УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК в РАБОЧУЮ ЗОНУ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА Советский патент 1972 года по МПК B30B15/30 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию. Известно устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащее последовательно расположенные на станине пресса приводные захваты.

Цель изобретения -обеспечить синхронное перемещение захватов.

Это достигается тем, что каждый из захватов установлен на двух поворотных рычагах, закрепленных на стойках, снабженных насаженными на них щестернями и зубчатыми рейками. Привод захватов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, входящая в зацепление через шестеренную передачу с упомянутыми шестернями и рейками. При этом один из захватов снабжен конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из рычагов.

Это обеспечивает поворот заготовки при переносе с позиции на позицию.

На чертеже изображено устройство, установленное на многопозиционном прессе, общий вид. Пресс состоит из нижней траверсы 1, стоек 2, верхней траверсы 5.

механизмы захвата 5 с приводом клещей в виде пневмоцилиндров 6. Корпус клещевых механизмов укреплен на внешнем 7 и внутреннем 8 рычагах. Рычаги установлены на стойках 9. На стойках с помощью шлицевых соединений укреплены шестерни 10 и 11 горизонтального перемещения внешних и внутренних рычагов так, что стойки имеют возможность движения в вертикальном направлении относительно шестерен 10 и //.

Синхронное горизонтальное перемещение механизмов захвата осуществляется от гидроцилиндра 12 через зубчатую рейку 13 и промежуточные рейки 14, расположенные перпендикулярно рейке 13.

Последняя связана с шестернями 10, а рейки 14 передают вращение от шестерен 10 к шестерням 11. Движение механизмов захвата в вертикальном направлении осуществляется от гидроцилиндра 15 через рейку 16, промежуточные щестерни 17, сидящие на валу 18 вместе с шестернями 19, связанными с рейками 20, выполненными на нижней части стоек 9.

Для поворота заготовки на 360° во время переноса ее с позиции В на позицию Г на внутреннем рычаге 8 механизма переноса неподвижно укреплена коническая щестерня 21, связанная с щестерней 22, закрепленной

Пресс работает следующим образом.

Одновременно с подъемом ползунов 4 в исходное верхнее положение заготовки на позициях и В выталкивателями (на чертеже не показаны) частично выносятся из матриц, а новая заготовка подается на загрузочную позицию А. Механизм захвата в это время находится в среднем, наиболее удаленном от матриц, положении.

Для осуществления цикла переноса заготовок с позиции на позицию механизмы захвата должны подойти к матрицам, захватить заготовки, (один из захватов берет заготовку на позиции загрузки), вынуть их из матриц, а затем совершить горизонтальное плоскопараллельиое движение, огибая стойки пресса, и загрузить заготовки на следующие позиции. Затем механизм захвата возвращается в среднее положение, и пресс соверщает рабочий цикл прессования.

Для соверщения движения механизма захвата к матрицам масло подается в поршневую полость гидроцилиндра 12, а щтоковая полость цилиндра включается на слив. Шток поршня цилиндра толкает связанную с ним рейку 13, воздействующую на шестерни 10. От шестерни 10 через промежуточные рейки 14 вращение передается на шестерни 11. Шестерни 10 и 11, закреплепные на стойках 9 с помощью шпонок, вращают эти стойки. При этом поворачиваются рычаги 7 и 5. Механизм захвата 5 приближается к матрицам с заготовками. По команде срабатывает пневмоцилиндр 6, и клещи захватывают заготовки на всех позициях.

Затем масло подается в поршневую полость гидроцилиндра 15, шток которого толкает связанную с ним рейку 16, которая вращает промежуточные шестерни 17, сидящие на одном валу 18 с шестернями 19. Шестерни 19, связанные с рейками 20, заставляют стойки вместе с закрепленными па них рычагами 7 и 8 и механизмами захвата 5 подниматься.

Благодаря системе взаимосвязанных реек и шестерен одновременно синхронно поднимаются все три механизма захвата. Заготовки выходят из матриц. Поршневая полость

гидроцилиндра 12 переключается на слив, а

в его штоковую полость подается масло, и

система шестерен и реек горизонтального перемещения переносит заготовку по плавной траектории на следующую позицию, где она опускается в матрицу. Переключением подачи масла в гидроцилиндре 12 механизмы захвата возвращаются в среднее положение.

Во время движения третьего механизма захвата из позиции В в позицию Г шестерня 22, закрепленная на оси захвата, обкатывается по шестерне 21, неподвижно закрепленной на

рычаге 8, и вращает этот механизм захвата вместе с заготовкой на 360°. При этом из полости заготовки удаляется охлаждающая вода.

Предмет изобретения

1.Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащее последовательно расположенные на станине приводные захваты, отличающееся тем, что, с целью обеспечепия синхронного перемещения захватов, каждый из них установлен на двух поворотных рычагах, закреплеппых на стойках, снабженных насаженными на них шестернями и зубчатыми рейками, а привод захватов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка,

входящая в зацепление через шестеренную передачу с упомянутыми шестернями и рейками.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью поворота заготовки при переносе с позиции на позицию, один из захватов снабжен конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из его поворотных

рычагов.