Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач Советский патент 1982 года по МПК G01B7/287 

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и предназначено для контроля кинематической по.грешности зубчатых передач. Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых пере дач, содержащее установленные на входном и выходном звеньях контролируемой передачи датчики угловых перемещений, соединенные через усилители-формирователи с входами реверсивного счетчика, к выходу которого последовательно подключены пифроаналоговый преобразовател и регистратор . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее углов поворота ведущего и ведомого звеньев контролируемой передачи и последовательно соединенные с датчиком ведущего звена блок умножения и деления частоты, интер полятор и блок управления, связанный с реверсивным счетчиком, к выходу которого через переключатель подключены цифроаналоговый преобразоватэль и регистратор 2 . Недостатком известных устройств является то, что 01Ш не позволяют контролировать первую и вторую производные кинематической погрешности. Цель изобретения - расширение фугас шюнаяьных возможностей. Это достигается тем, что устройство снабжено блоком формирования измерительного интервала, счетчиком импульсов с переустановкой, двумя регистрами и схемой сравнения, блок формирования измерительного интервала соединен с блоком управления и счетчиком импульсов, к которому под1шючены реверсивный счетчик, переключатель и два регистра, блок управления соединен также со счетчиком иь/тульсов, двумя регистр vm и схемой сравиешш, выход которой соединен с переключателем. 389 На чертеже приведена блок-схема устройства для контроля кинематтгческой погрешности зубчатых передач. На ведущем и ведомом звеньях 1 и 2 контрол1-фуемой передачи установлены датчики 3 и 4 угла поворота, К выходу датчика 3 последовательно подключены блок 5 умножоош н делезпш частоты, интерполятор 6 и блок 7 управления. /IciTHHK 4 через блок 8 формирования из ppитeльнoгo интервала соеди)ен с уп ракчяюилтм входом счетчика 9 импульсов с переустановкой, к выходам которого ПОД1СПЮЧОН реверсивный счетчик 10. Выходы счетчика 10 через переключатель 11 соединены с цифроаналоговым преобразователем 12, к выходу которого подключен регистратор .13. Выход счетчика 9 соедш ен также с двумя регистрамп 14 и 15, выходы которых подключены к схеме 16 сравнегаш чисел, соединен. ной с переключателем 11. Работа устройства обеспечивается с помощью блока 7 управле)ия, входы которого соеди} спы с интерполятором 6 и блоком 8 ф JpмиpoвaшJЯ измерительного интервала, а выходы подключены к управляющим входахз счетчиков 9 и 1О, регпстров 14 и 1Гз и схемы 16 сравнения чисел. Ус тройстБО работает следующим образом. При вращении ведущего и ведомого звеньев 1 и 2 передачи с датчиков 3 и 4 С И1мают пмпулЕэСныо сигналы, которые отличаются по частоте на величину пере даточного отношения. Сигнал с датчика ;3 с номощ1 го блока 5 yMSiOjjceinin и деле ния частоты ириводитсу: к частоте повто рения сигнала датчика 4 угла поворота. Для иолуче И1я соответствующей цены де ления при измерении, каждый интервал сигнала с блока 5 умножения и частоты с помощью интерполятора 6, в качестве которого используется умножитель, разбивается на определенное число из1тервалов таким образом, чтобы час тота сигнала на выходе интерполятора 6 была в к раз больше частоты сигнала на выходе блока 5. Имщльсная последователыюсть с интерполятора б поступает па счетный вход счетчика 9 импульсов. счетчиков 9 и 10 осуществляется от блока 8. Блок 8 вырабатывает интервал, равный однок-гу угловому шагу датчика 4 или Я его шагам. Таким образом, если в счетчик 9 ввееги предварительно установленное чис ло то Б случае, когда скорость 9 ведомого звена передачи не отличается от номинальной, на выходе счетчика 9 в конце измерительного 1штервала будет нулевое значение. Но так как скорость вращения ведомого звена реальной передачи всегда отличается от номинальной, на выходе счетчика 9 по окончании измерительного интервала будет разность чисел между числом Р переустановки и числом импульсов в измерительном интервале N , т.е. ЛУП Р - N. Эта разность характеризует однозвенное значение погрешности относительной скорости ведомого озвена, т.е. первую производную кинематической погрешности передачи, которая при помощи переключателя 11 и преобразователя 12 записывается регистратором 13. По окончании каждого измерительного интервала число ДИ поступает на входы реверсивного счетчика 10, который производит их числовое суммироватге, и в результате на выходе счетчика 1О получается зпачепие величипы кинематической погрешности передачи. С выхода счетчика 9 числа от каждого измерительного интервала записываются поочередно в регистры 14 и 15. По команде с блока 7 управления эти числа сравршваются в схеме 16 сравнения чисел, и несуща -разность между этими числами записывается регистратором 13. Эта разность характеризует приращение относительной скорости ведомого звена передачи за время одного измерительного интервала, т.е. вторую производную кзпшматической погрешпости. В блок 7 управления на управляющий вход поступают импульсы начала и конца измерительного интервала, вырабатываемого блоком 8, а на счетный вход - импульсы с выхода интернолятора 6. Работа блока 7 управления происходит следую.шим образом. По окончании измерительного интервала первый импульс с интерполятора 6 дает команду на счетчик 9 импульсов для передачи числа Vi на вход реверсивного счетчика 10 и на регистр 14. Причем, разность ЛИ отрицательная, число поступает на суммирую,щий вход счетчика 10, а если положительная - на вычитающий. В регистр 14 число записывается со своим знаком. После переписи следующий импульс с блока 7 управлепия сбрасывав число в счетчике 9 и восстанавливает число Р предусталоБКИ. По окончании следующего измерительного интервала блок 7 управления опять дает команду на передачу получившегося числа импульсов в счетчи ке 9 на соответствующий вход счетчика 10 и в регистр 15. Затем числа из регистров 14 и 15 передаются на схему 16 сравнения чисел, а результат сравнения поступает через переключатель 11 н преобразователь 12 и регистратор 13. Следующий импульс из блока 7 управления сбрасывает число в регистре 15 и подготавливает его к записи числа следующего измерительного интервала. Таким образом осуществляется последовательность работы блоков, которая позволяет измерить с помощью устройст ва параметры зубчатых колес и передач: кинематическую погрещность и ее первую и вторую производные, что значительно расЩиряет функциональные возможности устройства. Формула изобретения Устройство для контроля кинематичес fiou погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота ведущего и ведомого звеньев контролируемо передачи и последовательно соединенные с датчиком ведущего звена блок умножения и деления частоты, интерполятор и блок управления, связанный с реверсии кым счетчиком, к выходу которого через переключатель подключены цифроаналоговый преобразователь и регистратор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено блоком формирования дзмерительного интервала, счетчиком импульсов с переустановкой, двумя регистрами и схемой сравнения, блок формирования измерительного интервала соединен с блоком управления и счетчиком импульсов, к которому подключены реверсивный счетчик, переключатель и два регистра, блок управления соединен также со счетчиком импульсов, двумя регистрами и схемой сравнения, вход которой соединен с переключателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .NO 436224, кл, GOI В 7/28, 1972. 2. Коган В. Б. Обзор электронных схем зубоизмерительных приборов Измерительная техника, 1978, № 1, с. 28-33 (прототип).