Манипулятор к прессу Советский патент 1981 года по МПК B30B15/30 B21D43/00 

(54) МАНИПУЛЯТОР К ПРЕССУ

1

Изобретение относится к обработке Металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповочных работ.

Известен манипулятор к прессу, содержащий подвижную каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов 1.

Недостаток известного манипулятора заключается в конструктивной сложности и громоздкости привода возвратно-поступательного перемещения каретки и самого манипулятора.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе к прессу, содержащему подвижную в направляющих основания каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании по обе стороны каретки и несущих каждый две подвижные вдоль оси соответствующего рычага ползущки, а также двух установленных на основании силовых цилиндров, при этом ползушки каждого рычага шарнирно связаны: одна - со щтоком силового цилиндра, другая - с кареткой.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор к прессу содержит основа10ние 1, в направляющих 2 которого на катках 3 подвижно установлена каретка 4, несущая клещевые захваты 5 для заготовок 6. Захваты 5 приводятся в движение силовым цилиндром 7 и смонтированы на одном

15 из плеч двуплечего рычага 8, шарнирно подвешенного на каретке 4. Другое плечо рычага 8 связано со штоком закрепленного на каретке 4 силового цилиндра 9, который обеспечивает поворот рычага 8 и, соответственно, вертикальное перемещение захватов 5. Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 4 выполнен в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на основании 1 по обе стороны каретки 4. Каждый из рычагов 10 снабжен двумя установленными в направляющих 2 подвижными вдоль его оси ползушками 11 и 12. Верхние ползушки 11 рычагов 10 связаны между собой и с катками 3 каретки 4 общей осью 13. Нижние ползушки 12 рычагов 10 шарнирно соединены со штоками двух закрепленных на основании 1 силовых цилиндров 14. Манипулятор работает следующим образом. Заготовка 6, уложенная на подвижную платформу 15, подается к прессу в проем основания 1. Включается цилиндр 7 и клещевые захваты зажимают заготовку 6. Затем посредством силового цилиндра 9 рычаг 8 приподнимает заготовку 6 над платформой 15. Включаются силовые цилиндры 14 и посредством рычагов 10 перемещают каретку 4 к прессу. Заготовка 6 опускается в штамп, захваты 5 разжимаются и приподнимаются над заготовкой 6. После этого цилиндры 14 возвращают каретку 4 в исходное положение. Далее цикл повторяется. Применение предлагаемого манипулятора с упрощенной конструкцией и меньшими габаритами позволяет упростить процесс его изготовления и сэкономить производственные площади. Формула изобретения Манипулятор к прессу, содержащий подвижную в направляющих основания каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов манипулятора, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании по обе стороны каретки и несущих каждый две подвижные вдоль оси рычагов ползуш ки, а также двух установленных на основании силовых цилиндров, при этом ползущки каждого рычага шарнирно связаны: одна - со штоком силового цилиндра, а другая - с кареткой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Норицын И. А. и Власова В. И. Автоматизация процессов ковки и штамповки. М., 1967, с. 280, рис. 166.