Устройство для управления рабочими органами рыборазделочной машины Советский патент 1982 года по МПК A22C25/14 

1

Изобретение относится к автоматизации и механизации первичной обработки рыбы, а именно к устройствам, осуществляющим операцию отрезания спинных плавников камбаловых рыб.

Известны устройства для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащие датчики линейных размеров рыбы, .распределитель импульсов с генератором, селекторы-мультиплексеры, вычислительный блок и систему управления исполнительным механизмом 11 .

Недостатком указанных устройств является малая точность выполнения операции отрезания.плавников камбаловых рыб.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки с фотодатчиками, блок конъюнкторов, блок памяти, распределитель импульсов, генератор, конечный выключатель и шаговый двигатель с усилителем и коммутатором 23.

Недостатком этого устройства является то, что из-за малой точности выполнения операции отрезания спинных плавников камбаловых рыб, имеет место малый выход готовой продукции.

Цель изобретения - повышение точности выполнения операции отрезания спинных плавников «камбаловых рыб и увеличение тем самым выхода готовой продукции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления рабочими органами рыборазделочной машины, содержащем датчик линейного размера рыбь1, выполненный в виде линейки с фотодатчиками, блок конъюнкторов, блок памяти, распределитель импульсов, генератор, конечный выключатель и шаговый двигатель с усилителем и коммутатором, введено блок сравнения кодов и дополнительный управляемый распределитель, подклюценный разрешающим входом к выходу основного распределителя импульсов, а выходы его через селекторы-мультиплексеры - к входам коммутатора, при этом входы блока сравнения кодов сое динены с блоком памяти и с входами селекторов-мультиплексеров, выходы последних связаны с входами управления распределителей импульсов. На чертеже изображена функциональ ная схема пpeдлaгae югo устройства. Устройство для управления ра(рочими органами рыборазделочной машины включает датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки (тОдатчиков (фотоприемникову 1, усТановленных относительно светлого бока камбалы, блок 2 релейных усилителей, подключенных входами к фотоприемникам 1, а выходами - к первым входам блока 3 конъюнкторов и входам дизъюнктора . Вторые входы блока 3 коиъюнкторов соединены с генератором 5 тактирующих импульсов, связанным с транспорти рующим органом. Выходы блока 3 конъюн торов подключены к блоку 6 памяти, который управляется распределителем импульсов. Блок 6 памяти построен, напри| ер, на регистрах сдвига и соде жит ячейки, количество которых зависит от расстояния, на котором установлен центр рабочего органа 8 (У-об разных дисковых ножей) относительно фотоприемников 1. Выходы последней и предпоследней ячеек блока 6 памяти соединены с блоком 9 сравнения кодов и через сёлекторы-мультиплексеры 10 и 11 подключены соответственно к вхо дам Вперед и Назад коммутатора 1 и через усилитель 13 к шаговому двиг телю It. Опрос последней и предпос- . ледней ячеек блока 6 памяти осуществ ляется управляемым распределителем 1 с генератором 16 импульсов. С помощь селектора-мультиплексера 17, подключенного входами к выходам последней и предпоследней ячеек блока,6 памяти и к выходам распределителя 15, а выходом - к входу сброса распределителя VS, последний в зависимости от состояния ячеек блока 6 памяти может менять свой коэффициент распределения от максимального, равного количеству фотодатчиков 1 в линейке, до величины, которая соответствует разности между количеством фотодатчиков 1 в линейке и количеству засвеченых фотодатчиков 1 . Передача движения от шагового двиателя 1 к рабочему органу 8 осуществляется с помощью реечной пары 18 и рычага 19. Начальное (нулевое) положение рабочего органа 8 фиксируется конечным выключателем 20. В этом положении он замкнут, Устройство работает следующим образом. Установлено, что светлый блок камбалы обладает лучшей отражательной способностью, чем ее плавники, окраска которых более темная и почти одинаковая с обеих сторон. Эта особенность цветовой окраски камбалы позволяет с помощью линейки фотодатчиков, устанавливаемых относительно ее светлого бока, освещенного источником света (условно не показан) определить ширину тела камбалы без учета ширины ее плавников. Таким образом, при (Движении камбалы под действием транспортирующего органа ее светлый бок проходит относительно фотодатчиков 1, которые засвечиваются в зависимости от ее ширины. Фотодзтчики 1 вынесены из зоны обработки на необходимое