Устройство для управления натяжением ткани Советский патент 1981 года по МПК B65H25/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ ТКАНИ

I

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования натяжением транспортируемой ткани и может быть использовано в других областях промышленности с идентичными технологическими процессами транспортировки гибких материалов.

Известно устройство для управления на тяжением ткани, содержащее пневмоцилиндр регулировки положения плаваюг щего ролика компенсатора натяжения, датчик натяжения и регулятор давления, вы- to ход которого подключен к пневмоцилиндРУ 14

Недостатком известного устройства является низкое качество управления иатяжением транспортируемого материала в переходном процессе при изменении скоросг- иых режимов, что приводит к образоваиню складок на ткани.

Цель изобретения - повышение качества управления натяжением ткани.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит сумматор и после довательно включеииые датчик скорости ткани, формирователь и блок задаияя иатяжения, при этом выходы блока задания натяжения и датчика натяжения подключены к входам сумматора, а его выход электрически связан с входом регулятора давления.

На чертеже представлена блок-сх ма устройства.

Устройство содержнт два неподвижных направляющих ролика 1 и 2 и подвижный ролик 3, охватываемые тканью 4, причем подвижный ролик 3 укреплен на качающемся рычаге 5 н связан с поршнем пневмоцилнндра 6, соединенного с регулятором 7 давления, датчик 8 скорости ткани, связанный с формирователем 9, нзменяющИм установку заданного натяжения в функци производной скорости движения ткани, и блок 10 задания натяжения, своим выходом связанный через сумматор 11 с входом регулятора 7 давления и датчиком 12 натяжения.

Устройство работает следующим образом.

В статическом режиме работы сигнал по натяжению, снимаемый с датчика 12 натя жения, вычитается в сумматоре Н из сигнала блока 10 задания натяжения н полученная разность подается на регулятор 7 давления, создающнй такое давление под поршнем пневмоцнлнндра 6, чтобы натяженне ткани 4 было равно заданному. Снгнал с датчика 8 скорости тканн подается в формирователь 9, вырабатывающий установку натяжения для блока 10 в функции производной скорости транспортирования ткани. При этом в статическом режиме скорость V const, dv/dt О и натяжение ткани рав но минимальному. В случае отклонения скорости и изменении натяження ткани производная скорости dv/dt 0 и формирователь 9 вырабатывает сигнал, который подается на вход блока 10 задания натяження на повышение натяження, что гарантируетотсутствие складок на движущейся ткани. По окончании переходного процесса во вновь установившемся статическом режиме опять устанавливается миннмальное натяжение. Предлагаемое устройство позволяет обеспечить транспортирование обрабатываемого материала без складок, с заданным иатяженнем, что способствует повышению качества продукции. Формула. изобретения Устройство для управления натяжением ткани, содержащее пневмоцилиндр регулировки положения плавающего ролика компенсатора натяжения, датчик натяжения н регулятор давления, выход которого связан с пневмоцилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления, оно содержит сумматор я последовательно включенные датчик скоростн ткаин, формирователь и блок задания натяжения, при этом выходы блока задания иатяжения н датчика натяження подключены к входам сумматора, а его выход электртчески связан с входом регулятора давления. Источники информации, принятые во вннманне при экспертнзе 1. Патент Японии № 48-41516, кл. В 65 Н 25/22, 1973.