Многопозиционный автомат Советский патент 1981 года по МПК B23Q39/02 

(54) МНОГОПОЗИВДОННЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к машиност-роению и предназначено для использования в многопозиционных карусельных, преимущественно, сборочных автоматах, широко применяемых в приборостроении. Известен многопозиционный автомат, содержащий поворотный стол, рабочие позиции со штоками, взаимодействующим с кулачками, расположенные вокруг поворотного стола Ги . . Однако привод рабочих позиций данного автомата очень сложен и затрудня ет доступ к исполнительным механизЦель изобретения - упрощение конст рукции автомата. Для достижения этой цели автомат снабжен диском, установленным соосно поворотному столу с возможностью качания относительно его оси, а кулачки жестко закреплены на упомянутом диске. На фиг. 1 схематически изображен многопозиционный автомат; на фиг. 2 вид А на фиг, 1. На плите 1 автомата закреплен стакан 2) в котором установлен вал, несущий поворотный стол 3 с подлежащи1-1и обработке изделиями 4, и цевочный делительный диск 5. Между плитой 1 и ограничительным кольцом 6 с .возможностью поворота вокруг оси стакана. 2 размещен диск 7, несущий на себе кулачки 8, предназначенные для непосредственного воздействия на размещенные вокруг поворотного стола 3 штоки 9 рабочих позиций. Конструкция последних может быть самой разнообразной и зависит от конкретного назначения, на фиг. 1-2 условно показан.только один целевой механизм . Через вырез 10 в плите проходит прикрепленный к диску поводок 1, связанный тягой 12 с рычагом 13 привода качания. Распределительный вал 14 несет на себе кулак 15, 3 предназначенный для осуществления прерывистого вращения карусели 3 воздействием на цевочный делительный диск 5 (может быть любое другое поворотное устройство, например мальтийский механизм). Кулак 16 предназначен для приведении в качательное движение диска 7 вокруг поворотного стола 3 через рычаг 13, тягу 12 и поводок 11 в момент выстоя поворотного стола 3. Угол качания диска 7 равен примерно 20 . Это позволяет закрепленным на диске 7 кулакам 8 действовать только в зоне, управляемых каждым из них што ков 9 рабочих позиций, не взаимодействуя с соседними. Распределительный вал 14 приводится во вращение электродвигателем 17 через редуктор 18. Многопозиционный автомат работает следующим образом,При вращении распределительного вала 14 кулак 15 посредством цевочного диска 5 прерывисто поворачивает поворотный стол 3 с находящимися в его гнездах подлежащими обработке изделиями 4. В момент выстоя поворотного стола 3 диск 7 делает качательное движение вокруг него, получая движени от кулака Мб через рычаг 13, тягу 12 5 и поводок 11. При этом закрепленные на диске 7 кулачки 8 приводят в действие штоки 9.рабочих позиций (головки) для производства технологических операций над размещенными в гнездах карусели 3 изделиями 4. Использование изобретения позволяет улучшить технико-экономические характеристики карусельных автоматов, щироко применяемых в приборостроении. Формула изобретения Многопозиционный автомат, содержащий поворотный стол, рабочие позиции со штоками, взаимодействующими с кулачками, расположенные вокруг поворотного стола, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкций автомата, он снабжен диском, установленным соосно поворотному столу с возможностью качания относительно оси, а кулачки жестко закреплены на упомянутом диске. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 210078, кл. В 23 (г 7/02, 1968.

Ul.2.