Устройство для переноса заготовок Советский патент 1981 года по МПК B30B15/30 B21D43/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповочных работ с применением роботов.

Известно устройство для переноса заготовок, содержащее раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспортдыми органами и приводом их перемещения 1.

Недостатками известного устройства являются невысокая производительность и невысокая точность установки заготовки на конечной позиции переноса.

Цель изобретения - повыщение производительности устройства и точности позиционирования заготовки.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем раму и смонтированный на ней передаточный механизм с транспортными органами и приводом их перемещения, передаточный механизм выполнен в виде двух параллельных подвижных шток-реек, несущих на концах роликовые блоки, смонтированной на каждой шток-рейке каретки с гнездами для заготовок и реверсивного привода вращения, связанного с щестерней, входящей в зацепление со щток-рейками, при этом роликовые блоки охвачены соединенными с каретками тросами, свободные концы которых закреплены на раме устройства.

Кроме того, с целью обеспечения перемещения кареток вдоль оси переноса, устройство снабжено механизмом разведения кареток, выполненным в виде смонтированных на каретках подвижных в поперечном направлении подпружиненных платформ и взаимодействующего с ними копира, закрепленного на раме.

10

На фиг. 1 и 2 изображено устройство, вид в плане при двух крайних положениях кареток; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1, момент встречи и разведения кареток.

Устройство содержит раму 1, в направ15ляющих 2 которой установлены две подвижные вдоль оси щток-рейки 3, на концах которых закреплены роликовые блоки 4. Между собой щток-рейки 3 связаны щестерней 5, получающей реверсивное вращение от силовых цилиндров 6 через рейку 7 и шестер20ню 8. На шток-рейках подвижно смонтированы каретки 9 с платформами 10, установленными на каретках с возможностью перемещения в поперечных подаче направлениях. Платформы 10 снабжены роликами II, взаимодействующими с закрепленными на раме копирами 12, и пружинами 13 возврата. Кроме того, на платформах 10 установлены трафареты 14 с гнездами под заготовки 15. Каретки 9 соединены с тросами 16, охватываюпдими роликовые блоки 4 штокреек 3. Концы тросов 16 натянуты и закреплены на раме 1 устройства.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки заготовка 15 укладывается в гнездо трафарета 14 каретки 9. В это время вторая каретка 9 находится на позиции выгрузки и освобождения от предыдущей заготовки 15. Включаются силовые цилиндры 6. Через шестерню 8 рейка 7 вращает щестерню 5 и перемешает штокрейки 3 в направляющих 2 во взаимнопротивоположных направлениях. При этом тросы 16 перемещают каретки 9 по штокрейкам 3 навстречу друг другу вдоль общей оси 17 подачи. При подходе кареток 9 друг к другу ролики 11 платформ 10 натягивают на копиры 12 и раздвигают платформы в направлении поперечном направлению подачи. Этим обеспечивается возможность дальнейшего движения кареток 9. После расхождения кареток 9 под действием пружин 13 платформы 10 возвращаются на ось 17 подачи В конце хода силовых цилиндров 6 каретки 9 меняются местами.

После этого на позиции загрузки на каретку 9 укладывается новая заготовка 15, а другая каретка 9, переместивщаяся на позицию выгрузки, освобождается от заготовки 15. После этого цикл повторяется.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известных, так как благодаря конПозиция а загрузки

структивному выполнению передаточного механизма оно позволяет значительно повысить производительность и точность позиционирования заготовок.

Формула изобретения

5 кареток вдоль оси переноса, устройство снабжено механизмом разведения кареток, выполненным в виде смонтированных на каретках подвижных в поперечном направлении подпружиненных платформ и взаимодействующего с ними копира, закрепленного

на раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Проспект фирмы «TOSHIBA SIKI со. LTD. 1976, с. 74-76-402. Позиция Sbizfyiки

«N

:з В.

ici