Устройство для поштучной выдачи плоских деталей с центральным отверстием Советский патент 1981 года по МПК B65G59/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ

1

Изобретение относится к хранению и поштучной выдаче плоских штучных деталей с центральным отверстием, преимущественно в машиностроении, например, при автоматической сборке дисков колес на конвейерных линиях с малым ритмом.

Известно устройство для поштучной выдачи плоских деталей с центральным отверстием, содержащее магазин для деталей, приводной подъемно-опускной стержень для ориентации деталей, отсекатель и направляющие для перемещения деталей 1.

Недостаток известного устройства заключается в том, что отделенное изделие перемещается в сторону от кассеты, для чего направляющие установлены перпендикулярно стержню для ориентации, поэтому устройство требует дополнительной производственной площади.

Цель изобретения - высвобождение производственных площадей.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве стержень выполнен полым, имеет радиальные отверстия в нижней части и внутри него соосно расположен шток, нижний конец которого имеет фор,му конуса, а отсекатель выполнен в виде подпружиненных пальцев, радиально расположенных в упомянутых отверстиях стержня с возможностью взаимодействия со щтоком, при этом направляющие установлены с возможностью вертикального перемещения от привода и снабжены самоопрокидывающими5 ся собачками.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей с центральным отверстием со,- держит магазин 1 для деталей, внутренняя поверхность которого максимально приближена по форме и размерам деталей 2, которые уложены стопкой, а также подъемноопускной стержень 3 для ориентации деталей, закрепленный с помощью поворотной

5 консоли 4 на приводной каретке 5, смонтированной на вертикальной колонне 6 с возможностью перемещения по ней, чем и обеспечивается подъем и опускание стержня 3. Стержень выполнен полым, имеет радиальные отверстия 7, расположенные в нижней

20 его части под углом 120° друг к другу. Внутри стержня 3 соосно расположен шток 8, имеющий в нижней части форму конуса, а в радиальные отверстия 7 вставлены подпружинсчшые пальцы 9, тарельчатые пружины 10 которых служат для возврата пальцев в исходное цоложеыне.

Тарельчатые пружины 10 определяют исходное положение пальцев 9, характеризуюи1,ееся расстоянием а, равным макенмальной деформации пружин 10.

Направ;1ЯЮ1цие 1 1 для перемещения деталей установлены с возможностью вертикального перемещения от привода (не показан) вдоль магазина 1 и снабжены самоопрокидывающимися собачками 12.

Магазин 1 установлен непосредственно над местом сборки. Выполняются магазин I и направляющие 11 разъемными с воз.можностью отворота одной из ноловин на 90° с целью облегчения заводки стопы деталей внутрь магазина.

Устройство работает следующим образо.м.

Плоские детали с отверстием, например диски с центральным отверстием, нанизываются стопой на специальное транспортирующее устройство (не показано), представляющее собой стержень с крестообразным основанием, элементы которого выполнены ломающи.мися на расстоянии от стержня, менее радиуса отверстия детали. Транснортирующее устройство со стопой деталей с помощью крановых средств вводят в полость раскрытого магазина 1, закрывают магазин и опускают стопу на самоопрокидывающиеся собачки 12. Далее приводят в действие застопоренные щарниры крестообразного основания транспортирующего устройства, отбрасывают элементы крестообразного основания вниз и вынимают транспортирующее устройство из стопы деталей вверх. Затем вручную до фиксированного положения поворачивают консоль 4 таким образом, что она устанавливается над осью стопы и, перемещая каретку 5 по колонне 6 до фиксированного ноложения вниз, располагают подпружиненные пальцы 9 в верхней плоскости нижней детали стопы 2. Достигнутое взаимное расположение элементов конструкции устройства является его исходным положением для работы. Далее устройство производит пощтучную выдачу деталей для сборки с узлами 13, перемещающимися по конвейеру.

Работает устройство в автоматическом режиме, что обеспечивается его электрической схемой: по ко.манде рабочего приводится в действие шток 8 и при движении вниз конической поверхностью раздвигает пальцы 9, которые, перемещаясь в радиальных отверстиях стержня 3, входят в пространство .между нижней и предпоследней снизу

дета:1ями стопы, образованное фасками отверстия дета;1ей. В таком положении вес стопы воспринимается нальцами 9 и направляющие автоматически от реле времени опускают на собачках 12 изъятую из

стогпл нижнюю деталь вниз на базовую поверхность узла 13 (показано тонкими линиями). В следующий момент автоматически привод направляющих II срабатывает на обратный ход, и собачки 12, проворачиваясь вокруг своей оси, возвращаются в исходное положение. При этом автоматически подается команда на привод вертикального перемещения каретки 5, при перемещении которой вниз на толщину детали стопа 2 укладывается на собачки 12. При дальнейnjeM вертикальном ходе каретки 5 по команде от концевого выключателя отключается щток 3 и уходит вверх, освобождая пальцы 9, а каретка 5 возвращается в исходное для работы устройства положение. Пальцы 9 при это.м занимают положение

размера а. Далее процесс повторяется по команде рабочего.

Экономический годовой эффект от использования предлагаемого устройства составит 18480 руб за счет того, что имея малые

габариты, оно может встраиваться в авто.матическую линию и обеспечивает точную сборку деталей с узлами, подаваемыми конвейером.

Формула изобретения

Устройство для пощтучной выдачи плоских деталей с центральным отверстием, содержащее магазин для деталей, приводной подъемно-опускной стержень для ориентации деталей, отсекатель и направляющие для перемещения деталей, отличающееся тем, что, с целью высвобождения производственных площадей, стержень выполнен полым, имеет радиальные отверстия в ниж. ней части и внутри него соосно расположен щток, нижний конец которого имеет форму конуса, а отсекатель выполнен в виде подпружиненных пальцев, радиально расположенных в упомянутых отверстиях стержня с возможностью взаимодействия со щто5 ком, при этом направляющие установлены с возможностью вертикального перемещения от привода и снабжены самоопрокидывающимися собачками.

Щеточники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2036086, кл. 81 е 129, 1973.