Устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей машине Советский патент 1981 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА . К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ

1

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению н может быть использовано для подачи длинномерного материала к обрабатывающей машине, в частности к автомату для гибки проволоки или ленты.

Известно устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей машине, содержащее подающую каретку, приводимую в движение через кривошипно-щатунный механизм от приводного вала и несущую зажимные губки, одна из которых выполнена в виде щарнирно закрепленного двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с подаваемым материалом, а другим - с кулачком, закрепленным на шатуне. На основании устройства закреплена также тормозная каретка с зажимными губками, одна из которых приводится в движение от приводного вала через закрепленный на нем кулачок 1.

В известном устройстве не предусмотрена возможность компенсации усилия, воздействующего на привод зажимной губки при изменении толщины материала, что может привести к деформации материала зажимными губками и поломке устройства.

Известно также устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей мащине, содержащее установленную на основании и приводимую в движение от приводного вала через кривошипно-щатунный механизм подающую каретку, несущую зажимные губки, одна из которых установлена с возможностью перемещения и взаимодействия с планкой, щарнирно связанной с закрепленными на основании при по10мощи осей рычагами и приводимой в движение от приводного вала через кулачок, а также содержащее механизм вывода губки из взаимодействия с планкой, являющийся одновременно механизмом регулировки момента зажатия материала губками 2.

В известном устройстве не предусмотрена возможность компенсации усилия, воздействующего на привод зажимной губки при изменении толщины материала, что может приводить к поломке устройства.

30

Целью изобретения является повышение долговечности и надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей машине, содержащее установленную на основании и приводимую в движение от приводного вала через кривошипно-шатунный механизм подающую каретку, несущую зажимные губки, одна из которых установлена с возможностью перемещения и взаимодействия с планкой, шарнирно связанной с закрепленными на основании при помощи осей рычагами и приводимой в движение от приводного вала через кулачок, а также содержащее механизм вывода губки из взаимодействия с планкой, снабжено установленными на оси одного из рычагов двуплечим рычагом и дополнительным рычагом, взаимодействующим с кулачком, механизмом компенсации разности между углом поворота двуплечего рычага и дополнительного рычага при изменении толщины подаваемого материала, выполненным в виде смонтированного на дополнительном рычаге амортизатора и закрепленного на одном из концов двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с амортизатором регулируемого упора, а механизм вывода губки из взаимодействия с планкой выполнен в виде дополнительного кулачка, установленного в рычаге с возможностью взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага и снабженного рукояткой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей мащине, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 7 - часть разреза Г-Г на фиг. 4 в увеличенном масщтабе; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - одно из положений кулачка в; на фиг. 10 - кулачок в положении г.

Устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей мащине содержит подающую каретку 1, перемещающуюся по направляющим 2 основания 3 и .несущую захватный орган, выполненный в виде губки 4, закрепленной на рычаге 5. Рычаг 5 закреплен одним концом щарнирно на корпусе подающей каретки 1, на другом конце рычага 5 закреплен ролик 6, взаимодействующий с горизонтально расположенной планкой 7. Планка 7 щарнирно закреплена на концах рычагов 8 и 9. Рычаг 8 связан с планкой 7 при помощи оси 10, а рычаг 9 связан с планкой 7 при помощ.и оси И.

На основании 3 закреплен кронщтейн 12, на котором при помощи оси 12 установлен

рычаг 8, и при помощи оси 14 установлен рычаг 9. На подающей каретке 1 щарнирно закреплен одним концом рычаг 15, другой конец которого щарнирно связан с кронщтейном 12. Рычаг 15 связан через щатун 16 с кривощипным пальцем 17, закрепленным на приводном валу 18. На приводном валу 18 установлены с возможностью регулировочного поворота кулачок 19 и кулачок 20. Кулачок 20 взаимодействует с

0 зажимными губками тормозной каретки 21. На основании 1 закреплен пружинный буфер 22, взаимодействующий с планкой 7. На оси 14 установлен рычаг 23, на конце которого закреплена ось 24 с роликом 25, взаимодействующим с кулачком 19.

5 В рычаге 23 установлен стержень 26, подпружиненный пружиной 27 (пружинный амортизатор) регулируемый упор, выполненный в виде винта 28 с контргайкой 29. На оси 14 установлен двуплечий рычаг 30,

0 на одном конце которого закреплен регулируемый упор, выполненный в виде винта 31 с контргайкой 32, взаимодействующего со стержнем 26.

На другом конце двуплечего рычага 30 установлен стержень 33. На кронтщтейне

5 12 закреплен регулируемый упор 34, взаимодействующий с концом двуплечего ры.чага 30, несущим стержень 33.

На рычаге 9 закреплен при помощи планки 35 вал 26, на котором смонтирован рычаг 37 (рукоятка). В рычаге 37 (рукоятке) закреплен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного стержня 38, взаимодействующего с глухими отверстиями, выполненными в планке 35. В полости вала 36 установлены стержень 39 и регулировочный винт 40 с контргайкой 41, взаимодействующий со стержнем 39, взаимодействующим в свою очередь со стержнем 33.

