1
Изобретение относится к машияв строению и может быть использовано в устройствах для захвата и передачи изделий от одной технологической операции к другой.
Известен мальтийский механизм автооператора, содержащий ведущий кривошип, взаимодействующие с ним три мальтийских креста, два из которых кинематически связаны между собой 1 .
. Данный механизм характеризуется невозможностью реверсивного вращения ведомого звена.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является мальтийский механизм, содержащий два зубчатых колеса, взаимодействующих один с другим, кривошип с пальцами, два мальтийских креста, один из которых жестко установлен на оси одного из колес и взаимодействует с пальцами кривошипа, а другой представляет
собой ведомое звено. На ведомом мальтийском кресте закреплены радиальные рычаги, взаимодействующие с регулируемыми упорами .
Недостатком данного механизма является то, что он не обеспечивает остановок ведомого звена в промежуточных положениях.
Целью изобретения является получение реверсивного вращения с остаto новками в промежуточных положениях.
Эта цель достигается тем, что механизм снабжен установленными на зубчатых колесах пальцами, взаимодействующими с ведомым мальтийским
«5 крестом.
На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, схема , на фиг. 2 - циклограмма движения ведомого звена.
Механизм содержит два зубчатых
20 колеса 1 и 2, взаимодействующих один с другим, кривошип 3 с пальцами ц и 5, два мальтийских креста 6 и 7. Мальтийский крест 6 жестко установлен на оси зубчатого колеса 1 и взаимодействует с пальцами 4 и 5 кривошипа 3, а мальтийский крест 7 представляет собой ведомое звено. Мальтийский механизм снабжен устаиовленными на зубчатых колесах 1 и 2 пальцами 8-11, взаимодействующими с ведомым мальтийским крестом 7
Мальтийский механизм работает следующим образом.
При непрерывном вращении кривошипа 3 мальтийский крест 6 и зубчатые колеса 1 и 2 совершают прерывистое вращательное движение с равными периодами движения и остановок. Beдомый мальтийский крест 7 совершает возвратно-поступательное движение. За два оборота кривошипа 3 совершается один цикл работы механизма.
За первый оборот кривошипа 3
ведомый мальтийский крест 7 дважды поворачивается в одном направлении, суммарный поворот равен ISO, периоды движения равны периодам покоя, За второй оборот кривошипа 3 ведомый мальтийский крест 7 дважды поворачивается в обратном направлении и возвращается в исходное положение
Изменяя количество пальцев и порядок их установки на звеньях 1-3, можно получить различные законы движения ведомого мальтийского креста 7.
Преимуществом предлагаемого мальтийского механизма является то, что он дает возможность получения реверсивного движения с остановками в промежуточных положениях.
Формула изобретения
Мальтийский механизм автооператора, содержащий два зубчатых колеса, взаимодействующих один с другим, кривошип с пальцами и два мальтийских креста, один из которых жестко установлен на оси одного из колес и взаимодействует с пальцами криво;щипа, а другой представляет собой ведомое звеио, отличающийс я тем, что, с целью получения реверсивного вращения с остановками в промежуточных положениях, он сна бжен установленными на зубчатых колесах пальцами, взаимодействующими с ведомым мальтийским крестом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР fi474426, кл. В 23 Q 7/04, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР №440513, кл. F 16 Н 27/06, 1972 (прототип).
8
т
К
720
Xff
fwi.2
