Пневмогидравлический привод с объемным регулированием координаты Советский патент 1982 года по МПК B23Q5/06 

(54) ПНЕВМОГИДГ ЛВЛИЧЕСКИИ ПРИВОД С ОБЪЕМНЫ.М РЕГУЛИРОВАНИЕДЛ КООРДИИЛТЬ:

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности станко-и агрегатостроению. и .может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, нромьппленных .манипуляторов и других гидрофицированных исполнительных .механизмов.

Известен пневмогидравлический привод 1паговых неремеп.1ений, в котором устройство для регулировки .хода дозатора выполHeiio в виде электрогидродвигателя, вал которого через редуктор связан с гайкойупором винтом, размещенным внутри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафиксирована от поворота относительно плунжера. Винт выполнен поднружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного кольца, при этом винт взаи.модействует с нальпе.м через нажн.мную гайку. Сигналы команды подаются на обмотку шагового двигателя от системы унравлепия и количество импульсов определяет координату перемещения гайкизадатчика 1..

Существенными недостатками указанной системы являются сложность конструкции задатчика координаты и системы управления, фо 1мируюн1ой командные импульсы, а 1:1- ,лс нх высок:;я сложность в изготовлен:;;;, 5 процессе наладки и эксплуатации, юго, он;; .чмеет необходимость обязате.чыкмч) реверса нневмопоршня му.1ьтн5 плпкгггора и |-айки редуктора в исходное по.ю.жение, что сми.жает быстродействие CiiCTCMi.ii i: увел1 Ч: вает ее энергозатраты.

Цель изобретения - - noBJ imeime быстроде1;ств1;я цриво.К н снижение энергоза10 тР-т.

кaзaннaя це.чь достигается тем, что к торце.чой стенке ннев.мопорщня со стороны ц.1тока жестко крепится винт привода датчика положения, второй свободный конец

15 которого нанравляется гайкой, являющейся э.1ементо.м обоймы, расположенной в подшипниках, опоры которых выполнены в полости внутреннего гидроци,1индра мультигт..1 катора, при этом обой.ма К11нематн2д чески соединена редуктором с датчиком положения, Г1 дрополость пневмогидравлического мультипликатора соединена с выходом одного гидравлического обратного клапана, сообщенного с ко.и1енсационной емкоетью, которая, в свою очередь, подключена к входам одной пары управляемых обратных гидроклапанов, выходы которых сообщены cooTEiCTCTiieHHO со штоковой и бесштоковой полостяМи исполнительного гидроцилипдра, а уиравляющне ннеамополости - с э.лектро1 невматпческими распределителями, входы которых подключены м источннку сжатого газа, параллельный ВЬЕХОД гидропо.юсти пневмогидравлического мультип.шкатора 1 о;чКЛ1очен к выходам дру|ой пары у1| ;авляемых обратных гидроклапанов, входы которых сообщены соответственно со щтрковой и бесщтоковой полостямп испо; нительно о гидроцилиндра, а управляюндие, полости -- с электрониевматическими распределителями, вход1)1 которых подключены к иеточпику сжатого газа.

На чертеже изображен предлагаемый пневмогидрав.пический привод.

11невмогидрав;п-1ческий привод с объе.мпым регулированием состоит из нневматического распределителя 1, подключенного входом к источнику сжатого газа, а выхода.ми к соответствующим нневмополостим 2 и 3 пневмогидроцилиндра 4, содержагцего иневмопорщень 5 с полым штоком 6, направляемого щтоком гидроцилиндра 7, во внутрен4:,ей полости которого иг подщииниках 8 п 9 установлена обойма 10, кинематически связанная с датчиком 11 положения зубчатой нередачей 12 и электромагнитной муфтой 13. К противоположным стенкам му.;ьтиплпкатора 4 крепится торцами г лупжер 4, в торцевой стенке пневмонолости 3 установлен конечный выключатель 15, а к то цевой стенке Г1певмопорш 1я 5 со сторопы штс;1ка жеетко крепится винт 16 npi-iвода датч11ка 11 г10ложе1И1Я, второй свободный конец которого направляется гайкой 17 обоймы 0.

Гидрополость 18 мультип,1чкатора 4 паралле.льно выходом сообпл.ена с выходом одного обратного гидроклапана 9, сообщенного с кo vшeнcaциoннoй емкостью 20, которая, Б свою очередь, подключена ко входам одной из пар управляемых обратных гидроклапанов 21 и 22, выходы которых сообщены соответственно со гптоковой и бесщтоковой полостями исполнителы1ого гидроцилиндра 23, а управляющие по.тости указанпых клапанов 21 и 22 подключены к выходам электрогп евматимееких распределителей 24 и 25, входы которых еообщегпз с источником 26 сжатого газа.

