Способ пуска подъемной машины Советский патент 1981 года по МПК B66B1/28 

Изобретение относится к подъемным ма шинам и может быть использовано при автоматиздшии различных подъемных механизмов, например, шахтных подъемных установок, лифтов. Известен способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, урав новешивание движущим моментом момента статическсго и разгон l. Недостатком известного способа пуска является то, что он требует изменения времени растормаживания. Кроме того, разгон жестко связан с моментом растормаживания, т.е. подъемная машина начинае разгон сразу после растормаживания, а это сказывается на качестве уравновешивания движущим моментом момента статического, так как к моменту растормаживания, когда начинается разгон, может не быть полного равенства между движущим и статическим моментами. Это приводит к дополнительным динамическим нагрузкам в подъемной машине. Цель юобротення - повышение надежности подъемной маш1шы. Эта црль постигается тем, чтоуравнове- шивание цпижушим моментом момента статического опкш1чивают одновременно с растор маж и нал ном, а затем производят раэ гон с ограничением скорости изменении движущего момента, Если после растормаживания нет полного уравиовошивания движущим моментом момента статического, то произвоцят аоуравновошивание. Разгон с ограничением скорости изменения движущего момента осуществляют только после полного уравиовещивании движущим момеатом момента статического, Если время растормаживания больше времени уравновешивания движущим моментом момента статического, то вначале пуска осуществляют растс мажива- ние подъемника. Когда до момента растормаживания остается время, равное времени уравновешивания, начинают операцию уравновешивания движущим момев- 38 TOM момента статического. Если время растормаживания меньше времени уравновешивания движущим моментом момента статического, то вначале пуска осуществляют уравновешивание, а когда до момента уравновешивания движущим моментом момента статического остается время, равное времени растормаживания, начинают расгормаживание Определенное следование во времени операций растсчрмаживания и уравновешивания движуишм моментом момента статического позволяет избежать регулирования емени растормаживания, что упрощает конструкцию тсфмоза. Пример. Способ пуска подъемника исследуется на аналоговой вычислител ной машине типа ЭМУ - 10. Моделированию яошэергается двухконтурная двукратно-интегрирующая система подчиненного регул1фования скорости подъемника с дви гателем постоянного тока с внутренним lEOHrypoM тока и с внешним контуром ско роста. Время растер маживания принято равным О,45 с . Сигнал, пропорциональный вепичине статического момента, вводится на. регулятор тока. Время уравновешивания движущим моментом момента статического в данной системе 0,О84 с т.е. равно еменн.регулирования контур тока, который оптимизируется по модуль; ному оптимуму с некомпенсируемой постоянной временн, равной 0,О1 0 как длительность времени растормаживания не изменяется, а качество данной системы высокое, то к моменту растормаживания движущий момент всегда уравновешивает момент статический, и разгон осуществляется сразу после растормаживания с ограничением скорости движущего момента в соответствии с диаграммой скорости, задаваемой задатчиком интенсивности. Использование предложенного способа пуска подъемной машины обеспечивает снижение дополнительных динамических нагрузок в ней, что ведет к увеличению ее надежности и долговечности. Формула изобретения Способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон, отлич ающийс я тем, что,с целью повышения надежности подъемной машины, уравновешивание движущим моментом момента статического заканчивают одновременно с растормаживанием, а затем производят разгон с ограничением скорости изменения движущего момента. . . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.3аявка Японии № 49-2737, кл. 83 С, 12. 1974 (прототип).