Роторный автомат питания Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 

2. Автомат питания по п. 1, отличающийся тем, что средства для поштучной выдачи изделий установлены в выходном отверстии каждого стакана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси последнего..

3. Автомат питания по п. 1, отличающийся тем, что в.ходное и выходное отверстия заборных органов смещены друг относительно друга в горизонтальной плоскости.

1. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ для поштучной выдачи изделий, (Л а сд САЭ О5 содержащий основание, вал, на котором смонтированы вибрационная чаша с забор йыми органами для приема и накопления изделий, и расположенные под ними средства для поштучной выдачи изделий, отличиющийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата при поштучной выдаче стержневых легко повреждаемых изделий, заборные органы равномерно расположены по периферии вибрационной чаши и выполнены в виде стаканов с выходным отверстием в основании, которое наклонено к оси выходного отверстия.

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при механизации и автоматизации технологических и сборочных работ, т. е. транспортировании, ориентации и пощтучной выдачи деталей электронной, электротехнической, . приборостроительной промыщленности.

Известен роторный автомат питания для пощтучной выдачи изделий, содержащий основание, вал, на котором смонтированы вибрационная чаща с заборными органами для приема и накопления изделий и расположенные под ними средства для пощтучной выдачи 1.

Недостатком известного устройства является ненадежность его работы при пощтучной выдаче тонких и длинных легко повреждаемых изделий типа стержней, трубок, а также изделий со сложной формой поперечного сечения концов, типа лепестка, трубок.

Цель изобретения - повышение надежности работы автомата при поштучной выдаче стержневых легко повреждаемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания для пощтучной выдачи изделий, содержащем основание, вал, на котором смонтированы вибрационная чаща с заборными органами для приема и накопления изделий, под которыми усГановлены средства для пощтучной выдачи изделий, заборные органы равномерно расположены по периферии вибрационной чащи и выполнены в виде стаканов с выходным отверстием в основании, которое наклонено к оси выходного отверстия.

При этом средства для пощтучной выдачи изделий установлены в выходном отверстии каждого стакана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси последнего.

Входное и выходное отверстия заборных органов смещены друг относительно друга в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5

и 6 конструктивные выполнения средств для пощтучной выдачи изделий различной конфигурации.

Устройство состоит из смонтированных на валу 1 вибрационной чащи 2, по периферии которой расположены заборные органы, выполненные в виде стаканов 3, дно которых наклонено к оси выходного отверстия, выполненного по оси стакана. В каждом стакане 3 установлено средство для пощтучной выдачи изделия 4, состоящее из отсекателя 5, закрепленного на поддерживателе 6 в виде колена. Отсекатель 5 расположен ниже дна стакана 3 и снабжен гнездом, соответствующим конфи1лфации поперечного сечения изделия 4, для вторичной ориентации. Поддерживатель 6 имеет возможность соверщать в реактивно.м основании 7, смонтированном на валу 1, возвратно-поступательное движение с по.мощью ролика 8, опирающегося к а неподвижный круговой копир 9. Поддерживатель 6 выполнен в виде колена, таким образом Отсекатель 5 имеет возможность углового перемещения при вибрации чаши относительно оси стержня 10, расположенного в реактивно.м основании 7. Вибрационная чаща 2 с втулками-стаканами 3 и якорем 11 образует рабочую колеблющуюся массу, которая подвещена с помощью наклонных упругих элементов 12, закрепленных к реактивному основанию 7 с расположенным на нем по центру электромагнитом 13.

Вертикальный вал 1 установлен на подшипниках 14 в неподвижном стакане 15 с приводной щестерней 16. На стакане 15 расположены щетки 17 с возможностью скольжения по токоприемным кольца.м 18, установленны.м на валу 1. Кольца 18 соединены проводами 19, проходящими в валу 1, с электромагнито.м 13. Стаканы 3 могут быть выполнены (фиг. 2 и 3) с эксцентрично расположенными соосными отверстиями. Стаканы 3 закреплены в виброционной чаще 2 неподвижно с помощью пальца 20. Диаметр отсекателя равен диаметру отверстия магазина и выбирается из следующей зависимости D l,2-l,8d или ,l-3.2d,

где d-диаметр стержневой детали, мм; Dдиаметр отсекателя, мм.

