Устройство управления загрузкой приемного накопителя Советский патент 1981 года по МПК G05B19/04 

(54} УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПРИЕМНОГО НАКОПИТЕЛЯ

1

Изобретение относится к автоматике, в частности к .устройствам для автоматического управления погрузочноразгрузочными механизмами, а конкретно к устройствам управления загрузкой бункеров.

Известно устройство для автоматического управления загрузочным конвейером, содержащее датчики состояния рабочих мест технологических участков, привод механизма перегрузки с элементом включения, блок управления технологическими участками, . логические элементы И, ИЛИ, датчик состояния соответствующего р.абочего места, блок опроса готовности рабочих мест, выполненный на кольцевом коммутаторе, привод механизмов перегрузки, ритмозадатчик til г

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности доведения концентрации усреднения полезного ископаемого в приемном бункере до требуемого состава и, следова.тельно, создания оптимальных условий для повышения коэффициента извлечения полезного ископаемого при переработке исходного материала на обогати тельной фабрике.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления загрузкой приемного шакопителя:, содержащее весоизмерительный блок, соединенный с первыми входами блока реверсивных счетчиков, вторые входы которого связаны с третьими выходами блока задания 2.

10

Недостатком известного устройства является невозможность стабилизации усреднения качества сырья путем целенаправленного смешивания доставленного из различных забоев полезного

15 ископаемого, посредством разветвленной систекм конвейерных линий.

Однако переход высокомеханизированных обогатительных фабрик на автоматическую работу и оптимизация Te«jf

20 нологических процессов обогащения возможны только при условии строгого соответствия качества сырья заданному стандарту. Благодаря повышению однородности состава полезного ископаемого обеспечивается устойчивость

25 режима обогащения, при этом повышается производительность, снижается раскод реагентов и электроэнергии, повышается коэффициент извлечения, что приводит к улучшению технико-экономичбских показателей комплекса предприятий, :ведущих: добычу и переработ ку сырья.

Таким образом, стабилизация качества полезного ископаемого при использовании естественного усреднения в процессе транспортирования, когда происходит перемешивание элементарных объемов руды различного качества в пропорциях, обеспечивающих необходимую стабильность среднего содержания полезного компонента в едином рудопотоке, выдаваемом из рудника, имеет важное значение.

Известное устройство имеет низкую производительность, так как оно предполагает наличие в запасе смешиваемых компонентов, т.е. устройство не осуществляет поиск других мест, где имеется полезное ископаемое требуемого качества.

Цель изобретения - повышение точности усреднения загружаемого матег риала в приемном накопителе и производительности транспортной системы.

Поставленная цель достигае,тся тем что в устройство введены блок определения качества, блок счетчиков сложения, вычислительный блок, блок элементов ИЛИ, блок определения количества вещества в накопителях добычных участков, блок выбора погрузочных пунктов, блок управления транспортно системой и блок питателей, причем, первые входы блока счетчиков сложения соединены с первыми выходами блока задания, вторые выходы которого связаны со вторыми входами блока счетчиков сложения, выходы которого полключены ко входам блока определения качества, а третьи входы блока счетчиков сложения связаны с выходами весоизмерительного блока, а четвертый выход блока заданиясоединен с первым входом вычислит/ельного блока, выходы которого подключены к ,третьим входам блока реверсивных счетчиков, выходы КОТОРОГО имеют связь со входами блока элементов ИЛИ выхолы которого соединены со вторыми входами вычислительного блока, третьи, четвертые и пятые входы которого соединены с соответствующими выходами блока определения качества, блока определения количества вещества в накопителях добычных участков и блока выбора погрузочных пунктов первые входы которого связаны с пятыми выходами блока задания, а входы блока выбора погрузочных пунктов подключены к выходам блока элементов ИЛИ и ко входам блока управления транспортной системой, первые и вторые выходы которого соединены с соответствунщими входами весоизмерительного блока и блока питателей., .

