Устройство для программного управления Советский патент 1981 года по МПК G05G21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к технике автоматического управления и предназначено для использования в системах управления перемещением подвижных органов, например радиального cynnopta планшайбы расточного станка.

Известно устройство для программного управления, содержащее барабан, с переставными кулачками, взаимодействующими с конечными выключателями через посредство качающихся рычагов ГООднако это устройство громоздко в исполнении и сложно в настройке, что снижает быстродействие и точность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для программного управления, содержащее цилиндрическое «снование,, установленное иа приводном валу с помощью центральной гайки,.расположенной на торце приводного вала, и поворотные кольца с укрепленными -на них упорш4и, кинематически связанными с

концевыми выключателями, установленными в корпусе устройства Г23.

Такая конструкция не позволяет .точно и быстро настроить электроупоры (поворотные кольца) на заданную программу перемещения радиального-суппорта планшайбы , так как после зажима центральной айкой поворотные кольца тесно связаны друг с другом и создается трудность -осуществления подрегу10лировки какого-либо одного ипи нескольких колец. Кроме того, фиксация t: помощью стопорных винтов создает радиальную деформацию самих колец, изменяя положение иа иих электроупоISров и тем самым искажая их предварительную настройку.

Закрепление поворотных колец.непосредственно на диске не позволяет при необходимости быстро -сменить целиком

20 всю программу, .при этом .приходится . сбивать всю предыдущую настройку т.е. невозможно осуществить память предыдущей настройки программы, а это 8 очень важно для единичного и мелкосерийного произйодства. Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства. Указанная цель достигается тем, чт в устройство для программного управле ния, содержащее цилиндрическое основание, установленное на приводном валу с помощью центральной гайки, распо ложенной на торце приводного вала, и поворотные кольца с укрепленными на н упорами, кинематически связанными с концевыми вьпшючателями, установленны ми в корпусе устройства, введены пары Г-образных прижимов по числу поворотных колец и барабан, внутренняя поверхность которого сопряжена с наружной поверхностью цилиндрического осно вания, наружная выполнена ступенчатой с диаметрами ступеней, возрастающими в направлении торца приводного вала, а внутренние поверхности поворотных колец выполнены с диаметрами, соответ ствующими диаметрам ступеней наружной поверхности барабаиа, причем Г-образные прижимы расположены в отверстиях барабана, оси которых параллельны его оси, и снабжены винтами для фиксации поворотных колец на наружной поверхности барабана. На фиг. 1 показано,устройство в разрезе (частично), общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. В корпусе 1 на приводном валу 2 закреплено цилиндрическое основание (поворотный диск) 3,,на котором с возможностью поворота установлен лимб 4 и цилиндрический барабан 5, наруж яая поверхность которого вьтолнена ступенчатой с концентрически убывающими посадочными поверхностями для размещения поворотных колец 6 с жестко закрепленными на них упорами 7. Поворотные кольца 6 крепятся на барабане путем прижатия их к буртам 8 с помощью Г-образных прижимов (прихватов) 9, лапки JO которых взаимодействуют с (внутренними круговыми выточками колец 6. Прихваты 9 размещены в отверстиях 11 в корпусе барабана 5 и снабжены винтани 12, шляпки которых упираются в торец барабана. Барабан 5 с кольцами б крепится на диске 3 путем прижатия к бурту 13 центральной гайкой 14, ваинчивакяцейся в конец вала 2. Для точного совмещения положения цилиндрического барабана q поворотным диском при повторной установке бара94бана в последнем имеется окно ,15, напротив которого на торце поворотного иска 3 нанесена круговая линейка 16, а на кромке окна имеется нониус 17. С помощью кронштейна 18 к корпусу 1 прикреплены злектрические концевые вВ1ключатели 19. Устройство работает следующим образом. Для составления программы, состоящей из быстрого, замедленного и рабочего хрдов радиального суппорта, расставляют кольца 6 путем поворота их, предварительно ослабив винты .-12 соответствующего кольца, а затем вновь их закрепляют. При повороте диска 3, соединенного кинематической цепью с радиальным суппортом, поворачивается закрепленный на нем барабан 5.с кольцами 6 и упорами 7, которые взаимодействуют в определенное время с злектрическими концевыми выключателями 19, подающими соответствующие сигналы в электросхему управления станком. Для смены всей программы достаточно заменить барабан 5 на другой, с иной программой, .отвернув центральную гайку 14 и не сбивая настройку упоров 7, причем настройка барабана,5 может осуществляться вне станка. Таким образом, обеспечивается быстрая схема программы и в то же время не сбивается предыдущая программа. Для того, чтобы сместить нуль отсчета всей программы, достаточно ослабить гайку 14 и повернуть весь барабан 5 в нужном направлении, пользуяс линейкой 16 и нониусом 17, чем повьшается быстродействие устройства в целом. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее цилиндрическое основание, установленное на приводном валу с помощью центральной гайки, расположенной на торце приводного вала, и поворотные кольца с укрепленными на них упорами, кинематически связанными с крнцевыми выключателями, установленными в корпусе устройства, отличающееся тем, что, с целью повьшгения быстродействия и точности устройства, оно содержит пары Г-образ-ных прижимов по числу поворотных колец и барабан, внутренняя поверхность

которого сопряжена с наружной поверхностью цилиндрического основания, наружная выполнена ступенчатой с диаметрами ступеней, возрастающими в направлении торца приводного вала, а внутренние поверхности поворотных колец выполнены с диаметрами, соответствую1ЦИМИ диаметрам ступеней наружной поверхности барабана, -причем Г-образные прижимы расположены в отверстиях барабана, оси которых параллельны.его оси, и снабжены винтами для фиксации

поворотных колец на наружной поверхности барабана.

Источники информации, принятые во внимание при sKcneptHse

Фиг,1