Шаговый конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G25/00 

(5) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности к шаговым конвейерам, предназначенным для транспортирования ферромагнитных грузов и неферромагнитных грузов в ферромагнитных контейнерах и может быть использовано в складском хозяйстве и на линиях сборки. Известен конвейер с грузонесущими платформами и смонтированным на каждой из них неподвижным магнитным блоком, внутри которого установлен подвижный относительно него магнитный блок для нейтрализации магн итного потока, создаваемого неподвижным магнит ным б/fOKOM 1 . Наиболее близким к изобретению тех ническим решением является конвейер с грузоносителями, содержащий механизм, раз1-ьединяю1ций груз с грузоносителем при обратном ходе последнего t2. Недостатком этого конвейера явЬяется невозможность транспортирования грузов под большими углами, наклона транспортера, а также невозможность одновременного перемещения двух потоков грузов в противоположные стороны. Цель изобретения - перемещение грузов в противоположные стороны в наклонном положении. Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере с грузоносителями, содержащем механизм, разъединяющий груз с грузоносителем при обратном ходе последнего, грузоносители выполнены в виде двух кассет, каждая из которы)|С имеет подвижную и неподвижную части из немагнитного материала с закрепленными в них постоянными магнитами, связанными-посредством тяги, причем в подвидной части верхней кассеты, полюсы магнитов расположены в последовательности SSNN, в подвижной части нижней кассеты - NSiSN, в неподвижной части верхней кассеты - SN , а в неподвижной части нижней кассеты - SS. На фиг. 1 изображена исходная по зиция системы подвижных магнитов пр загрузке груза I; на фиг. 2 - второ крайнее положение системы подвижных магнитов при перемещении на шаг и загрузке второго груза II и подхват вание груза I; на фиг. 3 - третий этап перемещения грузов при подхва те груза II к магниту системы непод вижных магнитов конвейера и подхват груза I к магниту системы подвижных магнитов; на фиг. предпоследний этап перемещения грузов при выгрузк груза и переход груза II на магнит системы -.подвижных магнитов конвейер на фиг. 5 последний этап перемеще ния грузов при выгрузке груза II. Конвейер содержит канат 1, перекинутый через систему блоков 2, который имеет возможность возвратнопоступательного движения от гидроцилиндра 3 и пружины 4. Привод служит для приведения в движение системы 5 подвижных магнитов и перемещения их относительно системы 6 неподвижных магнитов. Конвейер работает следующим образом. При включении гидроцилиндра 3 на прямой ход (вправо) канат 1 перемещается влево и увлекает систему 5 подвижных магнитов с расположенным на ней грузом I. После того, как система подвижных магнитов сместится влево на шаг (фиг. 2), магнит,на котором расположен груз Г совместится с магнитом неподвижной системы tf его магнитное поле нейтрализуется. Одновременно усиливается поле маг- нита подвижной системы 5, расположенного над грузом I. Происходит по хватывание груза I магнитом системы неподвижных магнитов. При включении гидроцилиндра 3 на обратный ход (влево)магнитные поля магнитов подвижной и неподвижной сис тем взаимодействуют таким образом, что под грузом II магнитное поле нейтрализуется, а над грузом II усиливается. Груз II подхватывается расположенным над ним магнитом. Магнитное поле, удерживающее груз 1 нейтрализуется, груз переходит.на расположенный под ним магнит подвижной системы с усиленным магнитным полем. В дальнейшем, при включении гидроцилиндра 3 на hpямoй ход (вправо) груз I выносится из зоны взаимодействия магнитов в положение выгрузки (фиг. ч). После магнита, удерживающего Груз II, нейтрализуется полем магнита подвижной системы 5 и груз II переходит на расположенный под ним магнит подвижной системы с усиленным магнитным полем. При последующем включении гидроцилиндра 3 на обратный ход (влево) система подвижных магнитов возвращается в исходное положение и груз II занимает позицию выгрузки. Использование изобретения позволит уменьшить количество конвейеров,поскольку одним устройством транспс этируются одновременно встречные потоки грузов, ЭКОНО.МЯТСЯ производственные площади. Предлагаемые конвейеры можно устанавливать с произвольными углами наклона продольной и поперечной оси. Целесообразным является применение устройства в условиях невесомости. ФорАула изобретения Шаговый конвейер, содержащий механизм, разъединяющий груз с грузоносителем при обратно 1 ходе последнего, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения грузов в противоположные стороны,.грузоносители выполнены в виде двух кассет, каждая из которых имеет подвижную и неподвижную части из немагнитного материала с закрепленными в них постоянными магнитами, связанными посредством тяги, причем в подвижной части верхней кассеты полюсы магнитов расположены в порледозательности SSNN, в подвижной части нижней кассеты - NSSN, в неподвижной части верхней кассеты - SN, а в неподвижной части нижней кассеты - SS. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР № , кл. А 65 G 25/00, 1976. Д Техника и наука, 1979, № 9, с. 18 (прототип).

фмг.)

Фиг. 2

R О