Пневмогидравлический привод Советский патент 1981 года по МПК F15B15/17 

(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относится к области машиностроения, связанной с сервомеханизмами общего назначения, и Может быть использовано в различных машинах-автоматах, в приводе промышленных роботов и манипуляторов.

Известен пневмогидравлический привод, содержаш,ий исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра, связанный с ним через гидрораспределитель пневмогидроцилиндр с поршнем и систему управления 1.

Недостатком известного пневмогидравлического привода является низкая точность позиционирования и ограниченность применения из-за наличия обратной связи в системе управления.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования и расширение функциональной возможности пневмогидравлического привада.

Указанная цель достигается тем, что пневмогидроцилиндр выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно перегородки камер, каждая из которых имеет разделенные поршнем пневмо- и гидрополости, причем поршни обеих камер связаны между собой обшим .штоком, а гидроцилиндр снабжен дополнительной гидрополостью и обе его гидрополости соединены через гидрораспределитель с гид. рополостями пневмогидроцилиндра.

На чертеже изображена принципиальная схема пневмогидравлического привода. 5 Пневмогидравлический привод содержит исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра 1 с гидрополостью 2 и дополнительной гидрополостью 3, связанными по линиям связи 4 и 5 через

О гидрораспределитель 6 и по линиям связи 7 и 8 с пневмогидроцилиндром 9, который перегородкой 10 делится на две камеры, разделенные поршнями 11 и 12 на пневмо13 и 14 и гидронолости 15 и 16. Поршни 11

1Ь и 12 через перегородку 10 связаны общим штоком 17. Сжатый воздух подается в пневмогидроцилиндр 9 по магистралям 18 и 19 через воздухораспределитель 20.

Распределители 6 и 20 срабатывают от

20 схемы управления 21, которая своим входом соединена с генератором импульсов 22 и счетной схемой 23. На счетную схему 23 кодирования информация поступает от устройства ввода 24.

25 Пневмогидравлический привод работает следующим образом.

От устройства ввода 24 кодирования сигнал поступает в счетную схему 23. Генератор импульсов 22 через схему управ30 ления 21 подает питание на электромагниты распределителей 6 и 20. Воздухораспределитель 20, срабатывая, подает сжатый воздух по магистрали .19 в пневмополость 14 пневмогидроцилиндра 9. Из гидрополости 16 пневмогидроцилиндра 9 масло вытесняется по линии 8 через гидрораспределитель 6, который в этот момент переключился от электромагнита, и по линии 4 в гидрополость 2 гидроцилиндра 1. За счет этого поршень гидроцилиндра 1 перемещается вправо, выдавив масло по линиим связи 5 и 7 через гидрораспределитель 6 в гидрополость 15 пневмогидроцилиндра 9. Гидроцилиндр 1 делает один шаг.

После того,, как из схемы управления 21 отключаются электромагниты распределителей 6 и 20, гидроцилиндр 1 делает еще один шаг вправо. В этот момент реверсируются поршни III и 12, масло из гидрополости 15 пневмогидроцилиндра 9 поступает в левую гидрополость 2 цилиндра 1, а из правой гидрополости 3 вытесняется в гидрополость 16 пневмогидроцилиндра 9. Импульсы от генератора импульсов 22 одновременно поступают и на счетную схему 23, в которой происходит сравнение числа заданных программой импульсов с числом импульсов, поданных к электромагнитам. При их равенстве схема управления 21 отключает цепь подачи импульсов и перемещение штока гидроцилиндра 1 прекращается.

/

/

Для реверсирования движения штока гидроцилиндра 1 должно выполняться следующее условие: в момент включения электромагнита водухораспределителя 20 должен быть обесточен электромагнит гидрораспределителя 6 и наоборот.

Формула изобретения

Пневмогидравлический привод, содержащий исполнительиый механизм, выполненный в виде гидроцилиндра, связанный с ним через гидрорасиределитель пиевмогидроцилиндр с поршнем и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышеиия точности позиционирования и расширения фуикциональной возможности, пневмогидроцилиндр выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно перегородки камер, каждая из которых имеет разделенные поршнем пневмои гидрополости, причем поршни обеих камер связаны между собой общим штоком, гидроцилиндр снабжен дополнительной гидрополостью и обе его гидрополости соединены через гидрораспределитель с гидрополостями пневмогидроцилиндра.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1 Авторское свидетельство СССР № 418639, М. Кл.2 F 15В 15/17, 1975.

П

//