Способ пуска подъемной машины Советский патент 1981 года по МПК B66B1/28 

(54) СПОСОБ ПУСКА ПОДЪЕМНОЙ МАШИНБ1

1

Изобретение относится к подъёмным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например шахтных подъемных установок, лифтов.

Известен способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движушим моментом момента статического и разгон 1.

Недостаток известного способа заключается в том, что он требует знания величины статического момента до растормаживания, что связано с определенными трудностями ее измерения, а также изменения времени растормаживания. Кроме того, известный способ жестко связывает разгон с моментом растормаживания, т. е. подъемная машина начинает разгон сразу после растормаживания, а это сказывается на качестве уравновешивания движушим моментом момента статического, так как к моменту растормаживания, когда начинается разгон, может не быть полного равенства между движушим и статическим моментами.

Цель изобретения - повышение надежности подъемной машины.

Поставленная цель достигается тем, что вначале пуска производят растормаживание, затем выполняют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего момента.

5 Осуществление уравновешивания движущим моментом момента статического после растормаживания не требует знания величины статического момента до растормаживания. При этом отпадает необходимость в

,ф специальных средствах измерения величины статического момента до растормаживания. Так как уравновешивание движущим моментом момента статического начинают после растормаживания, то при этом отпадает необходимость и в регулировании вре)5 мени растормаживания, что упрощает конструкцию тормоза. Но самым существенным преимуществом предлагаемого способа пуска является то, что разгон осуществляют только после полного уравновешивания движущим моментом момента статического,

20 а не после растормаживания. Это дает возможность произвести разгон с ограничением рывка, т. е. снизить дополнительные динамические нагрузки.

Способ пуска подъемной машины осуществляется следующим образом.

Исследование способа проводили на аналоговой вычислительной мащине типа ЭМУ-10. Моделированию подвергалась двухконтурная двухкратноинтегрирующая система подчиненного регулирования скорости подъемной мащины с двигателем постоянного тока с внутренним контуром тока и внещним - скорости. Время растормаживания было принято равным 0,45 с. После имитации растормаживания система регулирования в зависимости от быстродействия устанавливала движущий момент равным моменту статическому. Далее осуществлялся разгон, который происходил с ограничением рывка, в соответствии с диаграммой скорости, задаваемой задатчиком интенсивности.

Использование предлагаемого способа пуска подъемной машины обеспечивает снижение динамических нагрузок, что ведет к увеличению ее надежности и долговечности.

Формула изобретения

Способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности подъемной машины, вначале пуска производят растормаживание, затем выполняют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего момента.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии № 49-2737, кл. 83 с, 12, 1974 (прототип).