Арретирующее устройство маркшейдерского гирокомпаса Советский патент 1981 года по МПК G01C19/38 

54) АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАРКШЕЙДЕРСКОГО ГИРОКС ПАСА

1

Изобретение относится к гироскопичеткому приборостроению и может быть использовано в наземных,маркшейдерских гирокомпасах в тех случаях, когда досле разарретирования необходимо иметь малую амплитуду колебаний чувствительного элемента (ЧЭ).

Известно арретирующее устройство маркшейдеЕ ского гирокомпаса, включающее два фиксирующих узла, один из которых фиксирует положение чувствительного элемента в вертикальной плоскости, другой в горизонтальной плоскости 1 .

Однако это арретирующее устройство не обеспечивает желаемую плавность разарретирования чувствительного элемента.

Известно также арретирующее устройство наземного гирокомпаса, содержащее привод арретира, фиксируемый элемент, жестко скрепленный с ЧЭ, ловитель с пазом переменной ширины и гибкий элемент С2Д.

Это арретирующее устройство обеспечивает желаемую плавность раэарретирования ЧЭ. Однако для достижения этой цели в нем использовано значительное число элементов: датчик ухловой скорости азимутального движения ЧЭ, блок коммутации и .блок сравнения, причем выход блока сравнения подключен ко входу привода, арретира, а выход датчика угловой скорости через блок коммутации подключен ко входу блока сравнения, выход привода арретира подключен к своему входу через блок коммутации. Кроме того, в ловитель этого арретирующего устрой10ства введены гибкие элементы, число которых в соответствии с приципом работы должно быть поокрайней мере два.

Процесс разарретирования с помощью

15 известного устройства является двухступенчатым: на первой ступени осуществляется предварительное разарретирование, за которым следует торможение ЧЭ и измерение скорости его движения,

20 на второй ступени выполняется окончательное разарретирование ЧЭ.

Таким образом, данное арретирующее устройство имеет сравнительную сложную конструкцию,сложный процесс

25 работы, и, кроме того, система слежения за угловой скоростью азимутального движения ЧЭ требует дополнительного расхода энергии, что не желательно применительно к маркшейдерским : 30 переносным гирокомпасам, электропитаиис которых осуществляется от аккуму лториых батарей .

Цель изобретения - упрощение конструкции арретирующего устройства маркшейдерского гирокомпаса.

Указанная цель достигается тем, что в нем гибкий элемент установлен перпендикулярно продольной плоскости паза ловителя с выводом его концов за пределы ловителя, при этом концы гибкого элемента выполнены изогнутыми в виде дуг равного радиуса, симметричных относительно паза ловителя и закреплены с двух его сторон.

На фиг. 1 дано схематическое изображение фиксируемого элемента и ловителя арретирующего устройства маркшейдерского гирокомпаса при разарретированьгом ЧЭ f на фиг. 2 - последовательные положения ловителя в процессе разарретирования ЧЭ.

На фиг. 1 фиксируемый элемент 1 закреплен на чувствительном элементе 2, который подвешен на торсионе 3. Фиксируемый элемент 1 расположен между ограничивающими стойками 4 лонителя 5 внутри паза переменной ширины в отверстия б на стойках 4 ловителя 5 пропущена гибкая лента (торсион) 7, которая в пространстве между стойками ловителя перпендикулярна продольной плоскости паза ловителя 5, а за пределами ловителя 5 изогнута в виде двух симметричнЕг Х дуг 8, оба конца ленты 7 жестко закреплены на стойках 4 ловителя 5. На фиг. 2 даны различные положения (а,б,в) ловителя 5 вместе с гибкой лентой 7 относительно фиксируемого элемента 1, закрепленного на чувствительном элементе 2, в процессе разарретирование ЧЭ.

Арретирующее устройство работает следующим образом.

В исходном арретированном положени ЧЭ 2 о (фиг. 2а) фиксируемый элемент 1 находится в узкой части паза ловителя 5 и касается своей поверхностью гибкой ленты 7. Лента 7 под действием фиксируемоJfO элемента изогнута в средней части (между стойками 4 ловителя 5), При разарретировании ЧЭ 2 привод арретира перемещает ловитель 5 поступательно в направлении, указанном стрелкой на фиг, 26. Фиксируемый элемент 1 при этом выходит из узкой части паза ловителя 5, но лежит на гибкой ленте 7, которая за счет упругих свойств в процессе разарретирования разгибается и прижимается к фиксируемому элементу 1. Тем самым в процессе разарретирования контролируется положение фиксируемого элемента 1 и вместе с ним ЧЭ 2. Трение между фиксируемым элементом 1 и гибкой лентой

7 обеспечивает нулевое значение угловой скорости ЧЭ в азимутальном направлении. По мере разарретирования гибкая лента 7, перемещаясь в отверстиях 6, выпрямляется и занимает положение, перпендикулярное продольной плоскости паза ловителя(фиг. 2в), при этом дуги, образованные гибкой лентой за пределами ловителя, приобретают максимальную длину, а их радиусы стаД

нозятся равными R

где л - расстояние между точкой закрепления гибкой ленты 7 и точкой выхода ленты из стойки 4 ловителя 5, Фиксируемый 1 сходит с гибкой ленты 7, после

S чего скорость его углового движения в азимуте останется нулевой или близкой к нулевому значению. Когда между фиксируемым элементом 1 и гибкой лентой 7 образуется гарантированный зазор, процесс разарретирования заканчивается ,

Таким образом, установка 1ябкого элемента перпендикулярно пазу ловителя арретира и закрепление гибкою

е элемента двумя концами на ловителе позволяют обеспечить желаемую плавность разарретирования ЧЭ и сократить тем самым требуемое для проведения пуска гирокомпаса время на 10% - 15%, При этом существенно упрощается конструкция арретирующего устройства и упрощается технология его изготовления .

Формула изобретения

Арретирующее устройство маркшейдерского гирокомпаса, содержащее привод арретира, фиксируемый элемент, жестко

скрепленный с чувствительным элементом, ловитель с пазом переменной ширины и гибкий элемент, закрепленный на ловителе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции арретирующего устройства, в нем гибкий элемент установлен перпендикулярно продольной плоскости паза ловителя с выводом его концов за пределы ловителя, при этс5М концы гибкого элемента выполнены изогнутыми в виде дуг равного радиуса, симметричных относительно паза ловителя, и закреплены с двух его сторон. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. G 01 С 19/38, 1978.