Опорно-поворотное устройство Советский патент 1987 года по МПК E21C35/02 E21C27/24 

Изобретение относится к оборудоанию для горной промышленности, а менно к опорно-поворотным механиз- йм рабочих органов проходческих комайнов, а также может быть использо- 5 ано в других отр аслях народного хо зяйства.

Целью изобретения является расширение области применения опорно-поворотного устройства за счет постоянст- 0 на. плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота.

На фиг. I изображено опорно-тпово- ротное устройство, общий вид; на фиг 2 - вид А на фиг. I; на: фиг. 3 -

разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.

Опорно-поворотное .устройство состоит из гидроцилиндров 1 и 2 поворота, связанных с базой 3,например,при помощи хймутов и кинематически связанных с радиальными пазами 4 поворотной платформы. 5 посредством роликов 6, установленных шарнирно на вилках. 7 штоков 8 и 9 гидроцилиндров поворо- та. К вилкам 7 прикреплены посредством болтовых соединения каретки IО и 11, взаимодействующие с дополнительными направляющими 12, параллельными гидроцилиндрам 1 и 2 поворота. 30 Дополнительные направляющие 12 посредством болтовых соединений связаны с базой 3, причем со стороны поворотной плaтфop я I 5 - через полукруглый Н-образный в сечении Б-Б кронш- 35 теин 13, размещенцьй с зазором в,круговом пазу 14 пово ротной платформы 5, взаимодействующей с вертикальной

осью-подпятником 15.

Ойорно-поворотное устройство рабо- 40 тает следу;кндим образом.

При движении щтоков 8 и 9 гидро- щлиндров 1 и 2 поворота в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5, которая поворачивается на угол, соответствующий ходу щтоков 8 и 9, вокруг оси-подпятника 15. Реакция забоя воспринимается базой 3 через поворотную платформу 5 и гидроцилиндры 1 и 2, а дополнительными направляющими 12 - через вилки 7 и каретки IО и II. Направляющие 12 передают реакцию забоя на базу 3, причем со стороны поворотной платформы 5 - через кронштейн 13 Таким образом шТоки 8, 9 защищены от изгибных нагрузок. Круговой паз 14 способствует развороту платформы 5 на необходимьй угол.

Форму л а изобретения

Опорно-поворотное устройство, .включающее базу, связанные с базой гидроцилиндры поворота, щтоки которых на своих концах оснащены вилками, поворотную платформу с направляющей, отличающее ся тем, что, с целью расширения области применения за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота, вилки снабжены роликами и каретками, закрепленными на них, а направляющие на поворотной платформе выполнены в виде радикаль-, ных пазов, в которых установлены ролики с возможностью поступательного перемещения, при этом база снабжена дополнительными н-аправляющими, жестко закрепленными на ней, взаимодействующими с каретками и установленными параллельно гидроцилиндрам по- ворота, жестко закрепленным на базе.Ы../

1г I 1

(Puz.3

ВидВ

Состаэитель И. Страхов Редактор Л. Веселовская Техред,И.Попович

Корректор И. Муска Подписное

Заказ 7396/28Тираж 455

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Пронзво,цственно-псшиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

9ti2A

Корректор И. Муска Подписное

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и расширяет область применения опорно- поворотного устройства за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота (ГЦП). Устройство вюйочает связанные с базой 3 ГЦП 2, которые кинематически связаны с радиальными пазами 4 поворотной платформы 5 посредством роликов 6. Установлены ролики 6 шарнир- но на вилках 7, расположенных на штоках 8 и 9 ГЦП 1 и 2. К вилкам 7 прикреплены каретки 10, взаимодействующие с направляющими I2. При движении штоков 8 и 9 в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5. Она поворачивается вокруг оси-подпятника 15 на угол, соответствующий ходу штоков 8, 9. Реакция забоя воспринимается базой 3 через поворотную платформу 5 и ГЦП 1 и 2, а направляющими 12 - через вилки 7 и каретки 10. В результате этого штоки 8, 9 защищены от изгибных нагрузок. 4 ил. (Л с ю 00 оо 00 sl