Вал . 36 жестко связан с рычагом 37 (рукояткой) и установлен с возможностью поворота. Стержень 39 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль продольной оси вала 36. Стержень 39 приводится во вращательное движение рычагом 37 через вал 36.

Торец стержня 39 со стороны стержня 33

5 имеет профильную поверхность, т. е. представляет собой торцовый кулачок с впадинами и выступами.

Устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей мащине работает следующим образом.

0 Приводной вал 18 через кривощипно-щатунный механизм (кривощипный палец 17 и щатун 16) приводит в движение рычаг 15, который перемещает подающую каретку I по направляющим 2. При этом рычаг 37 находится в положении а (фиг. 4) и зафиксирован фиксатором. Стержень 39 взаимодействует со стержнем 33 (фиг. 9). Кулачок 19 воздействует на ролик 26 и поворачивает рычаг 23 вокруг оси 14. Стержень 26 воздействует на винт 31. Двуплечий рычаг 30 поворачивается вокруг оси 14 и через стержень 33 воздействует на стержень 39.

От осевого перемещения стержень 39 зафиксирован винтом 40. При воздействии стержня 33 на стержень 39 рычаг 9 поворачивается вокруг оси 14 и планка 7 ohycкается вниз,, поворачивая при этом рычаг 8 вокруг оси 13. Нижняя плоскость планки 7 остается при этом в горизонтальном положении, воздействует на ролик 6. Рычаг 5 поворачивается и губка 4 зажимает материал.

Одновременно с перемещением подающей каретки 1 с материалом, кулачок 20 выходит из взаимодействия с тормозной .кареткой 21 и захватные органы тормозной каретки 21 не взаимодействуют с подаваемым материалом.

При местных утолщениях материала усилие от губки 4 через рычаг 5, ролик 6, планку 7, рычаг 9, стержни 39 и 33, двуплечий рычаг 30 и винт 31 передается на подпружиненный пружиной 27- рычаг 23. Стержень 26 и пружина 27 компенсируют поворот двуплечего рычага 23, вызываемый отклонениями в толщине подаваемого материала. Поворот двуплечего рычага 30 относительно рычага 23 ограничен винтом 28.

При перемещении материала на шаг подачи подающая каретка 1 перемещается в исходное положение. При этом кулачок 20 входит во взаимодействие с тормозной кареткой 21, захватные органы которой зажимают материал и удерживают его от смещения. Одновременно кулачок 19 выходит из взаимодействия с роликом 25. Рычаги 23, 30 и 9 поворачиваются вокруг оси 14. Планка 7 перемещается вверх и рычаг 6 поворачивается, а губка 4 освобождает материал.

Для прекращеиия подачи материала без остановки приводного вала 18 поворачивают рычаг 37 из положения а в положение б( фиг. 4) и фиксируют его в положении б подпружиненным стержнем 38. При этом рычаг 37 приводит во вращательное движение вал 36, который в свою очередь вращает стержень 39. Профилированная поверхность на торцестержня 39 выходит из взаимодействия со стержнем 33 (фиг. 10).

Между торцом стержня 39 (кулачком) и стержнем 33 образуется зазор д, величина которого может регулироваться винтом 40. При этом рычаги 23 и 30 поворачиваются вокруг оси 14, а рычаг 9 остается неподвижным.

Планка 7 под действием пружинного буфера 22 находится в верхнем положении.

Экономический эффект от использования одного устройства составляет 15 тыс. р.

Формула изобретения

Устройство для подачи длинномерного материала к обрабатывающей машине, содержащее установленную на основании и приводимую в движение от приводного вала через кривошипно-шатунный механизм подающую каретку, несущую зажимные губки, одна из Которых установлена с возможностью перемещения и взаимодействия с планкой, шарнирно связанной с закрепленными на основании при помощи осей рычагами и приводимой в движение от приводного вала через кулачок, а также содержащее механизм вывода губки из взаимодействия с планкой, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности работы устройства, оно снабжено установленными на оси одного из рычагов двуплечим рычагом и дополнительным рычагом, взаимодействующим с кулачком, механизмом компенсации разности меж;ду углом поворота двуплечего рычага и дополнительного рычага при изменении толщины подаваемого материала, выполненным в виде смонтированного на дополнительном рычаге амортизатора и закрепленного на одном из концов двуплечего рычага с возможностью взаимодейстэия с амортизатором регулируемого упора, а механизм вывода губки из взаимодействия с планкой выполнен в виде дополнительного кулачка, установленного в. рычаге с возможностью взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага и снабженного рукояткой. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1929519, кл. В 21 D43/10, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2658116/25-27, кл. В 21 D43/10, В 30 В 15/30, 04.09.78.

(ригЛ

35 Щ

фиг.5

TJ

л-л

фаг. 6 ГГ

Фиг.8