(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА | 2007 |
|
RU2347674C1 |
| Захватное устройство | 1977 |
|
SU627059A1 |
| Захватное устройство | 1984 |
|
SU1197835A1 |
| Грузозахватное устройство | 1982 |
|
SU1071564A1 |
| Захватное устройство | 1983 |
|
SU1222614A1 |
| Устройство для выдачи заготовок | 1985 |
|
SU1417977A1 |
| Захват манипулятора | 1990 |
|
SU1779582A1 |
| Захватное устройство | 1986 |
|
SU1323371A1 |
| Манипулятор | 1985 |
|
SU1313691A1 |
| Полуавтомат для бракеража наполненных малогабаритных склянок | 1960 |
|
SU138569A1 |
I
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения круглых изделий, преимущественно полупроводниковых пластин, имеющих невысокую механическую прочность и малый вес.
Известно устройство для захвата изделий, содержащее корпус, захватные губки и привод }.
Недостаток известного устройства - узкие технологические возможности, невозможность захватывать плоские изделия.
Цель изобретения - устранение указанного недостатка, расширение технологических возможностей.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено связанным с приводом центральным зубчатым колесом,, а захватные губки выполнены в виде рычагов, захватных элементов и щестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко связаны с противоположным концом каждого из них и находятся во взаимодействии с центральным зубчатым колесом.
При этом захватные элементы имеют грибообразную форму.
На фиг. 1 изображено устройство для захвата изделий, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
В корпусе 1 устройства размещены центральное зубчатое колесо 2 и, в зацеплении с ним, щестерни 3, равномерно расположенные по окружности, на которых в свою очередь неподвижно закреплены изогнутые рычаги 4, несущие на своих концах грибообразные захватные элементы 5. На одной
10 оси с центральным зубчатым колесом, с другой стороны корпуса, крепится зубчатый сектор 6, находящийся в зацеплении с рейкой 7.
Захват работает следующим образом.
При перемещении рейки 7 и зубчатого
15 сектора 6 на определенный угол в зависимости от диаметра пластины, происходит поворот зубчатого колеса 2, которое вращает зубчатые щестерни 3 вместе с рычагами 4.
На конце рычагов 4 на осях крепятся
20 грибообразные захватные элементы 5 щляпкой книзу, с помощью которых происходит
захват изделий так, чтобы диаметр, образованный внутренними поверхностями осей этих опор, по крайней мере на 1 мм был бы больше диаметра захватываемых изделий.
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 595145, кл. В 25 J 15/04, 1976.