Параллельный выход гидроиолостп пневмогпдравлического мультипликатора 4 через обратный гидроклапан 27 подключен к выходам другой пары управляемых обратпых клапапов 28 и 29, входы которых сообщены соответственно со штоковой п беещтоковой нолостями иснолнительного гидроцилиндра 23, а управляюпхие пневмополости - с электрогщевматИческими распределителями 24 п 25.

Работа привода осуществляется следующи.м образом.

При подаче еоответствуюгцего сигнала на обмотки пневматичеекого распределителя 1 сжат1 ш воздух подается в (щевмополость 3 иневмогидравлического .мультипликатора 4, в результате чего иорщень 5 Myjn.тппликатора перемещается влево совместно с виптом привода 16 датчика И положения, вращая гайку 17 совместно с обой.мой 10, которая через зубчатую передачу 12 вращает ротор указанного датчика, фиксируя тем самы.м, объем дозы рабочей жидкости, нагнетаемой ; исполнительному гидроцилиндру 23.

Для измерегщя „чишь поступательного движения поршня мультип:ткатора 5 и иеключения его возможно1о новорота относительно своей оси предусмотрен .кер М. По достижении требуемо; коордпр{ат1, (дозы рабочей жидкости) датч1Г1 11 ноложения выдает соответствуюн 1,ий сигна.:| в систему управления (не показана) и та, i свою очередь, отключает электропневматичеекие распределители 24 п 25. При это.м сбрасывается давление из управляюгцих по.юстей гидрок,:апанов 21 и 28 или 22, 29 {в зависи.мости от направл(.ния движения псполнительного гидроцилиндра). Гидромагистрали связывак)|цие мультин.тикатор 4 и компенсационную емкость 20 с иeпoлнитeльпы i

ГИ.:|рОЦИЛИНДрОМ, б, ОКИ руЮТСЯ, ЧСМ 11 ОС}ществляется оетапозка последнего.

Для осущеетв.пег1ия движения исполнительного гидроцилиндра 23 вправо си|-налом от датчика 1 положен 1Я чег)ез спстему унрагг лепия с)абатывает электропце ISM о распределитель 25, при этом рабочая жидкость пз гидропо.юсти мультипликатора 4, управляемый обратный гидрокланап 29 нагнетается в бесниоковую нолость ци. 23, а из штоковой гидрополости указанного цп.линдра слп1;ается в ко.м.пенсацпо тую емк()ст 20 через управляемы обрат1-1ый пдрокла a i 22.

При движе Ц1и пор1пня иснолппте,льног() Д1ДрО 1илипдра 23 влево э.лектропневмораспредел1 тель 25 от.к ючен, а рас ределитель 24 включен. Рабочая жидкость из ги.11.. Л ульти 1ликатора 4 через обратн з1Й 27, управляемьн обратный ги.дрок:1а 1ан 28 нагнетается в нтоковую гидрополость цилиндра 23, а из бесщтоковой ел 1вается в ко.М е 1сациоппую е.мкость20 через KJiai ai 21.

В результате ппевмслидравличеекий , работа ощий по ехеме у 1равления, не имеет обязательнь х возвратных холостых кодов мульт ип като)а в иеходмое юложение дискретном переме1. спо,1ните,1ьHOio -идроцилипдра, а также е требуется )лнительного расхода энер|-онос 1теля а его дополнительное еремещен 1е и. с,ледовательно быстродействие привода существенно увеличивается.

Формула изобретения

Пневмогидравлический привод с объемным регулированием координаты, содержащий исполнительный гидродвигатель, полости которого сообщены с пневмогидравлическим мультипликатором, содержащем плунжер, размещенный в гидрополости через распределительную аппаратуру, а также задатчик дозы и датчик положения, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения быстродействия, в нем задатчик Дозы выполнен в виде пары винтгайка, винт которой размещен в полом плунжере, а гайка соединена с обоймой, установленной с возможностью поворота в полости гидроцилиндра мультипликатора, при этом обойма кинематически соединена с датчиком положения, введены две пары упраЕь ляемых обратных клапанов, гидрополос1ь мультипликатора сообщена через компенсационную емкость со входами одной пары управляемых обратных клапанов, выходы которых сообщены соответственно со штоковой и бесштоковой полостями исполнительного гидроцилиндра, гидрополость мультипликатора сообщена так же с выходами другой пары управляемых обратных клапанов, входы которых сообщены соответственно со щтоковой и бесщтоковой полостями исполнительного гидроцилиндра, при этом управляющие полости обратных клапанов сообщены через ппевмораспределитель с источником сжатого газа.

Источники информации, принятые во внимапие при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 606266, кл. В 23 Q 5/06, 1977.