На фиг. 1 представлен технологическая схема эaгpyзки на фиг. 2 функциональная схема предлагаемого устройства.

Схема загрузки включает погоузочные пункты 1, конвейеры 2, приемный напопитель, например бункер 3, устройство содержит блок 4 счетчиков сложения, блок 5 задания, выполненный, например, в виде пульта управления с ручным вводом информации,блок 6 определения качества, весоизмерительный блок 7, блок 8 реверсивных

0 счетчиков, вычислительный блок 9 (вычислительная мсШ1ина}, блок 10 злемен-тов ИЛИ, блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных участков, блок 12 выбора погрузочных

5 пунктов 1, блок 13. управления транспортной системой и блок 14 питателей. I.

Первые вЗсоды 15 блока 4 счетчиков сложения соединены с первыми выходами 16 блока 5 задания, вторые выходы

0 17 которого связаны со вторыми входами 18 блока 4 счетчиков сложения, вы-, ходы которого подключены ко входам блока 6 определения качества/ а третьи входы 19 блока 4 соединены с

5 выходами весоизмерительного блока 7 и с первыми входами 20 блока 8 реверсивных счетчиков, вторые входы 21 которого связаны с третьими выходами

22блока 5 Задания, четвертый выход

0

23ко.торого соединены с первыми входом 24 вычислительного блока 9,выходы 25 которого подключены к третьим входам 26 блока 8 реверсивных счетчиков, выходы 27 которого соединены со

5 входами блока 10 элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторыми входами 28 вычислительного блока 9, третьи 29, четвертые 30 и пятые 31 входы которого соединены с соответ0ствующими выходами блока 6 определения качества, блока 11 определения «еличества вещества в накопителях добычных участков и блока 12 выбора погрузочных пунктов, первые входы 32 блока 12 связаны с пятыми выходами

5

33блока 5 задания, а вторые входы

34блока 12 выбора погрузочных пунктов подключены к выходам Олока 10 и ко входам блока 13, первые 35 и вторые 36 выходы которого соединены с соответ0ствующими входами весоизмерительного блока 7 и блока 14 питателей.

Устройство работает следующим об,разом.

С четвертого выхода 23 блока 5 за5дания на первый вход 24 вычислительного блока 9 вводится исходная информация, необходимая для управления процессом транспортирования полезного ископаемого общерудныМ конвейерным транспортом. Это .априорная инфор0мация, которая известна до начала управления и в процес.се управления не меняется, т.е. информация представляющая собой сведения о стабилизированном состоянии объекта управления.

5

Эта информация включает в себя сведения о требуемом коэффициенте усреднения полезного ископаемого в приемном накопителе и т.п.

С пятых выходов 33 блока 5 задания на первые входы 32 блока 12 поступает информация, характеризующая состояние транспортно-технологического комплекса, т.е. информации разрешающая или запрещающая погрузку полезного ископаемого с определенного погрузочного пункта. Например,при аварийном состоянии на погрузочном пункте или при аварии соответствующего конвейера на определенном первом входе 32 блока 12 выбора погрузочных пунктов появляется сигнал.

При наличии сигналов на первых входах 32 блока 12 или на одном из его вторых входов34 на соответствующем выходе блока 12 отсутствует сигнал. Наличие сигналов, поступающих на пятые входы 31 вычислительного блока 9, говорит о том, что соответствующие данному входу погрузочные пункты, в данный момент времени могут участвовать в усреднении качества полезного ископаемого.

Блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных участков выдает информацию о наличии в накопителе полезного ископаемого. -Работа указанного блока может быть основана, .например, на косвенном методе определения количества вещества в накопителе путем вычисления разности между количеством полезного ископаемого, поступающего в накопитель, и отгружаемого из него. Разность адекватна количеству вещества в накопителе .

