Устройство для сборки под сварку фланцев с обечайкой Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сборочным устройствам и может быть использовано при выподнении сварочных работ на различных предприятиях машинострои тельной промышленности, например,

при сборке и сварке фланцев картера 5 заднего моста с корпусом заднего, моста грузового автомобиля и обечайками.

Известно устройство для сборки под, сварку фланцев с обечайкой, содержа- ю щее смонтированный на основании вал с установленными на нем поворотной планшайбой с направляющей гильзой и оправкой для фланца, установленной с возможностью продольного перемеще- ,с ния и, оснащенной.тягой, с нажимным кольцом, смонтированным с возможностью взаимодействия с подпружиненными зажимными рычагами, и установленный на основании с возможностью перемещения вдоль оси планшайбы поворотный при- i20 жим 1.

Однако надежность работы известного устройства является незначительной в связи с тем, что обеспечение плавности и одновременности переме- 25 щения нескольких тяг в условиях загрязиенной среды затруднего из-за сложности и нетехнологичности конструкции .

Кроме того, последовательность подЗО вода подпружиненных зажимных рычагов увеличивает время на фиксацию фланца, что снижает производительность известного устройства.

Целью изобретения является повышение надежности в работе путем предотвращения перекоса оправки для фланца и повышение производительности.. Ап

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки под сварку фланцев с обечайкой,содерт жащем смонти ованный на основании вал с установленными на нем поворот- 45 ной планшайбой с направляющей гильзой и оправкой для фланца, установленной с возможностью продольного перемещения вдоль оси планшайбы и оснащенной тягой с нажимным кольцом, смонтиро- 50 ванным с возможностью взаимодействия с подпружиненными зажимными рычагами и установленный на основании с возможностью перемещения вдоль, оси планшайбы поворотный прижим, напр авляю- ее щая гильза установлена на валу планшайбы, тяга смонтирована на указанной гильзе, при этом тяга выполнена в виде стакана с продольными выступами, а планшайба и направляющая гильза выполнена с пазами для выступов тя- 0 ги, причем подпружиненные зажимные рычаги оснащены механизмом для их одновременного подвода к изделию.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А 65

на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-В

на фиг.2; на фиг. 4 - вид В на фиг.2

Устройство 1 крепится на многопозиционном столе 2 сварочной машины. Оно снабжено поворотным прижимом 3, связанным с силовым цилиндром 4 и приводом вращения 5.

Одна из свариваемых деталей 6 обе чайка базируется на планшайбе 7, а другая сферический фланец 8 - на сферической оправке 9. Оправка для фланца и нажимное кольцо 10 жестко .связаны между собой тягой 11, выполненной в .виде стакана, установленной с возможностью перемещения по направляющей гильзе 12 и подпружинены пружиной 13. Натяг пружины 13 осуществляется винтом 14, входящим в отверстие гайки 15, предназначенной для удерживания от осевого перемещения гильзы 12.

Внутренний фланец 16 планшайбы 7 жестко соединен с фланцем 17 гильзы 12 и в обоих фланцах выполнены пазы, в которых перемещаются продольные выступы 18 цилиндра 11, на торцах которых крепится нажимное кольцо 10 винтами 19, Вал 20 с насаженной на него направляющей гильзой 12 смонтирован в основании 21 приводится во вращение поворотным прижимом 3.

.Для удержания сферического фланца на оправке 9 смонтированы подпружиненые зажимные рыгачи 22, имеющие на концах поворотные кулачки 23, шарнирно закрепленные на осях 24. Для обеспечения поворота кулачков 23 вовнутрь и возврата их в исходное положение, он.и снабжены упорными винтами 25 и ,подпружинены пружиной 26. Рычаги 22 крепятся на поворотных осях 27 и 28, установленных на кронштейне 29, смон.40 тированном на основании 21. Длк одновременного подведения к сферическому фланцу обоих рычагов 22 на поворотны

осях 27 и 28 закреплены два коромыс. ла 30 и 31, кинематически связанные iмежду собой роликом 32, закрепленным На оси 33 коромысла 30 и взаимодействующим с пазом 34 коромысла 31,

Пружины 35, действукицие на рычаги /2, служат для удержания фланца 8 на сферической оправке 9 до подхода прижима 3, Кроме того, эти пружины осущствляют окончательный отвод рычагов 22 от прижатого фланца 8после возде ствия на рычаги нажимного кольца 10, причем как при подводе рычагов так и при их отводе пружины 35 начинают действовать после перехода ими продоль ной оси поперечины 36.

