Устройство для переноса заготовок Советский патент 1987 года по МПК B21D43/05 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для межоперационной транспортировки заготовок в штамповочном производстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет подъема - опускания заготовки на позициях последовательной штамповки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, плaнJ на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,

Устройство для переноса заготовок содержит смонтированные на подвижной от привода (не показан) каретке клещевые захваты (изображен один), каждый из которых образован двумя оппозитными друг -другу двуплечими рычагами 2. Рычаги шарнирно посажены на пальцы 3 кривошипов 4, На рабочих концах рычагов 2 закреплены зажимные губки 5, а противоположные концы каждой пары рычагов,

возвратно-поступательного перемещения каретки. Кулачки 19 распределительного управляют работой клещевых захватов, обеспечивая после, 5 довательное выполнение операций по заг.иму - подъему и опусканию - разжиму заготовки 21.в соответствии .с заданной циклограммой, определяемой профилем кул 1чков. При закрытии

JO захватов рейка 17 пружиной 18 перемещается относительно каретки 1 вдоль своей оси в сторону вала 20 и поворачивает шестерни 9 и 10 в соответствующие стороны. Вместе с

15 шестернями поворачиваются валики 7 и 8, так как они прижаты своими ,буртами 11 к торцам шестерен предварительно поджатыми пружинами 12. Кривошипы 4 валиков поворачивают

20 рычаги 2 относительно оси 6, сближая их рабочие концы до соприкосновения зажимных губок 5 с заготовкой 21. Начальное усилие пружин 12 определяет величину минимально необхообразующих клещевой захват, шарнирно димОго усилия зажатия заготовки губ- связаны между собой осью 6. Криво- ками. Зажав .заготовку, рычаги и валики с кривошипами останавливаются относительно оси 6, а шестерни продолжают вращаться до прихода рейшипы 4 жестко связаны с валиками 7 и 8, имеющими наружную несамотормо- зяшуюся нарезку противоположного

направления. Валики помещены в цент- 30 ки 17 в крайнее задние положение.

ральные отверстия шестерен 9 и 10, имеющих соответствующую резьбовую нарезку как и на валках, на которых со стороны кривошипов выполнен бурт 11 для упора в торец шестерен. С другой стороны валики подпружинены относительно шестерен пружинами 12. Шестерни 9 и 10 своими концами закреплены на подшипниках 13 и 14 в каретке 1 и зафиксированы в ней от осевого смещения накладками 15 и 16 Двухсторонняя зубчатая рейка 17 находится в зацеплении с парой шестерен и подпружинена относительно каретки пр ужиной 18. Рейка взаимодействует с управляющими кулачками 19 (изображен один) приводного распределительного вала 20,

Устройство работает следующим образом.

Под действием усилия пружин 12 50 валики 7 и 8 постоянно стремятся опуститься вниз и повернуть шестерни 9 и 10 в обратном направлении, так как винтовая нарэзка валиков и шестерен несамотормозящаяся. Но этоКаретка 1 с клещевыми захватами перемещается возвратно-поступательно на шаг подачи с двумя остановками 55 му препятствует подп;ружиненная рей- за цикл работы пресса-автомата. При- ка 17. Такая возможность появляется при обратном движении рейки под действием кулачк,а 19. Если при

водной распределительный вал 20 находится в непрерывном вращении, синхронизированном с работой привода

подъеме валиков 7 и 3 активным элевозвратно-поступательного перемещения каретки. Кулачки 19 распределительного управляют работой клещевых захватов, обеспечивая последовательное выполнение операций по заг.иму - подъему и опусканию - разжиму заготовки 21.в соответствии .с заданной циклограммой, определяемой профилем кул 1чков. При закрытии

захватов рейка 17 пружиной 18 перемещается относительно каретки 1 вдоль своей оси в сторону вала 20 и поворачивает шестерни 9 и 10 в соответствующие стороны. Вместе с

шестернями поворачиваются валики 7 и 8, так как они прижаты своими буртами 11 к торцам шестерен предварительно поджатыми пружинами 12. Кривошипы 4 валиков поворачивают

рычаги 2 относительно оси 6, сближая их рабочие концы до соприкосновения зажимных губок 5 с заготовкой 21. Начальное усилие пружин 12 определяет величину минимально необхоопределяемое профилем кулачков. При этом под действием -несамотормозящей- ся винтовой нарезки противоположного направления на шестернях 9 и 10

35 и валиках 7 и 8 соответственно, последние получают осевое поступательное движение и перемещаются вверх на заданную величину,, поднимая заготовку под матрицей,, При этом опер40 гые в шестерни 9 и К) пружины 12 получают дополнительное сжатие, увеличивая усилие зажима заготовки. После зтого каретка i перемещается на шаг подачи и переносит клещевые

45 захваты с зажатыми и приподнятыми заготовками на соседние позиции штамповки.

