Извест1ны устройства для обработки оитических деталей е асферическими иоверхностями, содержащие шииндель изделия, столы продольных и поперечных -перемещений, щарнирно подвеоную ка-чающуЮСЯ шлифовальную головку е вращающимся торически м инструментом, получающим качательное движение по заданной траектории от специально рассчитаяното кол ИР а.
Предлагаемое устройство отличается тем, что 1на столе для .поперечного перемещения установлены салаз,ки с закрепленным на них цилиндрическим копиром, воздействующим на рычажный механизм. Последний смонтирован в кор-пусе салазок и контактирует с упором, установленным на столе для продольных перемещений изделия. Па салаз ках закреплен вертикальный .вал, в «ижней части которого имеется кор0:мысло, сообщающее качательное движение через уиор столу для продольных перемещений, а в верхней части - кулачок, кинематически связатный с шарнирно подвесной качающейся щли1фовальной головкой посредством расположенного в устройстве па«тографирующего механизма.
Пантогра.фирующий механизм выполнен в виде двух рычагов, взаимодействующих между собой посредством перемещающегося по оси одного .из «их конта-кта.
icTpoiicTBo позволяет обрабатывать оптические детали с различными асфернческнми поверхностями, а применение пантолрафирующсго механизма уменьшает влияние неточности
профиля .кулачка (копира) «а точность обработки.
Па чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.
Обрабатываемая деталь У с оправкой 2 устанавливается в шпиндель 3 бабки универсального круглошлифовального станка и приводится во .вращение и возвратно-поступательное движение вдоль оси вращения щлифовальника 4. Ось вращения шпинделя устаиовлена под
V к оси вращения шлифовальшжа, равным или близкил половвне угла, ближайщего к асферической поверхности конуса.
Вращающийся торический шлифовальник (полировальник) 4, установленный в шоиндель 5 шарнирно подвесной шлифовальной головки 6, имеет ограниченную траекторию движения, определяемую профилем «улачка 7. Вращение шлифовальнику 4 передается от электродвигателя 8 ременную передачу, состоящую из щ кивОВ 9, 10 и //, а также ремней 12 и 13. Электродвигатель 8 устано.влен на салазках 14 и перемещается aia них для регулирования натяжения ремня 12. Патяжение ремня 13 производится натяжным роликом 15. Кулачок 7 заКреплен на верхнем конце вертикального вала 16 и восприннмает своим рабочим .профилем усилие пружины 17, передаваемое от шарнирио подвеаной шлифовальной головки 6 посредством пантографирующего механизма, состоящего из рычагов 18 и 19. На нижнем конце вертикального вала 16 смонтироваио коромысло 20, котарое под действием -пружины 21 контакт ирует своим ролико,м с боковой поверхностью упора 22, установленного на возвратно-пОСтупательно движущемся столе 23 изделия. Следовательно, в ра-бочем положении кулачок 7 с одной стороны связан с шарнирно подвесной шлифовальной головкой 5, а с другой- со столом 23 изделия. Такая связь позволяет преобразовать возвратно-поступательное движение стола 23 в качательное движение кулачка 7 вокруг оси вфтикального вала 16 и щлифовальной I оловки 6 вокруг оси качания 24. В нерабочем положении поВОрот кулачкового вала 16 под действием пружины 17 ограничивается упором 25. В процессе работы рычаги 18 и 19 связаны между собой посредством ролика 26, который перемещается параллельно оси рычага 19. Ось, ,ка которой насажен ролик 26, закреплена неподвижно на рычаге 18. Ролик 27, сидящий -на оси, которую можно перемещать относительно оси -качания рычага 18, контактирует С кулачком 7. Ролик 28 со сферической поверхностью насажен на неподвижную ось, закрепленную на рычаге 19. Ось качания рычага 18 МОнтируется на салазках 14, которые мож-но перемещать в направлении .пеподвижной оси качания рыча-га 19. Благодаря -перемещению оси ка-чания рычага 18, а также ролика 27 изменяют коэффициент пантог;рафирования. Для удобства можно выбрать /; /з и /2 4. Изменяя /2 И /4, получают различные -коэффициенты пантографирования. Шарнирно подвесная шлифовальная головка 6 с взаимодействующими с ней механиз-мами устанавливается на салазки 14, которым сообщается перпендикулярное ходу стола 23 перемещение в направляющих 29. Для этого Б корпусе направляющей 29 смонтирован рЫчаг 30, который в нерабочем -положении контактирует че|р-ез ролик с упором 22 под действием пружиНы 31, а чарез другой ролик - с -цилиндрическим копиром 32 под действием п-ружины 33. В нфабочем положении поворот рычага 30 ограничивается упором 34. Цилиндрический копир 32 закрепляется на салазках 14, а направляющая 29 устанавливается на стол (шлифова-льной бабки) попереч1ной подачи универсального круглошлифовального станка и перемещается В1месте с -ним. Предмет изобретения 1. Уст|ройство для обработки оптических деталей с асферическими поверхностями, содержащее шпиндель изделия, столы для продольных и поперечных перемещений, шарнирно подвесную качающуюся шлифовальную головку с вращающимся торичеоким инструментом, получающим качательное движение по заданной траектории, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности обработки, на столе для поперечного перемещения установлены салазки с закрепленным на них цилиндрическим копиром, воздействующим на рычажный механизм, смонтированный в корпусе салазок и находящийся в контакте с упором, установленным на столе для продольных перемещений изделия, на салазках же смонтирован вертикалыный вал, в нижней части которого имеется коромысло, взаимодействующее через упор со столом продольных перемещений для сообщения ему качательного движения, а в верхней части--кулачок, кинематически связанный С шарн-ирно подвесной качающейся шлифовальной -головкой .посредством располоЖ енного в устройстве пантографирующего механизма. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пантографирующий механизм выполнен в виде двух рычагов, взаимодействующих между собой посредством перемещающегося по оси одного из них контакта.
гг
33
u
J/