Сравнивая информацию, поступающую на четвертые входы 30 выч-ислительного блока 9 с блока 11 и информацию О качестве полезного ископаемого,находящегося в данньах накопителях (третьи входы 29 вычислительного блока 9J, при отсутствии сигналов на вторых входах 28 вычислительного блока 9 и наличии соответствующих сигналов на его пятых входах 31 вычислительный блок 9, в соответствии с требуемым коэффициентом усреднения по- . лезного ископаемого в приемном накопителе, осуществляет анализ и выбор того погрузочного пункта. 1, с которого необходимо отгрузить на конвейер полезное ископаемое. При этом с соответствующего выхода вычислительного блока 9 на блок 8 реверсивных счетчиков, записывается то количество полезного iicKonaeMpro, которое необходимо отгрузить с соответствующего погрузочного пункта 1, Любое число, записанное в блоке 8 реверсивных счет:чиков, соответствует тому, что будет информация на определенных входах блока 10, при этом на одном из выходов блока 10 будет сигнал, поступающий на соответствующий второй вход 34 блока 12 выбора погрузочных пунктов. Этот сигнал необходим для того, чтобы .при .анализе и выборе погрузочного пункта, с которого необходимо отгрузить полезное ископаемое, не выбрать повторно тот же погрузочный пункт, с которого в данный момент осуществляется выгрузка.

При наличии информации на одном из выходов блока 10 вычислительный

10 блок 9 не выдает сигналы записи количества полезного ископаемого, которое н.еобхрдимо отгрузить с соответствующего погрузочного пункта, т.е. при : наличии, сигнала на одном из вторых

15 входов 28 вычислительного блока 9 на егр выходах отсутствует информация .

Информация с одного из выходов блока 10 поступает на вход блока 13. Блок 13 осуществляет автоматический

0 последовательный пуск соответствующих конвейеров при соблюдении автоматического контроля за вступлением в работу предыдущего конвейера и достижением его лентой определенной скорое- ти движения, регулирсЗвку выдержки вре5мени между включением электродвигате-. лей конвейеров с учетом запаздывания грузопотоков, поступающих в тот же момент времени с выхода других погрузочных пунктов} автоматическое отклю0чение двигателя неисправного конвейера и всех конвейеров, передающих на негр полезное ископаемое; автоматическое выключение установки при исчезновении напряжения в силовой сети.

5

При соблюдении всех требований, предъявляемых к схемам автоматизации конвейерных линий, на соответствующем втором выходе 36 блока 13 управления разветвленной конвейерной лини0ей появляется сигнал, поступающий на один из входов блока 14 питателей. Начинается погрузка горной массы с выбранного вычислительным блоком 9 погрузочногР пункта.

С соответствующего первого выхода

5 35 блока 13 на весоизмерительный блок 7 поступает сигнал, разрешающий взвешивание транспортируемого груза, импульсы веса поступают на третьи входы 19 блока 4 счетчиков сложения

0 и входы 20 блока 8 реверсивных счетчиков (на шину вычитания).

.При отгрузке с погрузочного пункта, записанного в блок 8 реверсивных счетчиков; полезного ископаемого на

5 его выхрдах отсутствует сигнал. В резуль.тате этого исчезает сигнал разрешения взвешивания, поступающий с первого выхода 35 блока 13, а со второго выхода Зб этого блока поступает сигнал, который отключает питатель данного погрузочного пункта.

В зависимости от того, что записано на счетчиках блока 4, т.е. на какие входы логического блока 6 определения качества поступают сигналы с

