Устройство для переноса заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21D43/05 B21K27/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для межоперационяой транспорт:ирО ВК1и заготовок.

Известно устройство для переноса заготовок между позициями штамповки, содержащее подвижную ОТ привода каретку, несущую клещевые захваты, каждый из которых выполнен в виде двух установленных на валиках оппозитных друг другу рычагов с зажимными губкамл на их рабочих концах, а также привод поворота валиков для смыкания клещевых зах1вато:в 1.

Недостаток известного устройства в том, что при его использовании для переноса крупногабаритных заготовок, непропорционально увеличивается расстояние между позициями штамповки.

Указанное связано с тем, что -в известном устройстве это расстояние определяется, в частности, углам раскрытия клещевых захватов, все это в -конечном итоге увеличивает габариты устройства.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства.

Цель достигается за счет того, что рычаги клещевых захватов установлены на вали.ках шарнирно и эксцентрично оси их поворота и выполнены двуплечими, при этом нерабочие концы .каждой пары рычагов, образующих клещевой захват, шарнмрно связаны между собой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для переноса заготовок содержит смонтированные на подвижной от привода (не показан) каретке 1, клещевые захваты 2, каждый из которых образован

10 двумя оппозятными друг другу двуплечими рычага;М,и 3. Рычаги щариирно положены на кривошипы 4 валиков 5, установленных на каретке 1. Шестернями 6, выполненными за одно с :ним1И целое, вал1И,К1И 5 попар15но сцеплены с двухсторонними подпружиненньши рейками 7. На рабочих концах рычагов .3 закреплены зажимные губ«и 8, а противоположные нерабочие концы каждой пары рычагов, образующих клещевой

20 захват 2, шарнирно связаны между собой осью 9. Через рычажок 10 рейки 7 взаимодействуют с кулачками 11 приводного распределительного вала 12.

Устройство работает следующим обра25зом.

Каретка 1 с клещевыми захватами 2 перемещается возвратно-пост ттателкно на шаг лодачи. Приводной вал 12 находится в непрерывном вращении. Кулачки И вала

30 12 через рычажок 10 воздействуют на рейки 7, которые через шестерни 6 поворачлвают валикл 5 и обеапечмвают в соответствии с заданной .циклограммой (определяемой проф.илем кулач.ков) раскрытие и закрыт1ие клещевых захватов. Вращение вала 12 синхрон1изирова(Но с работой привода возвратно-поступательного перемещения каретки. Таким Образом, обеспечивается носледо.вательный перенос заготовок между ПОЗИЦИЯМИ штамиовки. При этом за счет эксцентричного щарнирного крепления рычагов захватав на кривощипах валяков и выполнения их дву1плеч,ими с щар1вирной связью нерабочих коядов, обеспечивается (лри лрочил равных условиях) воз,можность сокращения раостояиия между позиция-ми штамповки.

Формула изобретения

Устройство для переноса заготовок между позициями штамповки, содержащее

подвижную от привода каретку, несущую клещевые захваты, каждый из которых выполнен в виде двух установленных на валиках олпозитных друг другу рычагов с зажимными губками на их рабочих концах, а также привод поворота валиков для смыкания а лещевых захватов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, рычаги клещевых захватов установлены на валиках шариирно и эксцентрично оси их поворота и выполнены двуплечими, при этом нерабочие концы каждой пары рычагов, образующих клещевой захват, шарнирно авязаны между собой.

Источник информации, принятый во внимание при экопертизе:

1. Патент ФРГ № 1107488, кл. 49 i, 4, 1961.