Поперечина 36 снабжена осью 37 для упора пружин 35,

Для ограничения поворота .22 предусмотрен упорный винт 38.

Устройство работает следующим образом.

На одной из позиций поворотного стола 2 производится установка свариваемах деталей - обечайки 6 уа -планшайбе 7 и фланца 8 на сферической оправке 9.

Для удержания фланца подводятся 5 подпружиненные зажимные рычаги 22 с кулачками 23, причем кулачки имеют возможность поворота на осях 24 толь- . ко вовнутрь. Установка сферического фланца 8 производится с зазором отно- |0 сительно привариваемой обечайки 6, который необходим для отвода кулачков 23 и рычагов 22. В этом положении кулачки упираются в упорные винты 25 и являются у порами, и зажимами для сфе-ir рического фланца 8, устанавливаемого на подпружиненную оправку 9. После поворота стола 2 на позицию сварки включается силовой цилиндр 4, связанный с прижимом 3, Последний надвигается на фланец 8, взаимодействуя 20 с кулачками 23. Кулачки, поворачиваясь по ходу перемещения прижима вокруг оси 24 вовнутрь, перемещают фланец 8 и вместе с ним оправку 9 с нажимным кольцом 10, сжимая пружину 13. 25

В тот момент, когда кулачки 23 сходят с фланца 8, прижим 3 поджимает фланец к оправке 9 обеспечивая его центрирование.и удерживание.Нрй даль-. нейшем перемещении прижима 3 нажимное 30 кольцо 10 находит на скосы рычагов 22, заставляя последние поворачиваться вокруг осей 27 и 28, установленных на кронштейне 29, смонтированном на основании 21, и выводя их из зоны з5 вращения детали. В зтотмомент фланец

8 своим торцом поджимается к обечайке 6 свариваемой детали и дальнейший отвод рычагов до упора производится .пружинс1ми 35, когда оси пружин переходят через оси вращения рычагов.

Включается привод вращения 5 прижима 3, воздействующий на вращение закрепленных деталей 6 и 8. Производится сварка. После сварки деталей G и 8 (обечайки и флайца ) прижим 3 отводят назад, и многопозиционный поворотный стол 2 поворачивается на позицию выгрузки, а одновременно на позицию сварки приходит с позиции загрузки устройство 1 с деталями 6 и 8, установленными под сварку.Цикл повторяется.

Выполнение тяги между оправкой для фланца и нажимным кольчом в виде стакана, с продольными выступами, который смонтирован на установленной на валу планшайбы направляющей гильзе, и наличие пазов в планшайбе и гильзе для выступов тяги позволяют повысить надежность работы устройства.

Кроме того, кинематическая связь зажимных рычагов с коромыслами, взаимодействующими между собой ролиi ком и продольным пазом и наличие поперечины,- установленной на осях зажимных рычагов и снабженнЬй пальцем для упора пружин, ось которого симметрично расположена в вертикапт-:ной плоскости, проходящей через оси зажимных рычагов, позволяет повысить производительность и исключить трудЮности и неудобства в обслуживании. 36 37333231 35 31 IS 1018837 биЭ Э il

УСТРОЙСТВО ЙЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ФЛАНЦЕВ С ОБЕЧАЙКОЙ, содержащее смонтированный на основании вал ; С установлен 11 ьлми на нем поворотной планшайбой с направляющей гильзой и оправкой для фланца, установленной с возможностью продольного перемещения и оснащенной тягой с нажимным кольцом, смонтированным с.возможностью взаимодействия с подпружиненными зажимными рычагами, и установленный на основании с возможностью перемещения вдоль оси планшайбы поворотный прижим, отличающеес я тем, что, с цельюповышения надежности в работе путем предотвраще НИН перекоса оправки для фланца и повышения производительности, направляющая гильза установлена на валу планшайбы, тяга смонтирована на указанной гильзе, при этом тяга выполнена в виде стакана с продольными выступами, а планшайба и направляющая гильза вьтолнены с пазами для -выступов тяги, причем подпружиненные зажимные рычаги оснащены механизмом g для их одновременного подвода к издеСП лию. 00 00 со ы