Устройство для загрузки и выгрузки изделий Советский патент 1993 года по МПК F27D3/00 

Изобретение относится к оборудованию для обслуживания нагревательных конвейерных печей в кузнечных цехах и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных заводов, производящих заготовки со смещенным центром тяжести.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее приводную тележку с закрепленной на ней вертикальной штангой с, выполненной возможностью поворота, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена каретка с захватом, снабжено траверсой и шлицевым валиком, жестко закрепленным на каретке, а на них с возможностью горизонтального перемещения закреплен захват, выполненный в виде L-образных конвейеров с приводом их перемещения.

На фиг. 1 показано устройство, оба(ий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3,4- сечения Б-Б и В-В на фиг. Т; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2 (шлицевой валик); на фиг. 6-схема загрузки и выгрузки изделий устройством.

Устройство для загрузки и выгрузки изделий содержит приводную тележку 1, установленную на рельсах с возможностью . перемещения вдоль загрузочного окна печи, несущую вертикальную штангу 2, установленную с возможностью поворота на угол ± 180 механизмом 3 поворота. В нижней части штанги 2 с возможностью вертикального перемещения установлена каретка 4, жестко соединенная с траверсой

00

-л

N3

Јь

О

ю

5 и кронштейном б, на котором при помощи подшипников 7 установлен шлицевой кзлик 8. В траверсу вмонтированы съемные подшипники 9, в которые установлены регулировочные винты 10.

Захватный механизм выполнен в виде L- образных конвейеров 11, установленных на шдицевом валике 8 и траверсе 5, к которой их крепят регулировочными винтами 10, а к валику 8 подшипниками 12. Движение конвейеров 11 осуществляет гидромотор 13, установленный на подшипнике 7 через звездочки 14, 15 цепи конвейеров 16 шестерни 17 и 18, последнюю к валику 8 штифтом 19. Гидромотор 13 соединен с гидроклапаном 20 гидрорукавами 21. В штанге 2 установлен пневмоцилиндр 22, шток 23 которого соединен пальцами 24 с тягой 25. установленной в отверстие ребра штанги 2, Подвод воздуха к пневмоцилинд- ру 22 осуществляют от пневмоклапана 26 через рукав 27. На верхнюю часть тяги 25 установлена пружина 28, компенсирующая при сжатии (опускании) L-образных конвейеров 11 массу конвейеров 11. Настройку усилия пружины 28 производят гайкой 29 с шайбой 30.

Механизм 3 поворота, имеет муфту 31 предельного момента, в нижней части которой установлены симметрично штыри 32 с упорными пружинами 33, опирающимися на упорный подшипник 34, установленный в цилиндрическую полость натяжкой гайкой 35. Остановку поворота штанги 2 производят конечными выключателями 36 и 37 упора 38 от упорного рычага 39, установленного на нижней части муфты 31 предельного момента.

В зависимости от типоразмера турбинных лопаток регулируют поворотом регули- ровочных винтов 10 расположение конвейеров 11 и оно должно быть таким, чтобы конвейеры 11 заходили между цепями передающего заготовку конвейера. Конвейеру 1.1 на поворотной штанге.2.подводят в зону между звездочками конвейера, принимающего детали от печи. Тележку 1 со штангой 2 передвигает гидроцилиндр по программе. Верхняя часть конвейера 11 находится на 100-120 мм ниже уровня цепи передающего конвейера, что обеспечивает нормальный приём заготовки. Включают пневмоклапзн 26 пневмоцилиндр 22, который приводит в вертикальное движение каретку 4 с конвейерами 11, в результате чего происходит захват заготовки конвейерами, после автоматически включается движение цепи 16 конвейеров 11 назад и заготовка

движется по конвейерам 11 до упора, при этом заготовка принимает более устойчивое положение на конвейерах 11 при повороте на t 180 конвейеров 11. Выключение

движения цепи 16 происходит автоматически.

Выключение поворота штанги 2 с конвейерами 11 происходит автоматически до срабатывания конечных выключателей 36 и

37 в результате поворота конвейеров 11 на необходимый угол. Фиксируют положение конвейеров 11 относительно места разгрузки, потом включают гидроклапан 20, гидрр- мотор 13, который вращает шестерни 17 л

18, шлицевой валик 8, звездочки цепей 14 и 15, и заготовка падает с конвейеров 11 на конвейер следующей отпускной печи 40. При несрабатывании конечных выключателей 36 и 37, что влечет за собой выход из

строя механизма 3 поворота, упорный рычаг 39 упирается в упор 38, при этом cpa6af ы- взет муфта 31 предельного момента, которая под действием увеличивающего момента размыкается в зоне кулачков. При

этом положение захватного механизма становится неподвижным, т.к. упорный рычаг установлен упором 38. При этом нижняя часть муфты предельного момента отжимается в сторону пружины и муфта не передает

вращающийся момент от электромеханического привода на штангу 2, а работает в холостую, что слышно по характерному звуку, напоминающему трещетку. Основной принцип работы устройства - получать заготовку с конвейера закалочной печи на

конвейеры 11, которые.передают заготовки

на другой конвейер отпускной печи (фиг. 6).

Использование изобретения позволяет

расширить технологические возможности

устройства.

Формула изобретения 1. Устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее приводную тележку с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью поворота, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена каретка с захватом, отличающееся тем, что оно снабжено траверсой и шлицевым валиком, жестко закрепленным на каретке, а на них с возможностью горизонтального перемещения закреплен захват, выполненный в виде L-образных конвейеров с приводом их перемещения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что перемещение каретки относительно штанги выполнено посредством шлицевого соединения.

Фив.

Вид А

Сущность изобретения: устройство содержит приводную тележку/несущую приводную штангу, на которой установлена каретка с механизмом.настройки, механизм подъема, механизм поворота, имеющего муфту предельного момента и захватное устройство. На конце штанги установлена каретка, соединенная с механизмом настройки и посредством кронштейна с валиком, оси симметрии которых параллельны друг другу, механизм настройки выполнен в виде траверсы, на последнюю и валик с возможностью перемещения установлен захватный механизм, выполненный в виде L-образных конвейеров, механизм подъема выполнен в виде пневмоцилиндра, вмонтированного в штангу, шток которого соединен с подпружиненной тягой. Для повышения удобства эксплуатации, механизм поворота дополнительно содержит штыри, на которые установлены пружины. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Фи

№Щ

9- Q

Е гпф

5- 3

Фиг,6