Под действием усилия пружин 12 50 валики 7 и 8 постоянно стремятся опуститься вниз и повернуть шестерни 9 и 10 в обратном направлении, так как винтовая нарэзка валиков и шестерен несамотормозящаяся. Но это55 му препятствует подп;ружиненная рей- ка 17. Такая возможность появляется при обратном движении рейки под действием кулачк,а 19. Если при

подъеме валиков 7 и 3 активным эле

ментом являлась рейка 17, то спуска- ние валиков происходит под действием усилия пружин 12. Рейка 17, перемещаясь в направлении от вала 20, лишь создает возможность вращения шестерен 9 и 10, Поворачиваются же они не рейкой, а несамотормоэящейся нарезкой опускающихся под действием пружин 12 валиков 7 и 8, Реактивный момент, приложенный к валикам, стремится повернуть их в противоположном вращению шестерен направлении, но этому мешают упирающиеся в заготовку захватами 5 рычаги 2, т.е. усилие пружины 12 в случае приподнятых валиков замыкается на заготовке. Таким образом, опускание валиков 7 и 8 без их поворота, обеспечивающее укладку заготовок в матрицы,. происходит до тех пор, пока они буртами I1 не упрутся в торцы шестерен 9 и 10. При этом шестерни не могут поворачиваться относите 1ьно валиков усилие пружин 12 замыкается на торцах шестерен, а сила зажима заготовки захватами 5 падает до нуля. После этого активным элементом движения становится подпружиненная рейка 17. Под ее действием шестерни 9 и 10 вращаются совместно с валиками 7 и 8 как одно целое, разводя, кривошипами 4 губки захватов 5. Затем каретка возвращается в первоначальное положение, и цикл повторяется.

fO

-30 79754

Формула изобретения

Устройство для переноса заготовок между позициями штамповки, со- . держащее каретку с приводом, несу- 5 щую клещевые захваты, каждый из которых выполнен в виде двух валиков, двух оппозитных друг другу двуплечих рычагов, установленных на валиках шарнирно и эксцентрично оси их поворота, при этом на рабочих концах рычагов смонтированы зажимные губ

собой шарнирно, привод поворота валиков выполнен в виде двусторонней зубчатой рейки и сопряженных с ней двух шестерен, отличающе-. е с я тем, : что, с целью расптре-. ния технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности подъема и опускания захватов в процессе переноса заготовок, на одном из валиков выполнена винтовая несамотормозящаяся наруткная нарезка, а на другом валике - такая же нарезка противоположного направления, -шестерни выполнены с соответствующей внутренней нарезкой, каждый валик установлен в отверстие соответствующей ему шестерни и подпружинен относительно последних, при этом на конце валиков выполнены упорные бурты, а шестерни установлены с возможностью фиксации в осевом направлении.

20

Л 2

Л-А

Редактор О. Бугир

Составитель И. Ментягова

Техред А.Кравчук Корректор Л, Пилипенко

Заказ 2246Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

- -в- - --..-Mfc..™.e.,.

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Й/г.2

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для межоперационной транспортировки заготовок в штамповочном производстве. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения подъема - опускания заготовки на позициях последовательной штамповки. Устройство содержит подвижную от привода каретку, несущую клещевые захваты, каждый из которых выполнен в виде установленных на валиках щарнирно и эксцентрично оси их поворота двух оп позитных друг другу двуплечих рычагов с зажимными губками на их рабочих концах и шарнирно связанных между собой другими концами, а также привод поворота валиков в виде двусторонней зубчатой рейки и сопряженных с ней двух шестерен, связанных с валиками. Парные валики клещевого захвата снабжены наружной винтовой нарезкой противоположного направления и установлены в имеющие соответствующую нарезку отверстия шестерен. Валики с одного конца подпружинены в осевом направлении относительно шестерен и снабжены упорными буртами на другом конце, а шестерни зафиксированы в каретке в осевом направлении. Каретка с клещевыми захватами перемещается возвратно- поступательно на шаг подачи с двумя остановками за цикл работы пресса, перемещая ; заготовку с позиции на позицию обработки, осуществляя также подъем и опускание заготовки, 2 ил. i (Л