Устройство для установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей Советский патент 1981 года по МПК B23P19/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЛОСКИХ

ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочном производстве для монтажа плоских пружинных колец на детали типа вала с помощью автоматического оборудования, в том числе манипуляторов.

Известно устройство для установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей, содержащее монтажную головку, толкатель, приводы перемещения монтажной головки и толкателя, магазин, а также шиберный механизм подачи колец и механизм разжима 1.

Недостатками известного устройства являются невозможность осуществления последовательного монтажа нескольких колец на одну деталь в канавки, отдаленные от торца детали, а также сложность применения устройства, имеющего несколько исполнительных механизмов с индивидуальными приводами, в качестве сборочного инструмента в автоматических манипуляторах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей монтажа колец с помощью автоматических манипуляторов.

Указанная цель достигается тем, что монтажная головка снабжена насадкой.

на которой выполнены гнезда и упоры, механизм подачи колец выполнен в виде реечно-шестеренного механизма, установленного с возможностью взаимодействия с толкателем монтажной головки, а механизм разжима колец выполнен в виде подпружиненной направляющей планки и клина, установленного на механизме подачи.

Кроме того, магазин монтируемых колец выполнен в виде двух регулируемых планок, снабженных базирующими ребрами, и двух регулируемых стоек, закрепленных на механизме подачи.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство для монтажа колец (фиг. 1) содержит монтажную головку, механизмы J5 подачи и разжима колец и магазин.

Монтажная головка состоит из корпуса 1 (фиг. 1) с хвостовиком 2, служащим для установки ее в автоматическом манипуляторе или в другом сборочном оборудовании (на чертеже не показано). В корпусе 1 20 расположен толкатель 3 с винтом 4. На нижней части корпуса 1 монтажной головки смонтирована насадка 5 с двумя гнездами 6 и двумя упорами 7 (фиг. 2). Механизм подачи монтируемого кольца состоит из корпуса 8, в котором установлен реечно-шестеренный механизм 9 привода шибера 10, взаимодействующий с толкателем 3. На механизме подачи расположен магазин монтируемых колец 11, подпружиненная направляющая планка 12 и механизм разжима колец, выполненный в виде клина 13. Магазин образован двумя регулируемыми планками 14 с базирующими ребрами 15 и двумя регулируемыми стойками 16, причем планки 14 и стойки 16 закреплены на верхней плите 17 механизма подачи. Установка колец работает следующим образом. Монтажная головка перемещается манипулятором к механизму подачи, после чего толкатель 3, взаимодействуя через винт 4 с приводом, опускается и приводит в действие реечно-щестерениый механизм 9. При этом щибер 10 перемещается по направлению к монтажной головке (фиг. 2) и выталкивает из стопы нижнее монтируемое кольцо 11, которое выщло из зацепления с базирующими ребрами 15 планок 14 магазина и ориентируется подпружиненной планкой 12. При дальнейшем перемещении щибером 10 кольцо 11 направляется планкой 12 и попадает своим вырезом на клин 13, посредством которого разжимается. Наличие упоров 7 на насадке 5 предотвращает соскакивание кольца 11 вверх при разжиме. В конце хода щибера 10 кольцо 11 своими выступами заталкивается в гнезда 6 насадки 5 и занимает положение, показанное пунктиром на фиг. 2. В этом положении кольца 11 подпружиненная планка 12 отжата им вниз. После этого, толкатель 3 и щибер 10 отводятся в исходные положения, а монтажная головка поднимается и вместе с разжатым монтируемым кольцом 11 перемещается к валу, установленному в приспособлении (на фиг. не показано). Монтажная головка опускается, надевая кольцо на вал, до совмещения кольца с канавкой. Перекосы монтируемого кольца предотвращаются упорами 7. Затем монтажная головка отходит от вала в поперечном направлении, давая возможность выступам кольца выйти из гнезд 6, кольцо сжимается и занимает свое место в канавке вала. Экономический эффект от внедрения изобретения достигается как за счет расщирения технологических возможностей устройства при монтаже пружинных упорных плоских колец на валы различной конфигурации, так и за счет применения автоматических манипуляторов для сборки. Формула изобретения 1.Устройство для установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей, содержащее монтажную головку, толкатель, приводы перемещения монтажной головки и толкателя, магазин, а также щиберный механизм подачи колец и механизм разжима, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, монтажная головка снабжена насадкой, на которой выполнены гнезда и упоры, механизм подачи колец выполнен в виде реечно-шестеренного механизма, установленного с возможностью взаимодействия с толкателем монтажной головки, а механизм разжима колец выполнен в виде подпружиненной направляющей планки и клина, установленного на механизме подачи. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазин выполнен в виде двух регулируемых планок, снабженных базирующими ребрами, и двух регулируемых стоек, закрепленных на механизме подачи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 655500, кл. В 23 Р 19/08, 1977.

РИ

Фиг.г