Бунты сортового проката большого развеса могут быть получены на дифференциальных моталках, производящих укладку проката с большим коэффициентом заполнения бунта. Для получения высокой плотности укладки проката необходимо изменять скорость водила по следуюш.ему закону:
60- V
К макс RMUH.
п
лшкКмакс мин
({(N-)
+ Кмакс - Кии
V - скорость проката при входе
в моталку; Кмакс -радиусы бунта;
RM
d - шаг намотки; Л - номер витка для данного слоя намотки.
Как видно из этой формулы, амплитуда изменения скорости водила пропорциональна скорости движения металла, а частота циклических изменений скорости пропорциональна шагу укладки.
Предложено устройство для управления водилом моталки по указанному закону.
генератор-двигатель с возо)л дением от электромашинного усилителя, причем обмотка управления этого усилителя питается разностью выходных сигналов тахогенератора последней 5 клети и тахогенератора водила.
Для осуществления закона изменения скорости водила обмотка возбуждения тахогенератора последней клети включена на выход сельсина в трансформаторном режиме, связаи0 кого с приводом водила посредством вариатора, служащего для изменения заданного значения шага укладки.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.
5 В качестве двигателя водила используется двигатель Д постоянного тока, получающий питание от генератора Г. Обмотка возбуждения генератора ОВГ питается от электромашинного зсилителя ЭМУ, являющегося регулятором скорости. Управляющая обмотка УО этого усилителя включена на разность напряжения тахогенератора ТТ/С, жестко связанного с приводом последней клети стана, и тахогенератора ТГВ, жестко связанного с приво5 дом водила моталки.
Обмотка возбуждения тахогенератора клети ГГ/С питается от магнитного усилителя МУ, служащего сумматором. Обмотка ОУ этого магнитного усилителя подключена к исОУз усилителя включена встречно с обмоткой ОУ и получает питание от сельсина СД, работающего в трансформаторном режиме, через выпрямитель В. Ротор сельсина СД через вариатор igap связан с пр-иводом водила. При вращении сельсина СД обмотка ОУа питается напряжением, изменяющимся но синусоидальному закону. Частота изменений напряжения на обмотке ОУг зависит от передаточного числа вариатора, которое определяется заданным постоянным щагом укладки d,
Предмет изобретения
Устройство для управления водилом дифференциальной моталки прокатного стана, служащей для нолучения буптов сортового проката, содержаш,ее приводной двигатель постоянного тока, питающийся но системе генератор-двигатель, с Бозбуждением от электроMaojHHHoro уснлнтеля, обмотка управления которого питается разностью выходных сигна-лоз тахогенератора последней клети стана и тахогенератора, жестко связанного с водилом, отличающееся тем, что, с целью повышения
плотности укладки проката в объеме бунта, обмотка возбуждения тахогенератора последней клети стана включена на выход сельсина, работающего в трансформаторном режиме, связанного с нриводом водила посредством вариатора.
МУ OУ }U
(-I : I-
I о
