Стенд для сборки реактивных штанг автомобиля Советский патент 1981 года по МПК B23P19/00 

1

Изобретение относится к механосборочньом работам, в частности к сборке реактивных штанг автомобиля.

Известен стенд для сборки деталей, содержащий многопозиционный стол, приводы, например силовые цилиндры, станину, рычаги и опорнозажимные элементы на каждой из позиций 1 .

Однако известный стенд не решает задачи механизированной сборки реактивных штанг автомобиля.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается .тем, что стенд снабжен подъемно-поворотной рамой, один конец которой шарнирно связан с силовым цилиндром а по обеим сторонам многопозиционного стола расположены сэпорно-зажимные элементы, один из которых кинематически связан со вторым силовым цилиндром, а другой из которых установлен на конце рычага, кинематически связанного со вторым силовым цилиндром, причем рычаг подпружинен относительно штока этого силового цилиндра, а опорно-зажимные элементы выполнены в виде роликов с насеченной поверхностью.

На фиг.1 изображен разрез А-А на фиг.3 (рабочее положение стенда с изделиями в зажатом состоянии); на фиг.2 - то же (исходное положение стенда и сброс изделий с него); на фиг.З - стенд, вид сверху; на фиг.4 разрез Б-Б на .З.

Опорные поворотные ролики 1

10 (фиг.З),опорная цилиндрическая поверхность 2 каждого из которых, т.е. его периферия, снабжена насечкой, выполненной в виде продольных относительно оси ролика 1 зубьев, непод15вижно закреплены на поворотных осях 3, подвижно сопряженных со станиной 4 на каждой из позиций сборки изделий 5.

На осях 3 также неподвижно зак20реплены зубчатые колеса 6, входящие в зацепление с зубчатой рейкой 7, жестко закрепленной на конце штока 8 силового циJJиндpa 9 посредством гайки 10. Сбоку относительно оси

25 изделия 5 над пбворотными роликами I на осях 11 закреплены на станине 4 упорные поворотные ролики 12. ttajs, опорными поворотными роликами 1 противоположно упорным поворотным JO роликам 12 на верхних концах 13 прижимных поворотных двуплечих рычагов 14, закрепленных шарнирно на станине 4 посредством осей 15, установлены прижимные поворотные ролики 16. Другими своими нижними концами . 17 рычаги 14 сопряжены гйарнирно с общей тягой 18, прикрепленной жестко посредством гaйkи 19 к штоку 20 силового зажимного цилиндра 21, и подпружинены пружинами 22 к буртикам 23, расположенным на тяге 18 в направлении прижатия изделия 5. Подъемная с одной стороны рама 24, выполненная в виде двух плоских вертикальных, жестко связанных между собой поперечиной 25 пластин на всю длину стенда, одним своим концом 26 сопряжена посредством штока 27 с силовыми цилиндрами 28, а другим своим концом посредством осей 29 со станиной 4. В нерабочем положении рама 24 утоплена под роликами 1, Силовые цилиндры 9 и 21, закрепленные жестко, а подъемные силовые цилиндры 28 - шарнирно на станине 4 входит в единую силовую систему стенда и работают раздельно от отдел ных включателей или в прлуавтоматич ком цикле. Поворотные опорные ролики 30 и упорные 31 закреплены на станине 4 и предназначены для предварительного фиксирования изделий 5 непосредстве но перед зажатием роликами 16. .Стенд работает следующим образом В исходном положении, перед сбор кой изделий 5 на стенде, шток 20 си лового зажимного цилиндра 21 нахо- . дится в крайнем левом положении, шток 8 силового цилиндра 9 - в любом крайнем положении, а штоки 27 силовых подъемных цилиндров 28 - в крайнем нижнем положении. При этом ролики 16 рычагов 14 о ведены в крайне правое положение, что. необходимо для укладки на роли ки 1 изделий 5 для сборки (фиг.2). Уложенные во все сборочные позиции стенда изделия 5 с помощью силовог зажимного цилиндра 21, штока 20 и тяги 18 прижимаются прижимными поворотными роликами 16 к роликам 1 12, так как шток 20, двигаясь впра поворачивает плечо 13 двуплечего р чага 14 посредством своего упора 2 и пружины 22 в сторону прижатия из делий 5 (фиг.1 и 3). Далее ведется сборка изделий 5 с одной стороны. Затем, после окончания сборки, воздействуя силовыми цилиндрами 9 на ток 8 с рейкой 7, поворачивающей входящие с ней в закрепление зубчатые колеса 6 с жестко скрепленными с ними опорными роликами 1, поворачивают с помощью Последних изделия 5 в зажатом состоянии для окончательной их сборки. Для удаления изделий 5 на конец рамы, 24 после их окончательной сборки воздействием силового зажимного цилиндра 21 на шток 20 и тягу 18 14 возвращается с помощью упора 32 тяги 18 в обратное (исходное) положение, и прижимные поворотные ролики 16 отходят от изделий 5, освобождая их от зажатия. Далее силовым подъемным цилиндром 28, посредством штока 27, поднимается один конец 26 (правый) рамы 24 над стендом, в результате чего изделия 5 извлекаются из сборочных позиций стенда и скатываются по раме 24 на его левый конец для удаления их в тару или непосредственно в нее. После этого рама 24 цилиндром 28 опускается вниз, т.е. возвращается в исходное положение. Формула изобретения 1. Стенд для сборки реактивных штанг автомобиля, содержащий многопозиционный стол, приводы, например силовые цилиндры, станину, рычаги и опорно-зажимные элементы на каждой из позиций, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен подъемноповоротной рамой, один конец которой шарнирно связан с силовым цилиндром, а по обеим сторонам многопозиционного стола расположены опорно-зажимные элементы, один из которых кинематически связан со вторым силовым цилиндром, а другой из которых установлен на конце рычага, кинематически связанного со вторым силовым : цилиндром, причем каждый из рычагов подпружинен относительно штока этого силового цилиндра. 2. Стенд по п.1, отличающ и и с я тем, что опорно-зажимные элементы .выполнены в виде роликов с насеченной поверхностью. Источники информации, приянтые во внимание при экспертизе 1..Авторское свидетельство СССР № 306940, кл. В 23 Р 19/00, 1968.

5 22 32 IB

n П5

15

(риг.1

////vy////

m

I 11