Автооператор Советский патент 1981 года по МПК B25J13/00 

(54) АВТООПЕРЛТОР

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для автоматизации вспомогательных операций на предприятиях при штамповке, механической обработке, литье, сборке и т.д.

Известен автооператор, содержащий механическую руку с передними и задними жесткими упорами, привод продольного пермещения, выполненный в виде силового цилиндра, регулируемые упоры, расположенные на поворотном блоке, и механизм поворота блока, вьтолненный в виде копирного устройства, содержащего втулку с пазами, толкатель и кулачок 1.

Недостатком известного автооператора является сложность конструкции.

Цепь изобретения - устранение указанного недостатка. Цель достигается тем, что толкатель выполнен корончатым, а кулачок жестко связан с пово- ротным блоком, причем один конец кО рончатого толкателя контактирует с передними жесткими упоргши, а дру гой - с кулачком.

На фиг. 1 изображен aBTOonepSTOpj общий вид; на фиг. 2 - механизм управления величиной перемещения меха.нической руки; на фиг. разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 - сечение В-В на фиг. 2.

А.втооператор содержит механическую руку.1,гидроцилиндр 2 привода руки, основание 3,в котором смонтированы .механизмы подъема и поворота (не показаны) , механизм 4 управления величиной перемещения механической руки 1,

10 захват 5,передний жесткий упор б руки,задний.жесткий упор 7 руки.

Механизм 4 управления величиной перемещения механической руки включает в себя втулку 8 с копирными паза15ми, в одном из пазов установлен кулачок 9, который имеет скошенный выступ и возможность продольного и углового перемещений. Кулачок9 жестко связан со UITOKOM 10, контактирует с корончатым толкателем Ни подпружи20нен пружиной 12.

На конце штока 10 жестко закреплен блок 13 с регулируемыми упорами 14. Дроссели 15 служат для обеспечения торможения в конце хода руки (впер1ед25назад) и взаимодействуют - один с блоком 13 упоров, а другой - с жестким упором 6.

Автооператор работает следующим

30 образом.

при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2, механическая .рука 1 перемещается вперед, задний упор 7 руки наезжает на соответству-, кяций заданной программе регулируемый упор 14, расположенный на блоке 13, 1 перемещает его вперед вместе с упомянутым блоком.

Блок 13 перемещает шток дросселя 15 и осуществляется плавное торможение и полная остановка движения механической руки автооператора.

При подаче жидкости в штоковую полость гидроиилиндра 2, рука 1 перемещается назад, передний упор 6 наезжает на шток 10 корончатого толкателя 11 и перемещает его поступательно в копирных пазах втулку 8 вправо.

При этом одним из своих зубцов корончатый толкатель 11 перемещает кулачок 9 до выхода его из копирного паза втулки- 8. После выхода выступа кулачка 9 из копирного паза втулки 8 кулачок 9 под действием пружины 12 и благодаря скосам, выполненным на зубце корончатого толкателя 11, выступе кулачка .9 и втулке 8, соскальзывает в следующий копирный паз втулки 8. Происходит.угловое смещение кулачка 9 и связанного с ним блока 13, обеспечивая при следующем

ходе руки 1 заранее заданное очередным упором 14 перемещение.

Далее цикл повторяется.

Эффективность изобретения заключается в простоте конструкции.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий механическую руку с передними и задними жесткими упорами, привод продольного перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, регулируелале упоры, расположенные на поворотном блоке, и механизм поворота блока/ выполненный в виде копирного устройства, содержащего втулку с пазами, толкатель и кулачок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель выполнен корончатым, а кулачок жейтко связан с поворотным блоком, причем один конец корончатого толкателя контактирует с передними жесткими упорами, а другой - с ку,лачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фие./

А

15

Фие.г