Преобразователь вращения Советский патент 1982 года по МПК F16H21/42 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена с заданным изменением угловой скорости. .5

Известен преобразователь вращения, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал и дополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы и промежуточные звенья.. Эксцентрик представляет собой пазовый кулачок, промежуточные звенья выполнены в виде ползунов, расположенных в радиальных направляющих крестовины, закрепленной на валу, направляющие элементы выполнены в виде is пазового кулачка, паз которого образует трехлучевую звезду 1.

Недостатки известного устройства - низкие эксплуатационные возможности, а также несущая способность и долговечность, ° обусловленные несоверщенством силовой схемы, в которой реакции, действующие со стороны эксцентрика и пазового кулачка, перекащивают ползуны. Наличие кольцевого эксцентрика и пазового кулачка приводит к возникновению ударов при переходе роликов от одних рабочих профилей к другим за счет наличия зазоров в пах. Кроме того, при больщих передаточных отношениях от вала эксцентрика к соосному с ним валу крестовины профиль пазового кулачка имеет форму звезды с числом концов на одну единицу меньше величины передаточного отношения. Выполнить такой профиль затруднительно. Преобразователь также не может обеспечить передаточные отношения, выражаюшиеся нецелыми числами, так как профиль пазового кулачка в этом случае - самопересекающаяся кривая.

Цель изобретения - расщирение эксплуатационных возможностей, повышение несущей способности и долговечности.

