Устройство для раскладки плоских предметов Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к транспортировке, сортировке и укладке плоских материалов, и может быть использовано для сортировки и укладки листов органического стекла в приемники. В настоящее время на заводе оргстекла стопы укладываются в вертикальном положе нии в наклонные укладки, что позволяет избрать стопу небольшой толщины. Транспор тировка и укладка в горизонтальном положении позволяет набрать прямо в приемник большую высоту стопы. Известно устройство для раскладки плоских предметов, содержащее горизонтальные направляющие, на которых расположена кар ка с захватами для предметов и установлен ные под захватами с упорами 1. Однако это устройство не может обеспечить надежный захват плоского и листового материала, а также не может обеспечить пла ,ное и точное укладывание материала в приемник. Целью изобретения является повышение надежности захвата плоских предметов и точной плавной укладки в приемники. Эта цель достигается тем, что в устройстве для раскладки плоских предметов, содержащем горизонтальные направляющие, на которых расположена каретка с захватами для предметов и установленные под захватами приемники с упорами, каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов первого рода, соединенных между собой шарнирным звеном, при этом под кареткой на ее корпусе закреплена опора для контакта со свободным концом нижнего рычага, а на каретке укреплена поворотная рамка для верхнего рычага, на которой смонтированы регулировочные флажки для взаимодействия с упорами приемников. На фиг. 1 схематично изображено устройство для раскладки; на фиг. 2 - сечение А-А по каретке с захватом в момент загрузки; на иг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел Т на фиг. 1; на фиг. 5 механизм задачи ащ)еса. 3 На раме 1 устройства для раскладки предметов установлен бесконечный конвейер 2, на тяговом органе 3 которого закреплен каретки 4 на шарнирах 5, перемещающиеся по горизонтальным направляющим 6 со смо тирова1шыми захватами 7, содержащими верхний 8 и 11КУК1шт 9 рычаги первого рода с промежуточным звеном 10, закрепленным к ним щарнирно. На каретке 4 также смонтирован ударгак 11, представляющий собой поворотную рамку, установленную на осях 12 с поворотно закрепленными соответственно количеству мест сброса адресными флажками 13. Устройство имеет стол загрузки в виде рольганга 14 со встроенной в него подъемно платформой 15 для подачи листа 16 в захва с закрепленными на ней роликами 17 для закрыва1шя рычагов захвата и прижатия листа к зластичным опорам .18, что осущест вляется с помощью механизма 19 подъема посредством пневмоцилиндра 20. Над местом загрузки в начале конвейера на раме 1 смонтирован механизм задачи адреса, выполненный в виде качающейся щтанги 21, по Количеству мест сброса с жестко укрепленными клиньями 22 в порядке распо ложения адресных флажков и управляемых электромагнитом 23. Для подъема 11 с адресными флажками в рабочее положегше на раме уста новлены упоры 24, а дия возведения адресных флажков 13 в исходное положение смо тирована гребенка-сброс 25. У каждого места сброса установлен прием ник 26 и стационарный упор 27. Устройство работает следующ;им образом. Лист подается по рольгангу 14 до упора. Одновременно по конвейеру 2 подается к столу загрузки каретка 4 с захватом 7 и останавливается по центру листа. Захвату 7 предварительно задается адрес путем включения электромагнита 23, который воздействует на качающуюся штангу 21 с клином 22, ставя его в рабочее положение. При движении захвата через механизм задачи адреса соответствующий адресный флажок взаимодействует с определенным клином 22 и отклоняется во взведенное состоя1ше и приходит на загрузку заадресованным. Затем включается механизм 19 подъема стола с помощью пневмоцилиндра 20, и лист 16 подается вверх в захват до прижимных эластичных опор 18. Одновременно ролики 17, взаимодействуя с рычагами 9 захвата, поджимают их к листу. Лист зажимается 4 между рычагами 9 и опорами 18 с помощью промежуточного звена 10, переходящего через положение мертвой точки, что обеспечивает надежное 3a BaTbiBafffle листа. Лист, зажатый в захвате 7 с перекинутым в рабочее положение адресным флажком, движется до соответствующего приемника 26 со стационарно укрепленным упором 27. При движении каретки 4 адресный флажок 13 упирается в упор 27, опрокидывая ударник 11, который ударяет по рычагу 8, выбивая щарниры из мертвой точки. Рычаг 9 мгновенно падает, освобождая лист, который плавно и точно ложится с высоты захвата на воздушной подушке в горизонтальное положение в приемник. Мгновенное открывание захвата - необходимое условие для плавного плоскопараллельпого падения листа, что обеспечивается предлагаемым . Затем захват движется до упоров 24, которые возвращают ударник 11 в рабочее положение (фиг. 4), а гребенка-сброс 25 снимает адрес и возводит адресньп флажок 13 в исходное положе ше (фиг. 5), и захват готов к задаче нового адреса и приему нового листа. Такая конструкция захвата обеспечивает 1гадежное захватывание листа и мгновенное раскрытие его точно над листом приема и плавное опуска1ше листа на воздушной подушке в приемник. Формула изобретения Устройство для раскладки плоских предметов, содержащее горизонтальные направляющие, на которых расположена каретка с захватами для предметов и установленные под. захватами прием1шки с упорами, о т личающеес тем, что. с целью повышения надежности захвата плоских предметов и точной плавной укладки в приемники, каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов первого рода, соединенных между собой шарнирным звеном, при этом под кареткой на ее корпусе закреплена опора для контак та со свободным концом нижнего рычага, а на каретке укреплена поворотная рамка для верхнего рычага, на которой смонтированы регулировочные флажки для взаимодействия с упорами приемников. Источники информации, принятые во внимаьше при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 133405, кл. В 65 G, 47/14, 1960.

а п

IS

ппп tfifX/

ч

ш

Ч

и

/ Hih

п

l

г

У V26

fl

Jt

23 21 24

С

I

-ч::

to

ffTTA

п

f

СЧ4

Оч

5- б

.27