расстояние, чтобы не допустить их загрязнения. Сигналы фотодатчиков 1 усиливаются усилителями блока 2 и через конъюнкторы блока 3 по сигналам генератора 5 с помощью распределителя 7 вводимого в работу дизъюнктором , распределяются по ячейкам блока 6 пёмяти. Количество ячеек блока памяти выбрано таким образом, чтобы при подходе передней части рыла камбалы к рабочему органу 8 информация о ее ширине находилась в предпоследней ячейке памяти. В момент заполнения предпоследней ячейки памяти в работу вступает блок 9 сравнения кодов, который не изменяет состояние своих выходов, если код информации, хранящейся в предпоследней ячейке блока 6, превышает над кодом информации хранящимся в последней ячейке памяти. Если это условие изменяется, то блок 9 меняет состояние своих выходов на обратное. В результате блок 9 вводит в работу селектор-мультиплексер 11 и через селектор-мультиплексер 17 подключает к входу сброса распределителя 15 шины последней ячейки блока 6 памяти. Таким образом, в момент подхода рыла камбалы к рабочему органу 8 рас пределитель 15 работает с максималь ным коэффициентом распределения, поскольку код последней ячейки блока 6 нулевой, и, обегая выходы предпоследней ячейки памяти, выдает на вход Вперед коммутатора 12 такое количество импульсов, которое соответствует количеству засвеченных фот датчиков 1. В следующий такт работы распределителя 7 информация из предпоследней ячейки блока 6 памяти переходит в последнюю, предпослед няя ячейка заполняется новой информацией, код которой превышает код последней ячейки, поскольку происходит рост текущей ширины. Коэффици. ент распределения распределителя 15 ограничивается с максимального на величину кода информации, хранящейс) в последней ячейке блока 6 памяти, и на коммутатор 12 подается количест во импульсов, равное разности между .кодами предпоследней и последней ячеек блока 6 памяти. Дисковь1е ножи, следуя за изменения ми ширины светлого бока камбалы, дви гаются вначале по периферии ее тела а затем обеспечивают экономичное отрезание спинного плавника. Такой режим работы всех элементов устройства повторяется с каждым тактом генератора 5 до тех пор, пока происходит рост текущей ширины камбалы. В момент достижения ее наиболь шей ширины ситуация изменяется поско ку код информации, хранящийся в последней ячейке блока 6 памяти, будет превышать код, хра.нящийся в предпоследней ячейке. В этот момент меняется состояние выходов блока 9 сравнения кодов и шины последней ячейки блока 6 памяти подключаются через селектор-мультиплексер 10 к входу Назад коммутатора 12 и через селек тор-мультиплексер 17 к входу сброса распределителя 15. С этого момента максимальный коэффициент распреде лителя 15 ограничивается кодом, хранящимся в предпоследней ячейке памяти, а сам распределитель 15 опрашивает последнюю ячейку памяти-. В остальном работа устройства не изменяется. После выхода рыбы из зоны обработки дизъюнктор k останавливает распределители,7 и 15 и подключает через селектор-мультиплексер 10 генератор 16 к выходу Назад коммутатора 12. Под действием сигналов генератора 16 рабочий орган возвращается в исходное состояние и замыкает конечный выключатель 20. По сравнению с известным, который использует корреляционные зависимости между линейными размерами рыбы и требуемыми параметрами плавников, предлагаемое устройство oбecпeчивaet увеличение точности процесса отрезания спинных плавников камбаловых рыб в 3-5 раз, что увеличивает выход готовой продукции на 2-3. Экономический эффект при этом в расчете на одно устройство составляет 1650 рублей . Формула изобретения Устройство для управления рабоуими органами рыборазделочной машимы, содержащее датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки с фотодатчиками, блок конъюнкторов, блок памяти, распределитель импульсов, генератор, конечный выключатель и шаговый двигатель с усилителем и коммутатором, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности выполнения операции отрезания спинных плавников камбаловых рыб и увеличения тем самым выхода готовой продукции, оно снабжено блоком сравнения кодов и дополнительным управляемым распределителем, подключенным , разрешающим входом к выходу основного распределителя импульсов, а выходы его через селекторы-мультиплексеры - к входам коммутатора, при этом входы блока сравнения кодов соединены с блоком памяти и с входами селекторов-мультиплексеров, выходы последних связаны с входами управления распределителей импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. А 22 С 25/1, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 538702, кл. А 22 С 25/1, 197.