Устройство для поштучной загрузки деталей в секционную кассету Советский патент 1982 года по МПК B65G47/57 

1

Изобретение относится к автоматик зацни технологических процессов в машиностроении, в частности для заггрузки изделий микроэлектроники в плоских корпусах.

Известно устройство для загрузки детатгейв кассету, включающее подающий транспортер с толкателями, кулачок 1.

Недостатком данного устройства является возможность повреждения в случае неточной укладки на плоскости или при заходе под питатель, а также невозможность загрузки в секционную кассету.

Наиболее блйзКим к предлагаемому по технической сущности является устройство для поштучной загрузки деталей в секционную кассету, включающее подающее приспособление, установленную на его выходе направляющую поверхность и толкатель 2.

Недостатком известного устройства является возможность повреждения при загрузке мелких легко деформируе№И хрупких деталей за счет выполнения толкателя жестким.

Цель-изобретения - снижение повреждений при загрузке мелких, легко деформируемых, хрупких деталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено укрепленным на выходе подающего приспособления над направляющей поверхностью упором, при этом толкатель выполнен в виде установленного на оси поворотного в вертикальной плоскости держателя с ограничител|.ными штырями и размещенной между ними .ласгкн10чатой пружины, закрепленной на оси держателя с возможностью взаимодействия свободным концом с упором, причем подающее приспособление выполнено в виде транспортера с упо15рамя, а направляющая поверхность в виде склиза.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство включает в себя пода20ющее приспособление в виде транспортера 1 с упорами 2 для расположения транспортируемых деталей 3, которые загружаются в секционную кассету 4, проходя по направлчюмей поверхности

25 8 виде склиза 5. При загрузке деталей 3 в секционную кассету 4 на детали воздействует пластинчатая ftpyжина 6, закрепленная на оси 7 кронштейна 8. При этом над пружиной б и пол ней установлены ограничительные30

штыри 9 и 10, закрепленные на держа теле 11, соединенного с приводом поворота в вертикальной плоскости 12 и выполненного в виде пневмоцилиндра. На выходе транспортера 1 над склизом 5 установлен неподвижный

.упор 13, взаимодействующий с рабочим

концом пружины 6.

Устройство работает следующим образом.

При поштучной загрузке деталей в секционную кассету сжатый воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 12, служащего приводом поворота держателя 11 в вертикальной плоскости. Поворачиваясь по стрелке вокруг оси 7, держатель 11 посредством ограничительного штыря 9, распрямляет пружину б на величину прогиба. Тем самым закрывается зазор между неподвижным упором 13 и транспортером 1. Держатель 11, двигаясь по стрелке, воздействует ограничительным штырем 10 на пружину 6, переводя ее в положение, изображенное пунктиром на чертеже. Конец пружины б эластично воздействует на деталь 3, подавая ее по склизу 5 в свободную секцию кассеты 4. Упругость пружины расчитывается таким образом, чтобы в неблагоприятных ситуациях не повредить детали.

При подаче сжатого воздуха в ,нижнюю полость пневмоцилиндра 12, служащего приводом поворота держателя 11 в вертикальной плоскости, держатель 11 возвращается в исходное положение (вверх по чертежу), штырь 9 прогибает пружину б и образуется зазор для прохода с транспортера очередного изделия. Секционная кассета 4 перемещается на один шаг и к загрузке готова очередная секция .кассеты. Кассета движется дискретно

на шаг с помощью известного устройства (не показано). После заполнения кассета снимается со своего держателя (не обозначен) и на ее место ставится другая, свободная от деталей кассета.

Предлагаемое устройство обеспечит по сравнению с известными подачу изделий в кассету без повреждений.

Формула изобретения

Устройство для поштучной загрузки деталей в секционную кассету, включающее подающее приспособление, установленную на его выходе направляющую поверхность, и толкатель, отличающееся тем, что, с цель{о снижения повреждений при загрузке мелких. Легко деформируекалх, хрупких

0 деталей, оно снабжено укреплеинью на выходе подающего приспособления над направляющей поверхностью упором, при этом толкатель выполнен в виде установленного на оси поворотного в вертикальной плоскости держателя с ограничительными штырями и размещенной между ними пластинчатой пружины, закрепленной на оси .держателя с возможностью взаимодействия свободным концом с упором, причем

0 подающее приспособление выполнено в виде транспортера с упорами, а нап равляющая поверхность - в виде склиза..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 i Авторское свидетельство СССР ,. W 621537, кл. В 23 Q 7/06, 1977 .

2. Авторское сЬидетельство СССР 0 212135, кл. В 65 G 47/57, 1966 (прототип).