5 этих счетчиков, с соответствующих выходов блока 6 на третьи входы 29 вычислительногр блока 9 поступают сигналы, характеризующие изменение качества полезного ископаемого на каждом добычном участке (погрузочном пункте Таким образом, логический блок 6 определения качества позволяет автоматически, в любой момент времени фиксировать процентное содержание полез ного ископаемого в накопителях погрузочных пунктов путем прогнозирования процентного содержания полезного ископаемого на выходе выпускного отверстия при выгрузке Q , fi,...,(iтонн отгружаемого из данного накопителя вещества, предварительно изучив изменение процентного содержания полезного ископаемого на погрузочных пунктах. В устройстве прудусмотрена возмож ность корректировки истинного значения процентного содержания в накопителе, так как в процессе выгрузки по лезного ископаемого на конвейер возможны ошибки в ПЕЮгиозировании процентного содержания на выходе выпускаемого отверстия Q, йл.fQ тонн полезного ископаемого, а также возможно неточное определе.ние величин Q-1 , Q 2 счет погрешности измерения количества вещества, выгру -женного из накопителя погрузочного пункта весоизмерительным блоком 7. Для этого с соответствующего первого выхода 16 блока 5 задания на один из первых входов 15 блока 4 счетчиков сложения поступает сигнал, который устанавливает соответствующий счетчик в исходное (нулевое) состояние. Затем с соответствующего второго выхода 17 блока 5 задания на один из вторых входов 18 блока 4 поступает „сигнал, который записывает в соответ ствующий счетчик число, соответствую щее истинному процентному содержанию полезного ископаемого в накопителе погрузочного пункта. Блок 4 счетчиков сложения и логический блок 6 определения качества с соответствующими связями могут быт исключены из устройства в случае постоянства процентного содержания в накопителях добычных участков. Третьи выходы 22 блока 5 задания .служат для установки в нулевое состояние соответствукицего реверсивного счетчика в блоке 8. в случае, например, если по каким-либо причинам требуется отмена выбранного погрузочного пункта, или при необходимости изменить количество выгружаемого из опре деленного погрузочного пункта горной массы. Таким образом, применение предлагаемого устройства позволит так орга низовать управление конвейерным .транспортом, чтобы путем соответстующей очередности загрузки приемного накопителя полезным ископаемым, оставленным с различных погрузочных пунктов, довести его до требуемого состава, и, следовательно, создать условия для увеличения коэффициента извлечения полезного ископаемого при переработке исходного материала на обогатительной фабрике, а также позволит повысить производительность транспортно-технологического комплекса за счет поиска мест загрузки,где имеется горная масса в достаточном количестве и требуемого качества {повышение ритмичности). Формула изобретения Устройство управления загрузкой приемного накопителя, содержащее весоизмерительный блок, соединенный с первыми входами блока реверсивных счетчиков, вторые входы которого связаны с третьими выходами блока задания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности усреднения загружаемого материала в приемном накопителе и повьдиения производительности транспортной системы, в него введены блок определения качества материала, блок счетчиков сложения, вычислительный блок, блок элементов ИЛИ, блок определения количества вещества в накопителях добычных участков, блок выбора погрузочных пунктов, блок управления транспортной системой и блок питателей, причем первые входы блока счетчиков сложения соединены с перрыми выходами блока задания, вторые выходы которого связаны со вторыми входами блока счетчиков сложения, выходы которого подключены ко входам блока определения качества, а третьи входы блока счетчиков сложения связаны с выходами весоизмерительного блока, а четвертый выход блока задания соединен с первым входом вычислительного блока, вьоходы которого подключены к третьим входам блока реверсивных счетчиков, выходы которого соединены со входами блока элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторыми входами вычислительного блока,третьи, четвертые и пятые входы которого соединены с соответствующими выходами блока определения качества,блока определения количества вещества в накопителях добйчных участков и блока выбора погрузочных пунктов, первые входы которого связаны с-пятыми выходами блока задания, а вторые входы блока выбора погрузочных пунктов подключены к выходси« блока элементов ИЛИ и ко входам блдка управления транспортной системой, первый и вторые выходыкоторого соединены с соответствующими входами весоизмерит

тельного блока и блока питателей .

Источники информации, принятые во внимание ори экспертизе

свидетельство СССР 65 G 47/46, 1973.

свидетельство СССР 01 F 13/00, .1969

tput.i