Способ пуска подъемной машины Советский патент 1983 года по МПК B66B1/28 

iO |Сл;

.

О

iiNQ

И:«)6|)оте.чие относится к подъемным устройствам и машинам и может быть использовано при автоматическом пуске подъемных мапшп.

По основному авт. св. № 893779 известен способ пуска подъемной машины, включающий растормажйвание, уравновешивание движущим моментом момента, статического и разгон, при котором в начале пуска производят растормажйвание, затем выполняют уравновешивание движуш.и.м моментом момента статического, после чего осундествляют разгон с ограничением скорости изменения движуи его момента.

Известная подъемная машина при эксплуатации восприни.мает динамические нагрузки при эксплуатации, что снижает надежность работы комплектующих механиз.мов и устройств подъемной маи1ины.

Цель изобретения - повышение надежности работы и уменьшение динамических нагрузок ири пуске.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу пуска подъемной машины, включающе.му растормажйвание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон, при которо.м в начале пуска производят растормажйвание, зате.м выполняют уравновешивание движущим моменто.м .момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего .момента, увели

чение движущего .мо.мента производят -ли- . нейно до момента трогания с последующим его изменением до величины статического момента.

Предлагаемый способ пуска подъе.мной мащины может быть реализован, например, с использованием двухкратноинтегрирующей системы подчиненного регулирования скорости подъемной машины с задатчиком интенсивности, обеспечивающим разгон с ограничением скорости изменения движу1него момента. Для этого подъемную машины растормаживают, причем подъемное устройство в этот момент находится на посадочно.м механизме. Затем линейно увеличивают .мо5 мент двигателя, например, за счет задания скорости от задатчика интенсивности. При трогании подъемного устройства устанавливают заданную скорость перемещения при помощи задатчика интенсивности равной нулю. Система регулирования отрабатывает линейное нарастание движущего момента до момента трогания, затем система регулирования отрабатывает при помощи задатчика интенсивности разгон подъемного устройства с ограничением скорости путем из.менения

5 движущего момента до величины статического момента.

Использование предлагаемого способа пуска подъемной мащины позволит повысить надежность работы и уменьшить дина.мические нагрузки.

СПОСОБ ПУСКА ПОДЪЕМНОП МАШИНЫ, по авт. св. № 893779, отличающийся тем, что, с целью повышения надежностн работы н уменьшения динамических нагрузок нрн пуске, уве,1ичен11е движущего момента производят линейно до момеита трогания с последующим его изменением до величины статического момента.