Устройство для подачи и удаления заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21J13/08 

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию заготовительного и кузнечно-прессового производства и может быть использовано для подачи и удаления заготовок при их обработке.

Известно устройство для подачи и удаления заготовок, содержащее станину, установленную на станине с возможностью перемещения приводную каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенными на нем захватами и приводом их сведения и разведения ij .

Недостатком известного устройст:,ва является невысокая его производительность.

Цель изобретения - повышение производительности работы за счет сокращения времени на подачу и удаление заготовок.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и удаления заготовок, содержащем станину, установленную .на станине с возможностью перемещения приводную каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенн.1И на нем захватами и приводЪм их сведения и разведения, привод сведения и разведения каждой пары диаметрально расположенных захватов выполнен в виде силового цилиндра с двухсторонним штоком, при этом силовые цилиндры каждой пары захватов распо10ложены в плоскостях, проходящих через ось вращения барабана.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи и удаления заготовок,общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;

15 на фиг. 3 - приводной барабан устройства.

Устройство для подачи и удаления заготовок, например длинномерных П-образной формы, содержит станину 1, на которой по направляющим 2

20 при помощи приводного пневмоцилиндра 3 поступательно перемещается каретка 4 с установленным на ней барабаном, поворачивающимся в вер25тикальной плоскости и представляющим из себя две пары взаимно перпендикулярных пневмоцилиндров двух- ,. стороннего действия 5 и б, 7 и В, жестко соединенных между соб.ой трубой 9. Подвод воздуха из пневмо30

системы к барабану осуществляется таким образом, что каждая из пар пневмоцилиндров 5 и 6, 7 и 8, расположенная в одной плоскости, при захвате.и освобождении заготовки действует синхронно. На штоках 10 цилиндров установлены клещевые захваты, состоящие из неподвижной 11 и подвижной 12 губок, где последняя имеет возможность поворота на оси 13, фиксируя при этом заготовку. Фиксация заготовки и освобождения обработанной детали происходит при поступательном движении штока, благодаря обкатыванию пальца 14 по пазу планки 15. Для вращения револьверной головки в вертикальной плоскости предназначен механизм 16 поворота, вращающий ее только против часовой стрелки; работа последнего осуществляется посредством пневмоцилиндра 17, причем за двойной ход штока пневмоцилиндра бараба -поворачивается на 9С°. Базиров51ние заготовки в зоне захвата осуществляется по упору 18, установленному на отдельном, не связанном с устройством, стеллаже 19, на который заготовки поступают, с определенным шагом. Передача обработанной детали производится приводным рольгангом 20, смонтированным на станине,

Устройство работает следующим образом.

В начале первого этапа штоки 10 пневмоцилиндров 5 и 6, двигаясь поступательно вверх, приподнимают заготовку на неподвижной губке 11 над стеллажом 19 выше упора 18, при это подвижная губка 12, благодаря обкатванию пальца 14 по пазу планки 15, поворачиваясь на оси 13, зажимс1ет заготовку.

Далее воздух из пневмосистемы потупает к пневмоцилиндру 17, который делает двойной ход, и при взаимодействии его штока с механизмом 16 поворота барабан поворачивается на 90 Пневмоцилиндры 5 и 6 с зафиксированной заготовкой занимают горизонтальное положение, и каретка 4 по направляющим 2 под действием цилиндра 3 двигается в сторону штампа 21 для подачи заготовки в зону обработки.

После рабочего хода пресса каретка 4 с обработанной деталью, зажато

в клещевых захватах, отводится на исходную позицию.

На втором этапе штоки пневмоцилиндров 7 и 8, находящиеся в вертикальном положении, поступательно двигаются вверх, захватывают клещами новую заготовку, барабан поворачивается на 90°. При этом пневмоцилиндры 7 и 8 занимают горизонтальное, а цилиндры 5 и 6 с зажатой в клещах обработанной деталью - вертикальное положение.Происходит движение каретки в зону обработки и обратно.

В начале третьего этапа при подъеме штоков цилиндров 5 и б обработанная на первом этапе деталь ,освобож,цается и поступает на рольганг, по которому передается на последующую операцию, и одновременно с этим захватывается новая заготовка.

Далее происходит поворот и цикл повторяется.

Устройство для подачи и удаления заготовок предлагаемой конструкции

обладает высокой произволительностью работы.

Формула

изобретения

Устройство для подачи и удаления заготовок, содерл ащее станину, установленную на станине с возможностью перемещения приводнуго каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенньши на нем захватс1ми и приводом их сведения и разведения, отличающееся тем, 4TOf с целью повыиения производительности работы за. счет сокращения времени на подачу и удалеЕ ие заготовок, привод сведения и разведения каждой пары диаметрально расположенных захватов выполнен в виде силового цилиндра с двухсторонним штоком, при этом силовые цилиндры кажл;ой пары захватов расположены в плоскостях, проходящих через ось вращения барабана,.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 620327, кл. В 21. J 13/1 О, 1976.

М j

№

Vut-i

Фиг.З