МАГАЗИННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1971 года по МПК B23Q7/10 

Известны магазинные накопители деталей, выполненные в виде шахты с отсекателями и механизмом подачи деталей.

Однако они не обеспечивают накопление и передачу в ориентированном положении деталей, не имеющих устойчивого положения при установке одной детали на другую, что создает заторы и пробки.

Предложенный магазинный накопитель отличается от известных тем, что он снабжен установленными друг на друга посредством катков и направляющих каретками, перемещаемыми по замкнутому контуру в вертикальной плоскости и оборудованными опорами для установки деталей. Это обеспечивает накопление неустойчивых деталей в определенном положении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый накопитель, общий вид и узлы I н II; на фиг. 2- то же, вид А и разрез 5 - Б; на фиг. 3-каретка.

Магазинный накопитель .представляет собой шахту /, разделенную вертикальной перегородкой на два сообщающихся между собой ствола, а именно ствол подъема и ствол опускания, в которых на направляющих 2 установлены каретки 5. Верхняя часть каретки одновременно является и направляющей 4 для установки выще стоящей каретки 3. В нижней части кареток на кронштейнах 5 крепятся катки 6. Внутри каретки предусмотрены опоры 7 для установки детали 8. На боковой стенке накопителя установлен механизм 9 поштучной выдачи деталей. Для фиксации в подвещенном состоянии кареток в нилшей части шахты на осях 10 закреплены отсекатели п. На основании 12 магазинного накопителя установлен цилиндр 13, предназначенный для перемещения кареток в вертикальной плоскости.

На боковой стенке шахты крепится цилиндр 14, служащий для перемещения кареток из одного ствола в другой в горизонтальном направлении. Эта передача осуществляется упорами 15 при помощи троса 16, связанного со щтоком 17 цилиндра 14, и груза 18.

Отсекатели // ствола опускания входят в зацепление со стаканом 19, который под действием пружины 20 может подниматься вверх, исключая тем самым возможность отсечки каретки 3 при ее опускании. На отсекателях // закреплены пружины 21 и 22, служащие для возврата отсекателей в исходное положение при движении их от воздействия кареток.

5

Подъем и опускание кареток происходит в результате перемещения стола25, связанного г цилиндром 13.

подъема имеет одну свободную от каретки позицию в верхней своей части, а ствол опускания- свободную позицию в Нижней своей части.

При получении сигнала от механизма 9, выдавшего деталь 5 с позиции разгрузки в нижней части ствола подъема, включается в работу цилиндр 13 вертикального перемещения кареток.

Шток цилиндра 13 вместе со столом 23, поднимаясь вверх, продвигает все каретки в стволе подъема на одну позицию вверх и в конце своего хода приподнимает «аретки, находящиеся в стволе опускания. Когда каретка соприкасается своими направляющими - с катками 6 и все каретки в стволе подъема идут вверх, отсекатели 11 расходятся и закручивают пружины 21.

Отсекатели 11 занимают исходное положение под действием пружин 22, когда днище каретки 3 поднимается выше отсекателей, и поддерживают ее в подвешенном состоянии.

Стакан 19 совместно со столом 23 поднимается вверх отводит отсекатели и освобож;дает проход для кареток к моменту начала их опускания.

При возвращении стола 23 в исходное положение совместно с ним происходит опускание кареток в стволе опускания до тех пор, пока

t-W л

312736

отсекатели // под действием пружины не входят в зазор между направляющими 4 опустивщейся каретки. В результате зацепления каретки с отсекателями происходит зависание кареток в стволе опускания, а ствол продолжает со стоящей на нем кареткой перемещаться вниз до исходного положения.

После этого включается цилиндр 14 горизонтального перемещения кареток, и каретки при помощи упоров 15, замкнутого троса 16 и груза 18 переходят на свободные позиции в стволах опускания и подъема в горизонтальном направлении.

Повторный цикл работы накопителя начинается после подачи сигнала от механизма пощтучной выдачи деталей.

Предмет изобретения

Магазинный накопитель деталей, выполненный в виде щахты с приводом перемещения деталей, отсекателями-фиксаторами и механизмом выдачи деталей из щахты, отличающийся тем, что, с целью накопления неустойчивых деталей в определенном положении, он снабжен установленными друг на друга посредством направляющих и катков каретками, перемещаемыми по замкнутому контуру в вертикальной плоскости и оборудованными опорами для установки деталей.

/ff

Узел I

fus.Z