Манипулятор Советский патент 1982 года по МПК B25J5/02 

I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промьшшенным манипуляторам.

Известен манипулятор, содержащий каретку, исполнительный орган,с эажимными элементами, траверсу, тормозное и фиксирующее устройства а. также приводы перемещения каретки и исполнительного органа fl3.

Недостатками известного манипулят тора являются невозможность одновременного транспортирования группы деталей и отсутствие вращения захватов.

Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной траверсой и винтовыми механизмами, гайки которых связаны кинематически с приводом перемещения исполнительного органа, а винты - с дополнительной траверсой, причем

(54) МАНИПУЛЯТОР

исполнительный орган установлен на дополнительной траверсе и выполйен в виде многошпиндельного механизма, имеющего дополнительный привод с муфтой предельного крутящегомомента, а зажимные элементы расположены на шпинделях. этого механизма.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то ке, вид сверху.

10

Манипулятор состоит из каретки 1, перемещающейся на колесах 2 по траверсе 3. Привод перемещения каретки установлен на ней и состоит из электродвигателя 4, муфты 5«

15 тормозного устройства 6, редуктора 7.

Привод передвижения исполнительного органа также установлен. на ка ргетке и содержит электродвигатель 8, цилиндрические шестерни 9 и 10,дисМковую фрикционную муфту 1I, конические шестерни J2 и 13. Причем коническая шестерня 13 жестко связана с гайкой 14 .винтового механизма, а 392 винт 15 - с дополйительной траверсой 16 на которой установлен исполнительный орган, вьшолненный в виде многошпиндельного механизма 17, имеющего дополнительный привод 18 с муф той предельного крутящего момента. Зажимные элементы 19 закреплены на шпинделе 20 механизма 17. Манипулятор работает следующим об . разом. Каретка 1 манийудятора в исходном положении находится на позиции : загрузки. Исполнительный орган перемещается вниз, захватывает сразу нес колько деталей с конвейера, поднимается вверх двумя винтовыми механизмами. Каретка перемещается на повив; цию нанесения смазки (не показана) и останавливается. Исполнительный орган опускается вниз ввестё с вращающимися изделиями, на которые.наносится тонкий слой Ьмазки в специальной установке осалинания (не показана) , имекяцей щетки прижимающиеся к наружной поверхности деталей, на которые принудительно подается смазка. После нанесения смазки исполнительный орган поднимается и каретка перемещается на позицию укладки деталей в тару. Исполнительный орган опускается вниз, шпиндели останавливаются, и зажимные элементы 18 освобождают изделия от зажима. Исполнительный орган поднима ется, и каретка возвращается на позиию загрузки. Применение манипулятора позволит низить трудоемкость транспортироания, осаливания и укладки деталей тару, что дает значительный эконоический эффекг.. Формула изобретения Манипулятор, содержащий каретку, исполнительный орган с зажимными элементами траверсу, тормозное и фиксирующее устройства, а также приводы перемещения каретки иисполнительного органа, отличающийс я тем, что, с цеЛью расширения технологических возможностей и повышения производительности, он слабжен дополнительной траверсой и винтовыми механизмами, гайки которых кинематически связаны с приводом перемещения исполнительного органа, а винты - с дополнительной траверсой, причем исполнительньй орган установлен на дополнительной траверсе и выполнен в виде многошйиндельного механизма, имеющего дополнительный привод с муфтой предельного крутящего момента, а зажимные элементы расположены на шпинделях этого механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 523797, кл. В 25 J 5/02, 1975.