Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано при шлифовании оптических деталей с асферическими поверхностя ми, применяемых в оптико-механических и оптико-электронных приборах. По основному авт. ев, № 23907 известно устройство для обработки ; оптических деталей с асферическими поверхностями, содержащее шпиндель изделия, столы продольных и попереч ных перемещений, шарнирно-подвесную качающуюся головку со шпинделем ийструмента, связанную кинематически с кулачком посредством пантографирующего механизма. Кулачок закреплен на верхнем конце вертикального вала, смонтированного на установленных на столе поперечного перемещения салазках, взаимодействующих с цилиндрическим копиром посредством рычажного механизма, контактирующего с упором стола продольного перемещения, с которым взаимодействует вертикальный дал через коромысло. }то устройство позволяет обрабатывать оптические детали с различными асферическими поверхностями и уменьшить влияние Heto4HOCTH профиля кулачка на точность обработки за счет пантографирования l. К недостаткам устройства относятся отсутствие возможности обработки деталей без отверстия в центре с крутизной на краю более 40, так как при этом не только снижается точность обработки в центре детали, .но и неизбежно разрушение детали в результате возникновения ударов инструмента о ее вершину из-за изменения установленной величины относительного перемещения инструмента и обрабатываемой детали с помощью стола как в результате инерционности массы возвратно-поступательно перемещаюьчихся тел, так и в результате задержки переключения направления 39 его движения, происходящей в системе управления этим движением. Цель изобретения - расширение диапазона обработки глубоких вогнутых поверхностей без отверстия в центре ПС крутизне. Поставленная цель достигается тем что в устройстге шпиндель инструмента и шарнирно-подвесная качающаяся головка связаны между собой двумя параллельными тягами через цилиндрические шарниры, одна тяга находится в контакте под действием пружины с упором, закрепленным на шарнирноподвесной качающейся головке и распо ложенным по отношеншо к этой тяге со стороны шпинделя изделия. На чертеже схематично изображено предложенное устройство. Шпиндель 1 обрабатываемой детали 2смонтирован на столе 3 продольнего перемещения посредством поворот ной головки 4 под углом к оси вращения шпинделя 5. Шпиндель 5 инструмента 6 кинематически связан с шарнирно-подвесной качающейся головкой 7, расположенной на салазках 8 посредством оси 9. Салазки 8 смонтированы в направляющих стола 10 попереч ного перемещения. На салазках 8 расположен вертикальный вал if, на верх нем конце которого закреплен кулачок 12. Вертикальный вал 1 кинематичес ки связан с закрепленным на столе 3упором 13 посредством, например, коромысла 14 под действием пружины 15 (возможна другая кинематическая связь). Кулачок 12 кинематически связан с шарнирно-подвесной качающейся головкой 7 через паитографирующий механизм, состоящий из рычагов 16 и 17 под действием пружины 18 или иного устройства силового замыкания Рычаги 17 и 16 связаны между собой посредством ролика 19, ось которого закреплена на рычаге 16, а сам ролик контактирует с рычагом 17. На салазках 8 закреплен цилиндри ческий копир 20, кинематически связанный с упором 13 с помощью рычага 21, смонтированного на столе 10. Кинематическая связь шпинделя 5 инструмента 6 с шарнирно-подвесно качающейся головкой 7 осуществляетс посредством двух параллельных между собой тяг 22, которые соединены ка со шпинделем 5, так и с шарнирноподвесной головкой 7 с помощью цилиндрических шарниров 23. Одна из тяг 22 находится в контакте с упором 24 под действием пружины 25. Упор 24 закреплен на шарнирно-подвесной качающейся головке 7 и расположен по отношению к контактируемой с ним тяге 22 со стороны шпинделя 1 обрабатываемой детали 2. Соосно к шпинделю 5 расположен его привод 26. Устройство работает следующим образом. Шпинделю 1 обрабатываемой детали 2 сообщают вращательное и возвратно-поступательное вместе со столом 3 движения. Возвратно-поступательное перемещение стола 3 осуществляют в направлении, гараллел1 ном оси вращения шпинделя 5 инструмента 6, При розвратно-поступательном движении стола 3 закрепленный на нем упор 13 приводит в качательное движение шарнирно-подвесную качающуюся головку 1, а вместе с ней через тяги 22 и шарниры 23 инструмент 6 по определенному закону посредством коромысла 14, вертикального вала 11, кулачка 1 2 и рычагов 16 и 17 пантографирующего механизма. Одновременно с этим инструменту 6 сообщают также предварительное поперечное возвратно-поступательное перемещение вместе с шарнирно-подвесной качающейся головкой 7 С помощью цилиндрического копира 20 и рычага 21. Это перемещение преимущественно применяют при большой асферичности обраблтываемой поверхности. При упоре инструмента 6 в вершину детали 2 в процессе обработки шпиндель 5 получает перемещение в направлении оси вращения, преодолевая усилия пружины 25 и образуя зазор между упором 24 и тягой 22. Силовое замыкание коромысла 14 с упором 13 осуществляют пружиной 15, а шарнирно-подвесной головки 7 с кулачком 12 - пружиной 18 через рычаги 16 и 17. Кроме того, осуществляют также силовое замыкание рвгчага 21 с одной стороны с упором 13, ас другой - цилиндрическим копиром 20. Предложенное устройство позволяет при обработке вогнутых глубоких поверхностей без отверстия в центре избежать ударов инструмента о вершину детали, что обеспечивается наличием возможности перемещения шпинделя инструмента в направлении оси вращения при упоре инструмента п п ршину обрабатываемой детали.
Формула изобретелия
Устройство для обработки оптических деталей с асферическими поверхностями по авт. св. № 239071, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона обработки вогнутых поверхностей без отверстия в центре но крутизне, устройство снабжено двумя параллельно расположенными и шарнирно связанными со
шгмнделем инструмента и шарнирноподвесной головкой тягами, одна из которых установлена с возможностью упругого контакта с введенным в устройство упором, закрепленным на головке по отношению к этой тяге со стороны шпинделя изделия.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 239071, кл. В 24 В 13/02, 1967
