Устройство для пуска подъемной машины Советский патент 1981 года по МПК B66B1/28 

I

Изобретение относится к подъемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например шахтных подъемных установок, лифтов.

Известно устройство для пуска подъемной машины, содержашее задатчик интенсивности, блок управления тормозом, тор.моз и двухконтуриую двукратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скорости, один из входов которой связан с выходом задатчика интенсивности, а другой - с тормозом 1J.

Недостаток известного устройства состоит в возможности неполного уравновешивания движущим моментом момента статического, что приводит к дополнительным нагрузкам на подъемную машину, начинающую разгон без ограничения рывка.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено логическим блоком и Датчиком покоя, причем один из выходов логического блока соединен со входом задатчика интенсивности, другой - со входом блока управления тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегрирующей системы подчиненного регулирования скорости, другой вход которого соединен с задатмиком интенсивности, а выход через датчик покоя - со входом логического блока управления тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегри.рующей системы подчиненного регулирования скорости, другой вход которой соединен с задатчиком

10 интенсивности, а выход через датчик покоя - со входом логического блока.

На чертеже представлено устройство для пуска подъемной машины, блок-схема.

Устройство содержит систему I регули.рования скорости, которая представляет собой двухконтурную двукратноинтегрируюшую систему подчиненного регулирования скорости и включает пропорционально-интегральные регуляторы 2 скорости 3 и тока, тиристорный преобразователь 4, двигатель 5, подъемную машину 6, датчик 7 тока и датчик 8 скорости, задатчик 9 интенсивности, блок 10 управления тормозом, тормоз М, логический блок 12 и датчик 13 покоя. Один из выходов логического блока 12 включен

на вход задатчика 9 интенсивности, выход которого включен на первый вход системы 1 регулирования скорости. Другой выход логического блока 12 включен на вход блока 10 управления тормозом, выход которого соединен через тормоз 11 с другим входом системы I регулирования скорости. Вход датчика 13 покоя включен на выход системы 1 регулирования скорости, а выход датчика 13 покоя включен на вход логического блока 12.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал на пуск подъемной машины 6, задающий величину скорости, поступает на вход логического блока 12, который через один из выходов подает на вход блока 10 управления тормозом команду на растормаживание подьемной машины 6. После растормаживания движущий момент стремится привести подъемную машину 6 в движение. Сигнал об этом датчиком 8 скорости через обратную связь по скорости передает-. ся на регулятор 2 скорости,так как сигнал заданной скорости с выхода задатчика 9 интенсивности равен нулю (логический блок 12 еще не разрешил разгон), то система 1 регулирования скорости приводит подъемную машину 6 в состояние покоя, устанавливая движущий момент равным моменту статическому. Датчик 13 покоя, зафиксировав зго, подает на вход логического блока 12 разрешающий сигнал и логический блок разрешает разгон подъемной машины 6, передавая сигнал, задающий величину скорости, на задатчик 9 интенсивности. На выходе задатчика 9 интенсивности формируется диаграмма скорости с ограничением рывка и система регулирования скорости производит разгон подъемной машины с ограниче нием скорости изменения движущего момента, т. е. с ограничением рывка.

Введение в устройство для осуществления пуска подъемной мащины датчика покоя и логического блока позволяет осуществить разгон подъемной машины с ограничением рыбка, так как разгон с ограничением

скорости изменения движущего момента начинается в тот момент, когда движущий момент уравновещйвает момент статический. Это обеспечивает снижение дополнительных динамических нагрузок при пуске, что

позволит, увеличить надежность и долговечность работы оборудования подъемной мащины.

Формула изобретения

. Устройство для пуска подъемной .машины, содержащее задатчик интенсивности, блок управления тормозом, тормоз и двухкрнтурную двукратноинтёгрирующую систему подчиненного регулирования скорости,; один из входов которой связан с выходом задатчика интенсивности, а другой - с тормозом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено логическим блоком н датчиком покоя,

причем один из выходов логического блока соединен со входом задатчика интенсивности, другой - со входом блока управления тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегрирующей системы подчинен-.

0 ного регулирования скорости, другой вход которой соединен с задатчиком интенснвности, а выход через датчик покоя - со входом логического блока.

Источники информации, принятые So внимание при экспертизе I. Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М., «Энергия, 1976, с. 268-271 (прототип).