Портальное загрузочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

(54) ПОРТАЛЬНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к загрузочным устройствам, осушествляющим питание заготовками машин различного назначения, работаюш,их в автоматическом режиме.

Известно портальное загрузочное устройство, содержащее стойки с закрепленной на них траверсой, установленную на траверсе каретку с двумя парами захватов, а также механизм перемещения захватов в виде подвижных штанг, связанных с силовыми цилиндрами 1.

Недостатком этого устройства является то, что гидроцилиндры механизма перемещения захватов и системы путевого управления расположены непосредственно на подвижной каретке, что ведет к увеличению металлоемкости подвижных частей и требует подвода коммуникаций для электрогидропитания, вследствие чего снижается надежность работы всего устройства.

Цель изобретения - повышение надежности, сокращение габаритов и снижение веса подвижных частей.

Для достижения поставленной цели механизм перемещения захватов снабжен размещенными на каретке и установленными

с возможностью взаимодействия с подвижными штангами двумя полыми вал-шестернями, раздаточными валиками, кинематически связанными с упомянутыми шестернями, зубчато-реечной передачей и гидроцилиндрами, смонтированными в одной из стоек и связанными ,с раздаточными, валиками с помощью зубчато-реечной передачи.

На фиг. 1 представлено портальное загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2- то же вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;. на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. I;

to на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.

Устройство содержит стойки 1 и 2, смонтированную на них траверсу 3 с направляющими 4, каретку 5, базирующуюся по нап15 равляющим 4 посредством роликовых опор 6. На боковой поверхности траверсы 3 смонтирован гидродвигатель 7, осуществляющий перемещение каретки 5 по направляющим 4 через цепную передачу 8, размещенную в предусмотренных отсеках траверсы 3. На нижней плоскости каретки 5 установлен кронштейн 9, боковые плоскости которого несут на себе корпуса 10 со встроенными в них штангами 11. На нижних концах штанг И установлены клещевые захваты 12 служащие для переноса заготовод. Штанги 11 с клещевыми захватами 12 имеют возможность перемещения в вертикальной плоскости относительно корпусов 10, между этими звеньями, установлены разгрузочные пружины 13. Прилегающие к каретке 5 стороны щтанг 11 выполнены в виде реек, зубья которых входят в зацепление с зубьями вал-щестерен 14, расположенных в корпусе каретки 5. На стойке 2 установлены гидроцилиндры 15, служащие приводным йрганом перемещения захватов 12, посредством кинематической цепи, состоящей из муфт 16,. реек 17, щестерен 18, раздаточных валиков 19 и крестовых муфт 20, закрепленных на торцах валщестерен 14. Последние выполнены полыми, обеспечивая свободный проход раздаточных валиков 19, а звенья крестовых муфт 20 имеют окна, которые имеют форму, соответствующую профилю раздаточных валиков 19, базирующихся своими свободными концами в гнездах подвески 21, установленной на каретке 5 траверсы 3. Для осуществления питания загрузочного устройства заготовками на стойке 2 установлена консоль 22 с прегружателем 23. Портальное загрузочное устройство работает следующим образом. При работе одного плеча загрузочного устройства перегружатель 23 вносит заготовку на рабочую позицию. При этом каретка 5 перемещается вдоль траверсы 3 в правое крайнее положение. Затем срабатывает один из гидроцилиндров 15 (в зависимости от принятого цикла работы). При движении вверх гидроцилиндр 15 через муфту 16 перемещает рейку 17, которая передает вращательное движение раздаточному валику 19 через щестерню 18. В свою очередь, раздаточ ный валик 19 передает движение на звено крестовой муфты 20, которая жестко связана с вал-щестерней 14, и через нее на щтангу 11, перемещающую захваты 12 вниз до выборки полного хода гидроцилиндра 15. Захваты при этом забирают заготовку из ячейки -перегружателя. Гидроцилиндр 15 реверсирует, после чего происходит перемещение захватов 12 вверх. Далее каретка 5 перемещается вдоль траверсы 3 в левое крайнее положение. Во время перемещения каретки 5 по траверсе 3 нагрузка на раздаточные валики 19 от веса щтанги 11 с захватами 12 компенсируется пружинами 13. Устройство повыщает производительность, поскольку основные элементы механизма перемещения захватов расположены не на подвижной каретке, а на одной из стоек портала. В связи с этим повышается и надежность его работы. Формула изобретения Портальное загрузочное устройство, содержащее стойки с закрепленной на них траверсой, установленную на траверсе каретку с двумя парами захватов, а также механизм перемещения захватов в виде подвижных щтанг, связанных с силовыми -цилиндрами, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, сокращения габаритов и снижения веса подвижных частей, механизм перемещения захватов снабжен размещенными на каретке и установленными с возможностью взаимодействия с подвижны ми штангами двумя полыми вал-шестернями, раздаточными валиками, кинематически связанными с упомянутыми шестернями, зубчато-реечной передачей и гидроцилиндрами, смонтированными в одной из стоек и связанными с раздаточными валиками с помощью зубчато-реечной передачи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., «Мащи.ностроение, 1972, с. 142, фиг. 91.

фиг.г

A-A

12 Д

18

фаг.Ц