Устройство для установки вентиля на рукаве пневматической камеры Советский патент 1981 года по МПК B29H15/00 

Целью изобретения является устранение перекоса и смещения вентиля относительно отверстия в рзкаве пневматической камеры. Поставленная цель достигается тем, что, устройство для установки вентиля на рукаве пневматической камеры, содержащее установленную на направляющих подвижную каретку, смонтированные на ней и л естко связанные между собой с образованием блока механизмы для пробивки отверстия и монтажа вентиля, механизм для хранения вентилей, механизм для сцепления каретки с механизмом для подачи рукава и жестко закрепленные на подвижной каретке упоры, согласно изобретению, снабжено жестко закрепленными на подвижной каретке дополнительными направляющими, а блок установлен на дополнительных направляющих между упорами и снабжен приводом его возвратно-постунательного перемещения; кроме того, устройство снабжено механизмом для подачи вентилей из механизма для их хранения, выполненным в виде манипзлятора, смонтированного на подвиЛ:ной каретке, а механизм для монтажа вентиля снабжен сварочной головкой и средством для соединения ее с источником ТВЧ-энергии. На фиг. 1 изображен общнй вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Устройство содержит установленную на направляющих 1 подвижную каретку 2, смонтированные на ней и жестко сзл.заиные между собой с образованием блока 3 механизмы 4 и 5 для пробивки отверстия и монтажа вентиля соответственно, механизм 6 для хранения вентилей, механизм (зажимы) 7 для сцепления каретки 2 с механизмом 8 подачи рукава 9 и жестко закрепленные на каретке 2 упоры 10 и И. Устройство снабжено дополнительными направляющими 12. Блок 3 установлен на дополнительных направляющих 12 между упорами 10 и 11 и снабжен приводом 13 его возвратно-поступательного перемещения. Устройство снабжено механизмом для подачи вентилей из механизма 6 для их хранения, выполненным в виде манипулятора 14, смонтированного на нодвижной каретке 2. Манипулятор содержит «руку, совершающую движение в плоскости, перпендикулярной к плоскости положення механизма 8, и «кисть, приводимую в движение пневмоцилиндром 15, со схватом 16. Механизм монтал а вентиля содержит сварочную головку 17 и средства для соединения ее с источником ТВЧ-энергии, нанравляющие 18, по которым сварочная головка 17 совершает движение, и два пневмоцилиндра 19 для перемещения сварочной головки 17. Устройство содержит вакуум-присос 20 для фиксирования рукава 9 во время работы устройства, установленный на каретке 2. Механизм 7 выполнен в виде установленных на каретке 2 зажимов с пневмоцилиндрами 21. Механизм 8 выполнен в виде ленточного конвейера. Устройство работает следующим образом. При ноступлении сигнала начала работы происходит скрепление каретки 2 с движущейся лентой конвейера 8 с помощью зажимов 7, приводимых в действие двумя пневмоцилиндрами 21, и опускание вакуум-присоса 20 на рукав 9 камеры, после чего приводится в действие механизм 4 для пробивки отверстия. В это время «рука манипулятора 14 с вентилем в схвате 16 из исходного горизонтального положения опускается вниз до упора 10 и устанавливает веитиль под отверстие сварочной головки 17. После окончания процесса пробивки отверстия в рукаве 9 пиевматической камеры блок 3 перемещается из одного крайнего положения в другое до упора 10 так, что сварочная головка 17 с установленным под ней вентилем занимает положение над отверстием в рукаве 9. Сварочная головка 17 опускается вниз для приварки вентиля, манипулятор 14 отпускает вентиль и возвращается в исходное горизонтальное поло}кение. После окончания процесса приварк веЕ{тиля блок 3, а также каретка 2 возвращаются в исходное положение. В исходном положении происходит захват следуюа его вентиля схватом 16 манипулятора 14. Предложенное устройство является основой для создания автоматического технологического комилекса, включающего кроме него накопитель вентилей, механизм ориентации и подающее устройство. Создание такого комплекса позволит полностью автоматизировать процесс монтажа вентилей на рукаве пневмокамеры, повысить производительиость труда за счет вытеснения ручных работ, повысить точность монтажа. Формула изобретения 1. Устройство для установки вентиля на рукаве пневматической камеры, содержащее установленную на направляющих подвижную каретку, смонтированные на ней и жестко связанные между собой с образованием блока механизмы для пробивки отверстия и монтажа вентиля, механизм для хранения вентилей, механизм для сцепления каретки с механизмом подачи рукава и жестко закрепленные на подвижной каретке упоры, отличающееся тем, что, с целью устранения перекоса и

смещения вентиля относительно отверстия в рукаве пневматической камеры, оно снабжено жестко закрепленными на подвижной каретке дополнительными направляющими, а блок установлен на дополнительных направляющих между упорами и снабжен приводом его возвратно-поступательного перемещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом для подачи вентилей из механизма для их хранения, выполненным в виде манипулятора, смонтированного на подвижной каретке.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е еся тем, что механизм для монтажа вентиля снабжен сварочной головкой и средст, ном для соединения ее с источником ТВЧэнергии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 247499, кл. В 29 Н 15/00, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР № 569455, кл, В 29 Н 15/00, 1975 (прототип).

, ,-U zzzd rt:::::; // - 11 . 5

/777777 /7777777 777777777Г777:г7//777 г;,

. / II i I I

i 8 9 2020 FTZlIirZIIZZZIZ II , 3 s hi г-j (j j i , , Ш It