Кран-кантователь Советский патент 1982 года по МПК B66C1/00 

(54) КРАН-КАНТОВ ATE ЛЬ

1

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности, для кантовки и перемещения листового проката и плоских изделий с одновременным контролем качества листов, отбраковкой, раскладкой и комплектацией их по пачкам.

Известен кантователь плоских изделий, содержащий мост, установленный на стойках, с механизмом передвижения, траверсу с захватами и связанные между собой посредством поворотных осей механизмы подъема и поворота 1.

Недостатками известного кран.а-кантователя являются недостаточная надежность в работе, так как возможен обрыв каната при кантовке изделий, и отсутствие условий безопасности при внешнем осмотре листа и проведении работ на его поверхности.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности при эксплуатации крана-кантователя.

Указанная цель достигается тем, что траверса снабжена механизмами фиксации, каждый из которых выполнен в виде выдвижной консоли с упором, в котором расположен датчик наличия листов, и связана с механизмом подъема посредством шарнирных подвесов, с ползунами, расположенными на поворотных осях с возможностью продольного перемещения, при этом на торцах упомянутых ползунов закреплены механизмы поворота, кинематически связанные с траверсой, а по периметру моста выполнена оградительная площадка.

На фиг. 1 изображен кран-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - узел I на фиг. 4; на фиг. 7 - траверса, рабочее положение при синхронной работе, механизмов подъема; на фиг. 8 - то же, при несинхронной работе механизмов подъема.

Кран-кантователь состоит из моста I, который установлен при помощи стоек 2 и 3 на ходовых тележках 4 с механизмами 5 передвижения, состоящих их электромеханических приводов, кинематически связанных с ходовыми колесами крана (не показан).

По периметру моста 1 в плоскости поднятого перекантованного листа выполнена огражденная смотровая площадка 6. Сверху

по концам моста 1 установлены два механизма 7 подъема, представляющие собой электромеханические привода с червячновинтовыми редукторами, винты 8 которых через шарнирные подвески 9, ползуны 10 и поворотные оси 11 связаны с траверсой 12, снабженной захватами 13. Траверса 12 содержит два механизма 14 фиксации, каждый из которых представляет устройство с электромеханическим приводом 15, который через винт 16 и гайку 17 связан с упором 18, расположенным на приводной консоли 19. Упор 18 имеет окно, в котором расположен датчик 20 наличия листа, состоящий из конечного выключателя 21 и подпружиненной Г-образной лыжи 22. С торцов на ползунах 10 установлены механизмы 23 поворота траверсы. Последние установлены на кронштейнах 24 и состоят из электродвигателя 25, тормоза 26 и редуктора 27. Механизмы 23 поворота траверсы через поворотные оси 11, закрепленные с возможностью поврота в ползунах 10, кинематически связаны с траверсой 12.

Кран-кантователь работает следующим образом.

В исходном положении кран-кантователь находится над пачкой листов (не показана), траверса 12 поднята в верхнее положение, выдвижные консоли 19 с упором 18 введены к краю траверсы.

В случае необходимости транспортных операций с листом или осмотра его с нижней стороны включением механизмов подъема 7 траверса 12 опускается и захватывает лист захватами 13.

Включением механизмов 7 подъема, в случае синхронной работы приводов, траверса 12 горизонтально поднимается в верхнее положение (.фиг. 7) до остановки приводов конечными выключателями (не показаны).

В случае несинхронной работы механизмов 7 подъема или включении одного из них конец траверсы 12, двигаясь по дуге окружности (фиг. 8),- перемещается вверх до остановки привода от конечного выключателя (не показан) при достижении крайнего верхнего положения. При этом ползун 10, поднимаясь между стойками 2, поворачивается вместе с траверсой 12 и одновременно продольно перемещается в шарнирной подвеске 9. При включении привода (в случае несинхронной работы механизмов 7 подъема поднимается второй конец траверсы 12 до остановки в верхнем положении конечным выключателем (не показан). При срабатывании обоих конечных выключателей верхнего положения траверсы 12 включаются механизмы 14 фиксации, вращательное движение выходных валов каждого электромеханического привода 15 механизма 14 фиксации через винт 16 и гайку 17 преобразуется в поступательное перемещение выдвижной консоли 19 с упором 18 и датчиком 20 наличия листа. При приближении упора 18 к кромке листа нажимается подпружиненная Г-образная лыжа 22, которая воздействует на конечный выключатель 21 датчика 20 наличия листа и выключает электромеханический привод 15. Таким образом, при срабатывании датчика 20 наличия листа упоров 18 каждого механизма 14 фиксации оказывается прижатым к кромке листа, воспринимая его вес при кантовке. После отключения механизмов 14 фиксации автоматически включаются механизмы 15 передвижения. При включении механизмов 5 передвижения крутящий момент от электромеханических приводов передается на ходовые колеса и кран-кантователь передвигается в зону кантовки, после чего

включаются механизмы поворота траверсы 23 крутящий момент от которых через поворотные оси 11 передается на уравновешенную относительно оси поворота траверсу 12, и она поворачивается на180°и останавлива-.

ется в плоскости смотровой площадки 6. При этом упоры 18 механизмов 14 фиксации воспринимают вес листа, предохраняя его от соскальзывания с траверсы 12 при развороте.

Формула изобретения

Кран-кантователь, содержащий мост, установленный на стойках, с механизмом передвижения, траверсу с захватами и связанные между собой посредством поворотных

осей механизмы подъема и поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, траверса снабжена механизмами фиксации каждый из которых представляет собой выдвижную консоль с упором, в кото0 ром расположен датчик наличия листов, и связана с механизмами подъема посредством щарнирных подвесок с ползунами, расположенными на поворотных осях с возможностью продольного перемещения, при этом на торцах упомянуиых ползунов закреплены механизмы поворота, кинематически связанные с траверсой.

Q оградительная площадка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 516605, кл. В 66 С 1/00, 1972.

В

1

(Риг.1

(Риг. 2

BudA

I x/8 19

(Риг.

(риг. 5

23

til i

12

23

(риг. 7 Ifl (Pue.8