Указанная цель достигается тем, что в преобразователе вращения, содержащем корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал и дополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы и промежуточные звенья, направляющие элементы закреплены на дополнительном звене. При этом дополнительное звено выполнено в виде вала, а направляющие элементы - в виде эксцентриков. В преобразователе вращения дополнительное звено может быть заторможено, направляющие элементы выполнены в виде пазового кулачка из двух соосных частей, контактирующего с промежуточными звеньями через их ролики. Преобразователь может быть снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал и дополнительное звено с соответствующим приводным двигателем. Кроме того, ведущий вал кинематически связан с дополнительном звеном. Преобразователь вращения может быть снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим валом и кинематически связанным с дополнительным звеном. При этом ведущий и дополнительный валы кинематически связаны между собой, причем ведущий вал может быть заторможен. Кроме того, преобразователь снабжен кулисой, соединенной с корпусом с возможностью вращения, дополнительное звено снабжено дополнительным эксцентриком, вимодействующим с кулисой, а на ведущем валу установлен дополнительный эксцентрик, также взаимодействующий с кулисой. Целесообразно ведущий и дополнительный валы устанавливать коаксиально. Каждое промежуточное звено может быть выполнено в виде щатуна. На фиг. 1 изображен преобразователь, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема преобразователя вращения; на фиг. 4 - то же, В одном из промежуточных положений звеньев преобразователя; на фиг. 5 - то же, части преобразователя по фиг. 3 и 4; на фиг. 6 - график движения дополнительного звена вместе с направляющим элементом в функции угла поворота; на фиг. 7 преобразователь, вариант выполнения; на фиг. 8 - положение всех звеньев преобразователя по фиг. 7 после поворота кривощипов и радиальных направляющих; на фиг. 9 преобразователь, вариант выполнения; на фиг. 10 - преобразователь по фиг. 9, продольный разрез; на фиг. 11 - преобразователь, вариант выполнения. Преобразователь содержит корпус 1, установленные в нем соосно ведущий вал 2 с эксцентриком 3, ведомый вгал 4 и дополнительное звено 5. Преобразователь содержит также направляющие элементы 6 и промежуточные звенья 7. Направляющие элементы 6 закреплены на дополнительном звене 5. На ведомом валу 4 установлены радиальные направляющие 8. Промежуточные звенья 7 выполнены в виде ползунов, расположенных в радиальных направляющих 8 вала 4. Дополнительное звено 5 выполнено в виде вала, а направляющие элементы 6 выполнены в виде эксцентриков (фиг. 1 и 2), эквивалентных в кинематическом отнощении кривощипу 9 и 10 с щатунами 11 и 12 (фиг. 3 и 4). В преобразователе вращения дополнительное звено 5 может быть заторможено, направляющие элементы 6 выполнены в виде пазового кулачка (фиг. 5) из двух соосных частей 13 и 14, контактирующего с промежуточным звеньями 7 через их ролики 15 (фиг. 9 и 10). Преобразователь может быть снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал 2 и дополнительное звено 5 с соответствующими приводными двигателями (не показаны). Кроме того, ведущий вал 2 может быть кинематически связан с дополнительным звеном 5. Преобразователь вращения может быть снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим валом 2 и кинематически связанным с дополнительным звеном. 5 (не показано). При этом ведущий 2 и дополнительный (не показан) валы кинематически связаны между собой. В предлагаемом преобразователе ведущий вал 2 может быть заторможен. Кроме того, преобразователь может быть снабжен кулисой 16, соединенной с корпусом 1 с возможностью вращения, дополнительное звено 5 снабжено дополнительным эксцентриком 17, взаимодействующим с кулисой 16, а на ведущем валу 2 установлен дополни-. тельный эксцентрик 18, также взаимодеиствующий с кулисой 16. Целесообразно ведущий 2 и дополнительный валы устанавливать коаксиально. Каждое промежуточное звено 7 может iTb выполнено в виде щатуна 11 и 12. Преобразователь снабжен зубчатыми колесами 19-22. Предлалемый преобразователь работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 эксцентрики 3 сообщают движение щатунам 11 и 12, которые сообщают движение ползунам 7. Кроме того, ползуны 7 получают движение от дополнительного звена 7, которое получает движение от ведущего вала 2 через зубчатые колеса 19-22. Дополнительные Звенья приводят в движение радиальные направляющие 8 вала 4. Использование предлагаемого устройства позволяет расщирить эксплуатационные возможности преобразователя вращения по сравнению с известными устройствами, а Taj же повысить его несущую способность и долговечность. Формула изобретения . Преобразователь вращения, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал и дополнительное звено, кинематически связ анные с ними направляющие элементы и промежуточнд 1е звенья, отличающийся тем, что,с целью расщирения эксплуатационных возможностей и повышения несущей спо-; собности и долговечности, направляющие элементы закреплены на дополнительном звене.I 2.Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что дополнительное звено выполненс в виде вала, а направляющие элементы - $ виде эксцентриков./ 3.Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что дополнительное звено заторможено, направляющие элементы выполнены в виде пазового кулачка из двух соосных чйстей, контактирующего с промежуточными звеньями через их ролики. 4.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличалощийоя тем, что он снабжен кинематическими. цепями, связывающими ведущий вал и дополнительное звено с соответствующим приЭодным двигателем. 5.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий вал кинематически связан с дополнительным звеном. 6.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим ,

20 валом и кинематически связанным с дополнительным звеном. 7.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведуиЦий и дополнительный валы кинематически связаны между собой. 8.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий вал заторможен. 9.Преобразователь по пп. 1, 2 и 4, QTличающийся тем, что он снабжен кулисой, соединенной с корпусом с возможностью вращения, дополнительное звено снабжено дополнительным эксцентриком, взаимодействующим с кулисой; а на ведущем валу установлен дополнительный эксцентрик, также взаимодействующий с куЛисой. 10.Преобразователь по пп. 1, 2, 4 и 9, отличающийся тем, что ведущий и дополнительный валы установлены коаксиально. 11.Преобразователь по пп. 1, 2 и 9, отличающийся тем, что каждое промежуточное звено выполнено в виде, щатуна. Приоритет по пунктам 13.02.78 по пп. 1, 2 и 4; 04.04.78по п. 3; 16.04.79по п. 5. 04.04.79 по п. 6; 22.03. по п. 7; 12.07.78 по пп. 8, 9 и 11; 12.06.78 по п. 10. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе / 1. Авторское свидетельство СССР № 349829, кл. F 16 Н 21/42,- 1976 (прототип).

//

10

12

Сриг.З

(риг.

У

,V,

77 /ff

/С . 5

О

Ш

30 (Pu2.ff

иг.7

9 350°

гю

иг,8

15

W

(риг. 9