Для облегчения поиска свободного хода отсекателя диа1метр выходного отверстия стакана выполнен больше диаметра отсекателя на величину не более половины наименьшего размера поперечного сечения изделия.

Для изделий типа лепестка, имеющих различную форму поперечного сечения концов, отсекатель 5 выполнен диаметром, равным диаметру стакана 3, и имеет гнездо, соответствующее конфигурации одного из концов изделия 4. Для изделий 4,типа трубок, имеющих различную форму внутреннего сечения концов, отсекатель 5 снабжен иглой 21. Диаметр иглы 21 несколько мень ще наибольшего размера внутреннего сечения одного из концов изделия 4, а острие иглы 21 расположено ниже дна стакана 3. Для ориентации изделий с различной формой поперечного сечения концов копир 9 имеет определенное количество подъемов и спусков.

Отсекатель 5 может быть выполнен и в виде трубки (фиг. 6), в отверстии которой имеется подвижный стержень, снабженный гнездом или иглой. При этом диаметр отсекателя 5 может быть меньше диаметра стакана 3 на величину не более половины наименьшего размера поперечного сечения изделия 4.

Устройство работает следующим образом.

П-ри включении электромагнита 13 вибрационная чаша 2 со стаканами 3 и изделиями 4, находящимися в ней, получив направленные колебания, начинает заполнять стаканы 3. При последующем включении привода (не показано) движение получает приводная шестерня 16, благодаря чему начинает вращаться вибрационная чаша 2 с реактивным основанием 7, установленным на валу 1 посредством подшипников 14 в неподвижном стакане 15. При нахождении отсекателя 5 несколько ниже дна стакана 3, изделия 4, получив полную ориентацию, западают в его гнездо. При

последующем вращении ролик 8, опираясь на копир 9 при прохождении зоны поштучной выдачи изделия 4, обеспечивает подъем отсекателя 5 вверх, т. е. совершает поштучную выдачу ориентированного изделия 4 из стакана 3. После выдачи детали ролик 8 опускается по копиру 9. Отсекатель 5 занимает исходное положение для очередного заполнения гнезда изделием и цикл повторяется.

Для упрощения регулировки настройка свободного хода отсекателя 5 в отверстии стакана 3 осуществляется последовательным поворотом каждого стакана 3 до необходимого положения с выбором эксцентриситета, в необходимо.м положении он фиксируется пальцем 20 в вибрационной чаше 2. При поштучной выдаче изделий, имеющих различную форму поперечного сечения концов, например, лепестков, а также трубок, имеющих различную форму внутреннего сечения концов, отсекатель 5 соверщает. несколько возвратно-поступательных движений с помощью поддерживателя 6, ролик 8 которого опирается на копир 9, имеющего определенное количество подъемов и спусков.

Таким образом, по мере приближения к зоне выдачи ориентированного изделия, происходит многоразовая полная очистка стакана 3 от изделий 4. Это способствует накоплению их с необходимой ориентацией и последующим заполнением ими гнезд отсекателя 5 или западанием на иглу 21. В тех случаях, когда отсекатель 5 выполнен в виде трубы с подвижным стержнем по мере достижения зоны выдачи изделия только стержень совершает движение вверх с одиночным изделием, т. е. в этом случае стакан 3 не освобождается от изделий 4. Поп1тучная выдача осуществляется только тех изделий 4, которые прошли полную ориентацию.

Таким образом, использование изобретения обеспечивает надежную работу роторного автомата питания при поштучной выдаче легко повреждаемых стержневых изделий.

А -А

Фиг.З

б- б

Фиг. It

Фиг. 5

Фиг. 6