Многопозиционный стол Советский патент 1981 года по МПК B23Q17/02 

1

Изобретение относится к машине строению и может быть использовано при создании автоматических линий и установок для выполнения технологических операций сборки, калибровки запрессовки, контактной и дуговой сварки различных изделий.

Известен многопозиционный стол, содержащий фиксации план-шайбы выполненный в виде двуплечих рычагов, одно из плеч которых связано с приводом возратно-поступательного перемещения, а второе установлено с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью план-шайбы .

Однако точность фиксации планшайбы известного стола невелика, г

Цель изобретения - повышение точности фиксации план-шайбы.

Поставленная цель достигается тем, что каждый рычаг механизма Фиксации снабжен дополнительным пленом и роликом, установленным на последнем с возможностью взаимодействия со второй торцовой поверхностью планшайбы, причем, по меньшей мере, у цвух рычагов второе плечо оснащено, плоскими упорами.

На фиг.1 схематически изобра кен предлагаемый стол, разрез; на фиг.2то же, вид сверху; на фиг.З - прижим с токоподводсм, разрез Б-Б на фиг.2;на фиг.4 - прижим с фиксатором, разрез А-А на фиг.1.

Стол содержит поворотную планайбу 1 с гнездами 2 для фиксации,

оснащенную соответственно числу позиций приспособлениями 3 для базирования и зажима изделий, механизм 4 поворота, состоящий из зубчатой пары рейка - шестерня 5, приводного пневмо-или гилдаоцилиндра 6 и регулируемого упора 7 и механизм 8 фиксации план-шайбы 1 и выключения механизма 4 поворота, включаюодай силовой пневмоили гидроцилиндр 9 и фиксатор 10,

профиль которого соответствует профилю гнезд 2.

На штоке силового цилиндра 9 установлен шаровой шарнир 11, в цилиндрические отверстия корпуса 12 которого установлены сферические концы рыча гов 13-15, противоположные концы которых снабжены опорными роликами 16. На рычаге 13 закреплен фиксатор 10, а на рычаьгах 14 и 15 - плоские упоры

17, которые снабжены токопроводяи1ими

пластинами 18, соединенными кабелем 19 с источником 20 сварочного тока. Противоположный конец штока силового цилиндра 9 через рычаг 21 связан с кулачковой муфтой 22 включения механизма 4 поворота.

ria станине 23 стола установлены промежуточные опоры 24, направляющие 25 и контактные ролики 26,

Устройство работает следующим образом.

В одно из приспособлений 3, находяпцееся на позиции загрузки, устанавливают и зажимное изделие. Затем осуществляется поворот план-шайбы 1. Шток силового цилиндра 9 перемещает вниз шаровой шарнир 11 с рычагами 13-15, которые сначала отходят от план-шайбы 1, освобождая и расфиксируя ее, а затем роликами 16 поднимают план-шайбу над опорами 24 .станины 23 до соприкосновения с контакными роликами 26, заменяя трение скольжения на трение качения при повороте план-шайбы 1. При этом сферические концы рычагов 13г15, совершающих качательное движение относитель но станины 23 стола, перемещаются в .цилиндрических отверстиях корпуса 12 шарового шарнира 11 поступательно в горизонтальной плоскости и вертикально вместе с шарниром 11, совершая относительно корпуса 12 шарового шарнира 11 сложное врацательно-поступательное движение. Если с планшайбой 1 соприкасается ролик 16 лишь одного рычага, корпус 12 шарового шарнира 11 начинает вращательное движение относительно штока цилиндра

9до г&х. пор, пока не вступят в контакт с план-шайбой 1 ролики 16 остгшьныхрычагов, после чего начинается подъем план-шайбы 1.

Сочленение штока силового цилиндра 9 с рычагами 13-15 через шаровой шарнир 11 позволяет рычагам 13-15 самоустанавливаться по план-шайбе как при ее подъеме, так и при фиксации, что упрощает настройку всего устройства.

При подъеме план-шайбы 1 рычаг 21 связи включает кулачковую муфту 22, связывая план-шайбу 1 с механизмом 4 поворота, после чего приводной цилиндр 6 через зубчатую пару рейкашестерня 5 поворачивает план-шайбу 1, которая от смещения в радиальном направлении удерживается направляющими роликами 25. Величина угла поворота план-шайбы регулируется упором 7.

После осуществления поворота планшайбы 1, шток цилиндра 9 поднимается вверх, при этом выключается кулачковая муфта 22 и цилиндр 6 возвращается в исходное положение. План-шайба 1 опускается на опоры 24, фиксатор

10входит в одно из гнезд 2, и, если план-шайба 1 повернута недостаточно

точно, фиксатор 10, взаимодействуя с боковыми поверхностями гнезда 2, доворачивает план-шайбу до нужного положения. Закрепленные на рычагах 13-15 фиксатор 10 и упоры 17 надежно прижимают план-шайбу 1 к опорам 24 станины 23, при этом плам-шайба может воспринимать значительные нагрузки, которые возникают при выполнении технологических операций калибровки, запрессовки и сборки, осуществляемых на соответствующих рабочих позициях. Одновременно на позиции сварки производится дуговая или контактная сварк изделия, причем в случае дуговой сваки сварочный ток к изделию, зажатому в приспособлении 3, подводится от источника 20 питания через соединительный кабель 19 и токопроводящую пластину 18, надежно поджимаемую к план-шайбе 1 упором 17.

Наличие единого механизма 8 фиксции и прижима план-шайбы 1 и включения механизма 4 поворота, а также взаимодействие план-шайбы 1 с жесткими опорами 24 станины 23 в рабочем положении и с роликами 16 при повороте обеспечивает возможность калибровки, запрессовки и сборки-сварки изделий при высокой точности и жесткости позиционирования план-шайбы, значтельных рабочих нагрузках на планшайбу и минимальных усилиях для ее поворота, синхронизацию работы .всех механизмов , а следовательно, упрощение системы управления и блокировки.

Закрепление на упоре 17 токоподводящей пластины 18, соединенной кабелем 19 с источником 20 сварочного тока, позволяет осуществить надежный токоподвод к план-шайбе 1, а значит обеспечивает возможность сварки изделий на любой позиции стола в зависимости от требуемого технологического процесса сборки-сварки. Формула изобретения

Многопозиционный стол, содержащий механизм фиксации план-шайбы, выполненный в виде двуплечих рь1чагов, одно из плеч которых связано с приводом возвратно-поступательного перемещения, а второе установлено с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью план-шайбы, отличающийся тем, что,.с целью повышения точности фиксации план-шайбы стола, каждый рычаг механизма фиксации снабжен дополнительным плечом и роликом, установленным на последнем с возможностью взаимодействия со второй торцовой поверхностью план-шайбы, причем, по меньшей мере, у двух рычагов второе плечо оснащено плоскими упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 558780, кл. В 23-Q 17/02, 1976.

//////////////// //////Л //У/////У//У/

Фиг12122 23

19

L

Фиг.З

Л