле 26 и его контакт из крайнего левого положения которое он занимал после включения реле 68}, п ребрасывается в крайнее правое поло жение и включает реле 30, а последнее реле 99. Реле 99 контактом 101 включает реле 103 и вновь пускатель 3. Включается основной электродвига тель 2 механизма 1 подачи. Однако при этом торцы хлыстов упираются в упор 6, но не могут разогнать привод потому, что замкнут механический тормоз 16 и включена цепь динамического торможения двигателя 14. Кроме того, со стороны хлыстов двигатель 14 является очень бол шим маховиком, так как при разгоне хлысты разгоняют двигатель 14 через ускоряющую передачу. Однако при включении реле 30 кратковременно включаются симисторы 19-21 и автоматилески прекращается динамическое торможение. Двигатель 14, преодолевая тормозной момент 8 предварительно замкнутого тормоза 16 начинает плавно разгоняться. При этом отключается реле 30 и симисторы J9-21, автоматически включается цепь динамического торможения. Привод упора механизма подачи и хлысты, интенсивно упирающиеся в упор 6, вновь снижают свою скорость. При этом включается реле 30 и симисторы. Осуществляется кратковременный разгон упора механизма подачи и хлыстов до отключения реле 30. Таким образом, при регулировании двигательного и тормозного момента при полностью замкнутом механическом тормозе 16 осуществляется незначительное изменение скорости дотягивания относительно среднего уровня. При этом независимо от масс хлыстов изменение скорости происходит с минимальными пульсациями, так как в данном случае тормозным моментом является не только статический момент (который изменятся в широких пределах и при малых массах он настолько мял, что приводит к нестабильности скорости дотягивания), но и постоянный большой тормозной момент механического Тормоза. Этот же тормозной момент при воздействии шунта 13 на датчик 12 и отключения электродвигателей 2 и 14 (при включении реле 79) мгновенно превращает упор 6 в силовой. При этом тормоз, который практически не препятствовал пере- . мещению хлыстов, не позволяет при опущенном ролике 42 отойти хлыстам от упора и сохранять их торцы выравненными, а также натяг всех зазоров в кинематических парах. Осуществляется точный останов нескольких хлыстов, а также надвигание пилы на них. При этом контакт верхнего положения пилы 117 снимает большинство блокировок. После пропиливания хлыстов пила воздействует на конечный выключатель ее нижнего положения 116 и включает реле 102. Последнее включает пускатели ЬЗ и 54, и тормоза с приходом пилы в исходное положение растормаживаются. Одновременно реле 02 включает обмотку рее 109 и упор йа повьшенной скорости озвращается в исходное положение, где датчик 124 отключает реле 102 и электродвигатель 7. Схема вновь готова к повторному заказу.

710460888

Таким образом, наряду со сниже- аналогичная электроаппаратура нием общей установленной мощности для глубокого регулирования поприводов в данном устройстве повыша- ниженной скорости хлыстов, и, ется точность останова нескольких кроме того, уменьшаются ее габахлыстов, существенно упрощается5 риты.

I I I

VJ-J V

I J. J. J. J J

f ff V f

ff

.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИН СОРТИМЕНТОВ, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости электропривода упора, отличающееся тем, что, с целый повышения точности останова нескольких одновреме«но подаваемых хлыстов и улуч-шения при этом технико-энергетических показателей электроприводов, оно снабжено дополнительными электродвига телем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, (Л включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и сое диненным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора.