(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для автоматической смены инструмента | 1982 |
|
SU1074700A1 |
| Устройство для автоматической смены инструмента | 1977 |
|
SU733961A1 |
| Автооператор для автоматической смены инструмента | 1984 |
|
SU1255371A1 |
| Устройство для автоматической смены инструментов | 1979 |
|
SU854676A1 |
| Устройство для автоматическойСМЕНы иНСТРуМЕНТОВ HA МЕТАллО-РЕжущЕМ CTAHKE | 1978 |
|
SU852163A3 |
| МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ | 1973 |
|
SU407708A1 |
| Устройство для автоматической смены инструмента на многошпиндельном станке | 1989 |
|
SU1698036A1 |
| Устройство автоматической смены инструмента | 1983 |
|
SU1117182A1 |
| Устройство для автоматической смены инструмента | 1989 |
|
SU1698035A1 |
| Устройство для автоматической смены инструмента | 1977 |
|
SU657954A1 |
1
Изобретение относится, к станкостроению и в частности к устройствам для автоматической смены на металлорежущих станках.
Известен манипулятор для автоматической смены инструментов, содержащий установленчую на валу двухзахватную руку, привод поворота которой выполнен в виде двух гидроцилиндров и порщней через зацепления рейка-шестерня 1.
Недостатками известного устройства являются сложность его конструкции и свяАанная с этим невысокая надежность.
Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.
Для достижения указанной цели оба гидроцилиндра и поршня расположены на одной оси один внутри другого, а рейка выполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра.
На фиг., 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.
Манипулятор для автоматической смены инструментов состоит из двухзахватной руки 1, жестко закрепленной на валу 2 , с возможностью осевого перемещения в корпусе 3. Заодно с валом 2 выполнена шестерня-поршень 4, с которой зацепляется зубчатая рейка 5, выполненная на поршне внутреннего гадроцилиндра и размещенная в цилиндрической полости поршня 6, установленного в корпусе 3.
Манипулятор работает следуюш,им образом.
Цикл работы манипулятора состоит из поворота на 90° из исходного положения в положение одновременного захвата инструментов в шпинделе станка и магазина; осевого перемещения вперед на величину, не10обходимую для извлечения инструментов из шпинделя станка и магазина; поворот на 180°;,осевого перемещения наз-ад на величину, необходимую для вставления инструментов в шпиндель станка и магазин; поворота на 90° в исходное положение.
15
Последовательность действий манипулятора обеспечивается осевым перемещением рейки 5, поршня 6 и вала 2. В начале цикла поршень 6 перемешается влево и через рейку 5, зафиксированную давлением масла,
20 и шестерню-поршень 4 поворачивает вал 2 с рукой 1 из исходного положения на 90° до упора (не показан) для одновременного захвата инструментов в шпинделе станка
