Устройство для укладки кирпичей в пакет с перевязкой Советский патент 1982 года по МПК B65G57/22 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КИРПИЧЕЙ

ПАКЕТ С ПЕРЕВЯЗКОЙ

1

Изобретение относится к изготовлению строительных материалов и может быть использовано в автоматизированных установках для пакетирования кирпичей.

Известно устройство для укладки кирпичей в пакет, содержащее станину на которой смонтирована ходовая тележка с установленным на ней приводным подъемно-опускным грузозахватом, снгбженным закрепленным на нем поворотным от привода коромыслом 1.

Такое устройство не обеспечивает высокой точности укладки кирпичей из-за сложности схемы синхронизации работы гидроцилиндра для поворота грузозахвата, привода его вертикального перемещения и привода ходовой тележки.

Цель изобретения - повышение производительности за счет точности укладки кирпичей.

Для этого устройство снабжено двумя пересекающимися направляющими,

смонтированными на станине, привод поворота коромысла содержит копир, переводную стрелку, жестко закреплен ные на обШ|ей оси, и два поворотных рычага, один из которых закреплен на станине и кинематически связан с переводной стрелкой, а другой - на тележке, при этом поворотное коромысло снабжено роликом, контактирующим с пересекающимися направляющими.

На фиг. 1 .изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство содержит ходовую тележку 1, смонтированную на станине 2.

15 На этой тележке подвижно установлен вал 3 с приводом его вертикального перемещения (на фкгурах не показан}. На конце этого вала закреплен подъечно-опускной грузозахват Д. На ста20нине 2 смонтированы две пересекающиеся направляющие 5 и 6. На валу 3 закреплено коромысло 7, снабженное роликом 8, контактирующим с направляющей 5. Привод поворота коромысла 7 содержит закрепленные на общей оси 9 переводную стрелку 10 и копир 11 треугольной формы. Эта ось установлена на станине 2 и расположена в точке пересечения направляющих 5 и 6. Привод поворота коромысла 7 содержит также поворотный фигурный рычаг 12, который закреплен на этой станине в конце хода тележки 1 и соединен в средней части с пружиной 13, закрепленной на станине 2. На последней также жестко установлены упоры и 15 для рычага 12, который кинематически связан со стрелкой 10 с помощью рычага 16, закрепленного на одной оси с рычагом 12, рычага 17, закрепленного на оси 9, и тяги 18, шарнирно соединенной с рычагами 1б и 17 Привод поворота коромысла 7 содержит также второй поворотный рычаг 19 с роликом 20, закрепленный на стойке 21 тележки 1 и соединенный в средней части с пружиной 22, которая закреплена на этой стойке. Для рычага 19 на стойке 21 жестко установлены упоры 23 и 2. Соединение рычагов 12 и 19 с пружинами исключает их нейтраль ное положение и обеспечивает фиксацию в крайних положениях. Устройство работает следующим образом. В позиции Г грузозахват k забирае слой кирпича, после подъема которого тележка 1 движется вправо к позиции II укладки штабеля. При движении это тележки ролик 8 коромысла 7 перемещается в направляющей 5 ДО стрелки 10 и затем - в направляющей 6. При этом коромысло 7 поворачивается на 90°, поворачивает вал 3 и,следователь но, закрепленный на нем грузозах ват i. В позиции II тележка 3 остана ливается, грузозахват i опускается, производятся укладка слоя кирпича в штабель и последующий подъем грузозахвата. В конце хода тележки 1 ролик 20 рычага 19 взаимодействует с .рычагом 12 и поворачивается против часовой стрелки. При движении тележки 1 в обратном направлении грузозах ват k повернется в первоначальное по ложение, ролик 20 рычага 19 будет воздействовать на копир 11 и поверне его вместе со стрелкой 10 по часовой стрелке. Одновременно с помощью рыча га 17 тяги 18 и рычага 16 повернетс до упора 15 рычаг 12. . 4 При втором ходе тележки 1 ролик В перемещается (из-за перевода стрелки 10 по направляющей 5 и грузозахват k со слоем кирпича не поворачивается. Поэтому при последующей укладке происходит перевязка слоев кирпича. В конце второго хода тележки 1 рычаг 19, взаимодействуя с рычагом 12, поворачивается по часовой стрелке, а при обратном ходе поворачивает против часовой стрелки копир 11, Поворот последнего вызывает поворот рычага 12. Таким образом, все механизмы устройства принимают первоначальное положение. Чередование циклов пере движения тележки с разворотом и без разворота грузозахвата обеспечивает укладку кирпичей с перевязкой слоев во взаимно перпендикулярном направлении. Технико-экономический эффект от применения устройства заключается в том, что оно не требует сложной электрогидравлической или электромеханической схемы синхронизации движения ходовой тележки и поворота грузозахвата и, следовательно, обеспечивает высокую точность укладки кирпичей. По сравнению с применяемыми в настоящее время устройствами оно позволяет исключить физический труд по укладке кирпичей и обеспечивает годовой экономический эффект в размере около 20 тыс. руб. Формула изобретения Устройство для укладки кирпичей в пакет с перевязкой, содержащее станину, на которой смонтирована ходовая теяежка с установленным на ней приводным подъемно-опускным грузозахватом, снабженным закрепленным на нем поворотным от привода коромыслом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет точности укладки кирпичей, оно снабжено двумя перескающимися направляющими, смонтированными на станине, привод поворота коромысла содержит копир, переводную стрелку, жестко закрепленные на общей оси, и два поворотных рычага, один из которых закреплен на станине и кинематически связан с переводной стрелкой,а другой - на тележке,при этом поворотное коромысло снабжено роликом,контактирующим с пересекающимися направляющими. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3 73896, кл. 214-6, 1969 (прототип).