Устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана мостового типа Советский патент 1982 года по МПК B66C9/16 B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно-транс портному машиностроению, а именно к устройствам для управления гидроприводами крана, и может быть использовано для ограничения перекоса крана мостового типа. Известно устройство для управления ме ханизмами передвижения крана мостового типа, содержащее дифференциальные сельсины, сельсин-датчики, сельсин-приемники и ролики, связанные с сельсин-датчиками 1. Известно также устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана мостового типа, содержащее командоаппарат, кинематически соединенный с сельсин-датчиком, сельсин-приемники, электрически связанные через усилители с исполнительными двигателями, кинематически соединенными 4epe3j лекала с роторами сельсин-приемников 2. , Недостатком известных устройств является невысокая степень синхронизации механизмов передвижения. Цель изобретения - повышение точнос ти синхронизации механизмов передвижения крана. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дифференциальными сельсинами, электрически связанными с сельсин-датчиком и сельсин-приемниками, и подпружиненными рычагами с роликами, при этом рычаги соединены с роторами дифференциальных сельсинов. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана мостового типа содержит командоаппарат 1, кинематически соединенный с сельсин-датчиком 2, электрически связанным через дифференциальные сельсины 3 с сельслн-приемниками 4, которые через усилители 5 электрически соединены с исполнительными двигателями 6, кинематически связанными через лекала 7 с роторами сельсин-приемников 4. Подпружиненные рычаги 8 с роликами 9 предназначены для взаимодействия с подкрановым рельсом 10 и соединены с роторами дифференциальных сельсинов 3. Устройство работает следующим образом. При подаче сигнала от командоаппарата 1 на выходе сельсин-приемников появ