Привод шаговых перемещений Советский патент 1986 года по МПК B65G23/38 B65G25/00 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и предназначено для перемещения изделий к обрабатывающему устройству как в непрерывном, так и в прерывистом режимах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей привода.

На чертеже изображена схема привода шаговых перемещений конвейера.

Привод 1 шаговых перемещений конвейера с приводным валом 2 содержит редуктор 3, щкив 4 и двигатель 5, связанный со щкивом 6. Приводной вал 2 и редуктор 3 соединены цепной передачей 7. Поворотные элементы в виде шкивов 4 и 6 соединены гибким тяговым органом 8. На валу шкива 4 и редуктора 3 смонтирована муфта 9 привода, электрически соединенная с блоком концевых выключателей 10.

Механизм изменения шага выполнен в виде приводного распределительного вала 11, на который насажено червячное колесо 12, входящее в зацепление с червяком 13. Устройство содержит двигатель 14, который через систему зубчатых колес 15-20 и червячную пару 12 и 13 связан с приводным распределительным валом 11. На последнем закреплены имеющие различный рабочий прижим кулачки 21-26, каждый из которых через поджатый к нему пружиной 27- 32 толкатель 33-38 связан с соответствующим ему с концевым выключателем 39-44, электрически связанным с муфтой.

Дисковые кулачки отличаются один от другого рабочим профилем. При этом профиль каждого кулачка соответствует определенному углу поворота приводного вала.

Привод работает следующим образом.

Для обеспечения непрерывного движения тягового органа конвейера включают двигатель 5. Одновременно через электромагнит воздухораспределителя, который управляет его золотником (не обозначен), включают муфту привода 9. Вращение от двигателя 5 через клиноременную передачу 4, 6 и 8, муфту 9, редуктор 3 и цепную передачу 7 передается на приводной вал 2 и грузонесу- щий орган 1 конвейера.

Для обеспечения прерывистого движения конвейера с определенным шагом перемещения включают двигатели 5 и 14 и концевой выключатель, например, 39, соответствующий необходимому углу поворота приводного вала 2, т.е. шагу перемещения гибкого тягового органа конвейера, от двигателя 14 через систему зубчатых колес 15 - 20 и червячную пару 12 и 13 кулачки 21-26 получают вращательное движение. В тот мо- 0 мент, когда кулачок 21 через толкатель 33 и пружину 27 действует на коЯцевой выключатель 39, замыкается электрическая цепь: кулачок 21 - муфта 9 и через систему двигатель 5 - клиноременная передача 4, 6 и 8 - редуктор 3 - цепная передача 7 - приводной вал 2, обеспечивается перемещение гибкого тягового органа до тех пор, пока электрическая цепь кулачок - муфта не разомкнется.

Пример. Для перемещения гибкого тягового органа на шаг, равный 120 мм, кулачок 21 диаметром 120 мм должен иметь рабочий профиль в пределах О-43°.

При этом звездочка приводного вала совершает поворот на 43°, что соответствует перемещению гибкого тягового органа на 120 мм.

0